控制程序

摘要： 随着机房、食品加工等场所低温制冷需求增多,定频空调器的制冷范围需要从最低18°C制冷扩展到-10°C制冷,以满足日益增多的需求。为了减少定频空调器的零部件增加,合理控制成本,本文通过对定频空调器低温制冷的运行参数分析,提供一种智能的控制程序,通过检测室外环境温度、冷凝器盘管温度、压缩机电流等参数,合理控制室外风机的启停时机,避免压缩机频繁关闭,使普通定频空调器制冷范围得到扩大。

摘要： 针对稻壳自动入仓、出仓气力输送系统的基本组成和工艺过程,在研究输送系统控制要求的基础上,设计了基于触摸屏和PLC的自动控制系统。控制系统采用S7-200 SMART CPU SR60 PLC作为主机,利用成组分配法,合理分配了PLC的I/O端口。控制闸门开度时,利用设置闸门打开总时间百分比的方法,实现了在闸门开度范围内任意设置开度,完成了触摸屏和PLC程序的组态。控制系统实现了全部控制要求,对类似控制系统的设计有一定的借鉴意义。

摘要： 文章根据龙眼浸洗擦皮机的机械结构及工艺要求,对其工作流程,电气原理及控制程序进行介绍和设计。采用PLC及触摸屏,可快速修改流程及工艺参数。

摘要： 为了提升信息采集精准度,设计基于MSC1210单片机的嵌入式电子信息快速采集系统。利用内置的嵌入式MSC1210单片机融合多传感器采集电子信息,并将电子信息传递给处理器模块处理并储存。采用无线通信模块根据用户需求控制信息传输。同时在MSC1210中设置一个串口,连接后端人机交互界面,收取后端传达的电子信息采集指令和参数,同时向前端输送采集和处理完成的电子信息。结果表明,该系统的硬件通用性、软件扩展性、容错特征性等均较好,可实现电子信息的精准采集,且不同工作负载流量下的数据融合加速比高,可实现电子信息的快速精准采集。

摘要： 介绍一例船上典型的锅炉点火故障,通过排查分析出故障原因是,由扎克燃烧器控制程序(PLC)中电子元器件的老化致使点火信号产生了时间变化,从而导致锅炉点火反复失败,为船舶轮机员解决类似燃烧器问题提供参考。

摘要： 在研究了SCR铜杆生产线进口旋转剪设计原理的前提下,统计、分析了进口旋转剪异常停机电气故障原因,提出了相应的控制程序设计改进措施,可及时报警进口旋转剪幽灵故障,彻底解决了制约产能的技术“瓶颈”,能确保该铜杆生产线的安全高效、连续稳定及经济运行。

摘要： 随着社会的进步,时代的发展,互联网的普及影响着现代社会,为了使刚接触互联网的爱好者们对软硬件编程有初步的学习,并对编程产生浓厚的兴趣,鉴于以上情况设计出可编程智能演示教学系统,主要为满足初学者对编程的可视化学习,难度按照梯度设计,进阶从易到难,循序渐进,形成体系化方案,给予了不同阶段的学习指引,通过外观结构模块化设计、控制程序可编程使学习者充分发挥想象,并将创意输出为一个完善的作品,方便展示学习成果,智能演示盒起到整合的作用,功能多元化,成果可视化。

摘要： 随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、减轻人的负担,从而实现自动控制。在机械手的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械手运动控制进行设计。根据控制要求,分析控制功能、编写控制程序、设计硬件结构等,设计出具有控制能力的机械手装置系统。

摘要： 通过对韶山7D型电力机车压缩机控制程序以及辅助机组启动程序进行分析,并结合实际运用情况,针对原压缩机以及辅机启动控制程序弊端提出优化方案,并对优化后程序进行运用考核,验证优化方案可行性并扩大运用。

摘要： 为优化堆垛机控制程序,提高堆垛机设备运行稳定性,同时提升设备维护人员的技能,对智能堆垛控制技术进行研究,以西门子S7-400的PLC为控制器,通过现场检测元器件及PLC与DFM45之间的控制与反馈,实现了某钢厂横切产线两组堆垛机快速、安全交替自动码垛的功能,同时通过对该技术进行应用分析,解决了日常生产过程中设备故障问题。

摘要： GE压缩机组矿物油系统是整个压缩机附属系统中最为重要的子系统之一,主要为压缩机和动力涡轮轴承提供润滑,并对其进行冷却.GE机组矿物油系统正常运行时,控制程序会调节温控阀和变频油冷风扇,使其保持在一定温度范围内.但在长时间的运行中发现,机组在正常运行期间,存在矿物油系统的油头温度TE-105、油头压力PIT-182、泵出口压力PIT-111波动范围较大等问题.同时,针对保压备用机组,当矿物油系统辅助泵启动时,干气密封和加载阀会发生动作,产生报警.本文分析了问题产生的原因,并对其控制程序进行了优化,在实际机组运行中进行了应用,取得了良好的效果.

摘要： 本文介绍了大型抽水蓄能机组控制程序嵌入式仿真测试软件的设计思想和结构特点,重点介绍了仿真测试软件在广东清远抽水蓄能机组计算机监控系统的应用情况及现场投运体会.

摘要： 随着时代的发展、技术的进步,落后的技术必将被新的技术代替.为了减少电能浪费,公司对六台离心式空压机机组控制系统进行了升级改造,即由原来的CMC控制程序升级为环境控制(Ambient Control).升级后大大提高控制的响应速度,使机组能在最小负荷控制时,喘振控制点自动适应进气压力、环境温度、冷却器换热效率、排气压力、电网电压波动等因素,使机组发挥最佳输出性能而不发生喘振,并且在最小负荷时能比普通CMC控制节约电能,经济效益明显.

摘要： 特高压直流工程的大规模投运,对直流受端机组的强励能力提出了更高的要求.机组强励限制功能直接影响了机组的强励能力.本文依据相应的标准对励磁限制定值进行了静态核查,发现部分限制定值计算公式不满足网源协调要求;在现场对典型的励磁调节器进行了动态测试,发现了部分调节器存在强励限制后励磁电压、励磁电流高频振荡等问题,通过修改控制程序消除了安全隐患.核查所发现问题在并网运行机组中具有共性,因此这些问题的解决可以进一步确保网源协调与电网安全运行.

摘要： 本系统采用32位微处理器STM32F103 VCT6作为主控制芯片与可编程逻辑控制器FPGA芯片EP2C8Q208C8相结合,实现等精度数字频率计的研制.本文详细给出数字频率计的系统结构框图、硬件原理图及控制程序流程图,通过数字电路部分和模拟电路部分实现信号的采集与处理,该系统将采集的输入信号差分放大,传输数据到可编程逻辑控制器,最后微控制器实现通道选择、数据处理及控制液晶LCD1602显示.该系统的软件部分采用的Altera公司提供的QuartusⅡ12.0及MDK-Keil4.5开发软件实现,分别通过逻辑宏单元和C语言编程实现测频、计数功能,通过对这种等精度测频方法的掌握,更加方便应用于其他仪器仪表中。

摘要： 针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统.系统实现了焊件的三维建模、运动学求解、焊接轨迹规划、运动仿真与检测、控制程序自动生成等功能.并对离线编程系统开发中的关键技术问题进行了详细的探讨.仿真检测与试验表明,该系统能满足车间常用焊件焊接的离线编程要求.

摘要： 相对于可控硅工频整流器,脉冲宽度调制(PWM)型高频整流器的输入侧谐波含量低、电抗器体积小,在工业领域获得了越来越广泛的应用.但是PWM整流器系统的控制器在运行过程中需进行大量的实时采样、处理、运算等工作,普通单片机难以胜任.本文首先推导出三相PWM整流器的数学模型，分析交流侧电流变量的交叉耦合原理，并以此为依据，设计并搭建了三相PWM整流器系统的功率主电路与控制电路。仿真与实验证明，控制程序算法的可行性，同时表明PWM整流器可以在满足输出电压要求的前提下，实现单位功率因数运行，最终实现谐波治理。

摘要： 根据浮力摆式波浪能发电装置前端波浪能的输入及后端发电机的工作要求,设计出新型的液压系统,为不同的波浪/负载组合提供不同的液压油流经路径,以提高发电装置的能量转化效率.对所设计的液压系统进行AMESim/MATLAB联合仿真分析,检验其在能量储藏、处理与传递方面的能力,并分析了影响发电系统工作状态的各项参数.设计了一套控制程序,匹配波浪、液压系统和负载之间的关系,提高液压系统的效率、扩大发电装置所带负载的范围.

摘要： 土的真三轴仪是研究不同应力路径等复杂应力条件下土力学性质的重要仪器.与国内外已有真三轴仪的加载机构比较,西安理工大学真三轴仪的加载机构具有一室四腔、竖向和水平面内正交两向分别呈刚性、柔性和柔性加载机构的特征,试样的竖向采用刚性板加载,侧向双轴分别采用正交两组压力腔内置的液压囊加载.针对试样上下端部刚性板的约束作用,增大试样的竖向尺寸,研制了高宽比为2:1 的压力室;针对立方体试样侧面正交双轴液压囊的分离,设置了相邻囊间可径向弹性伸缩、水平面内弹性转动的刚性隔离板;针对立方体试样侧面正交双轴的液压囊体积变化量测侧向变形的不足,研制了穿越液压囊的变形量测机构;针对自动控制系统稳定性差、测试误差大、信号稳定性差等缺陷,开发了自动控制系统及多种应力路径和控制方式的控制程序.通过饱和砂土、非饱和土和原状黄土的试验,测试了各种土的强度变化规律,验证了真三轴仪改进的性能.

摘要： 双源无轨电车凭借零排放、运营成本低、适应性强等优势逐步成为各大城市公共交通工具中重要组成部分,但双源无轨电车驾驶操作相比传统客车复杂.特别是车辆通过分线器实现分线时,驾驶员需综合判断车速、与分线器距离、加速踏板开度等多个因素实现车辆分线,操作复杂,工作量大.本文介绍了一种基于精准定位识别技术实现双源无轨电车自动分线的方法,以降低双源无轨电车操作难度.

摘要： 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。

摘要： 自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，以使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；以及检测部(25)，所述检测部(25)检测作业车辆的状态，行驶控制部(24)在作业车辆从已作业区域进入未作业区域时，基于由检测部(25)检测到的状态，决定横向偏差与转弯输出的对应关系。

摘要： 联合收割机控制系统(A)具备：割取行驶路径计算部(22a)，其计算出用于在田地中进行割取行驶的行驶路径即割取行驶路径；自动割取行驶控制部(23)，其以通过沿着割取行驶路径的自动行驶进行割取行驶的方式对联合收割机进行控制；判定部(25)，其在联合收割机脱离了割取行驶路径的情况下，判定脱粒装置(13)的脱粒效率是否降低；脱粒装置停止部(27)，其在利用判定部(25)判定为脱粒装置(13)的脱粒效率降低的情况下，使脱粒装置(13)的驱动停止。

摘要： 农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。

摘要： 本发明的个人计算机用适配器装置具备：能够与个人计算机的音频信号的头戴耳机的端子连接的适配器侧信号输入端子，能够与个人计算机的麦克风端子连接的控制信号输出端子，能够与电力线的输出插孔连接的插头部，将由适配器侧信号输入端子输入的音频信号转换成数字信号的数字转换部，经由与插头部连接的电力线发送音频信号的适配器侧电力线发送部，经由与插头部连接的电力线接收由与电力线连接的输出装置发送的个人计算机的控制信号的适配器侧电力线接收部，和将控制信号转换成模拟信号、并由控制信号输出端子输出的模拟转换部。

摘要： 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。

摘要： 控制程序生成装置（100）具备存储多个控制模块的控制程序再利用库（130）和存储多个表示架构模式的模式信息的架构模式库（120）。另外，控制程序生成装置（100）将从架构模式库（120）选择出的架构模式、具有该架构模式的控制程序的程序构造、控制模块的执行时间以及时间上的限制对应起来进行显示。另外，进而控制程序生成装置（100）根据程序构造来连结控制程序再利用库（130）的控制模块。

摘要： 控制程序开发支持装置(10)包括编辑部(11)与显示部(14)。编辑部(11)执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部(14)显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部(11)使调试辅助信息显示于显示部(14)，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。

摘要： 控制程序生成装置（100）具备存储多个控制模块的控制程序再利用库（130）和存储多个表示架构模式的模式信息的架构模式库（120）。另外，控制程序生成装置（100）将从架构模式库（120）选择出的架构模式、具有该架构模式的控制程序的程序构造、控制模块的执行时间以及时间上的限制对应起来进行显示。另外，进而控制程序生成装置（100）根据程序构造来连结控制程序再利用库（130）的控制模块。

摘要： 本发明涉及相机系统、附件、相机、相机系统控制程序、附件控制程序、及相机控制程序。一种相机系统，具有拍摄部、进行测位的测位部、和控制测位部的控制部，控制部在拍摄部持续规定动作的期间，使测位部和该控制部中的至少一个的动作转换到节电模式。