动态仿真

摘要： 针对核独立元分析(kernel independent component analysis,KICA)在非线性动态过程中对微小故障检测率低的问题,提出一种基于加权统计特征KICA(weighted statistical feature KICA,WSFKICA)的故障检测与诊断方法。首先,利用KICA从原始数据中捕获独立元数据和残差数据;然后,通过加权统计特征和滑动窗口获取改进统计特征数据集,并由此数据集构建统计量进行故障检测;最后,利用基于变量贡献图的方法进行过程故障诊断。与传统KICA统计量相比,所提方法的统计量对非线性动态过程中的微小故障具有更高的故障检测性能。应用该方法对一个数值例子和田纳西-伊斯曼(Tennessee-Eastman,TE)过程进行仿真测试,仿真结果显示出所提方法相对于独立元分析(ICA)、KICA、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)和统计局部核主成分分析(statistical local kernel principal component analysis,SLKPCA)检测的优势。

摘要： 针对四足机器人在行走过程中,因摆动相与支撑相之间相互切换造成的足端与地面冲击、振动的问题,提出了一种基于改进型等速运动与叠加摆线运动复合的轨迹规划方法。首先对摆动相的足端在水平方向和竖直方向进行运动规律规划;然后,运用复合运动的方法规划足端轨迹在直角坐标空间中的运动轨迹方程,从而获得足端在直角坐标空间中的位置、速度、加速度等信息;最后,在Simulink中建立四足机器人的动态仿真模型,以四足机器人的Trot步态为例,仿真分析所提出的轨迹规划方法在笛卡尔直角坐标空间和关节坐标空间中的运动特性。仿真分析结果表明,基于改进型等速运动规律与叠加摆线运动规律复合的轨迹规划方法得到的轨迹曲线平滑连续,与复合摆线运动规律相比,在水平方向和竖直方向上都能较长时间保持匀速,整体运动平稳,此足端轨迹规划方法较理想。

摘要： 为了加强知识产权质押融资过程中的整体风控水平,在系统流图动态仿真的基础上研究其整体风控策略。通过企业无形资产在企业资产中的占比(A因子)、企业质押用无形资产在全部质押物中的占比(B因子)、企业用于知识产权质押融资的总需求量在企业的资产增加量中的占比(C因子),均表现出了数据敏感性,其中,C因子的数据敏感性最强。通过综合考察上述3个因子的审计表现,可以有效控制知识产权质押融资过程的风控过程。

摘要： 压缩空气弹射可为无人机、导弹或火箭的发射提供驱动力,增加其初速度或载荷。以筒式压缩空气弹射系统为研究对象,开展了弹射系统内弹道性能的仿真与实验研究。针对参数选取,建立了系统热力学模型,进行动力学分析,完成了方案设计,搭建了弹射实验台,对不同质量的弹射体开展实验研究。建立了内弹道动态仿真模型,验证了模型的有效性,研究了弹射体加速度等性能参数与气体压力等变量之间的影响规律。研究结果可为压缩空气弹射工程样机的研制提供参考。

摘要： 为探究运动状态下服装间隙量的变化情况,提出一种基于有限元软件构建的单层服装间隙量的动态仿真模型,模拟步行时的力学状态与间隙量。首先,基于三维点云数据构建人体与服装的不同组织结构形态的三维模型,利用Instron万能拉伸仪与三维动作捕捉系统获取服装材料参数与人体运动坐标,建立人体单层服装间隙量有限元模型,利用有限元仿真软件进行动态仿真模拟,最后将仿真模拟得到的间隙量与真实运动状态下的间隙量进行对比验证。结果表明:建立的有限元模型可精确描述服装动态间隙量变化,且模拟结果与实验结果的最小平均误差值为0.24 mm,最小相对均方根误差为1.81 mm;对同一运动周期6个时间段下2组数据进行相关性分析,仿真坐标值与真实坐标值在0.01水平(双尾)显著相关,证明了动态有限元仿真的准确性。

摘要： 为系统了解安全工程技术领域数字孪生应用现状并预测其发展趋势,综述国内外安全工程领域数字孪生应用进展,主要包括数字孪生在动态仿真、安全监控、故障诊断、运维控制、预测性维护等方面的应用,展望未来数字孪生在安全工程技术领域的研究方向。研究结果表明:数字孪生技术在机械工业、航天航空、石油化工、矿山、电气、船舶运输、建筑施工、城建、公共安全等诸多行业的安全工程问题中得到了广泛应用,但在建模技术、数据传输技术、故障诊断机理、危险度和可靠性的评价方法方面存在不足,是后续研究应重点关注的问题。

摘要： 为掌握水泥分解炉运行过程的动态特性,采用机理建模与神经网络相结合的方法构建了水泥分解炉一维特性模型,并结合工业数据对该方法的可行性进行验证。结果表明,模型能够准确地计算炉内温度、气体浓度等参数,具有良好的泛化性能。基于所提出的模型,研究了炉内各状态参数的稳态分布特性。此外,对喷煤量、生料下料量、喷氨量以及高温风机转速等操作变量进行阶跃实验,分析上述操作变量改变时分解炉出口温度及出口NO_(x)含量的动态响应情况。研究所得相关动态特性规律可以为控制系统的分析、设计和优化提供参考与依据。

摘要： 基于AMESim仿真平台搭建了油箱惰化空气预处理系统性能仿真模型,建立了飞机飞行状态参数模型,通过改变换热器换热效率、涡轮流量等参数对系统进行动态优化仿真分析,得到了适用于全飞行剖面的性能模型,保证空气预处理系统在飞机起飞、爬升、巡航、下降等所有飞行阶段,出口温度能够控制在75°C±5°C温度范围内。基于仿真模型,对控制模型的PID参数进行优化,提升了系统出口温度调节的收敛速度。提出的仿真分析方法对空气预处理系统的参数分配及控制率的研究具有一定的指导意义。

摘要： 为了研究直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的性能特点,展开推导了直线共轭少齿差行星齿轮传动的数学模型,对其动态啮合力及振动特性进行仿真分析并进行了振动测试实验验证。结果表明,减速器性能表现良好,几种典型工况下啮合力最大误差值为7.01%,分析固定内齿轮第310,580节点的振动加速度值在齿轮副进入啮合瞬间达到峰值。结论验证了减速器的振动加速度与输入转速、负载转矩呈正相关性,为直线共轭齿廓在少齿差行星齿轮传动领域的后续应用发展提供了理论基础与实例支撑。

摘要： 从单系统和双系统角度分别建立创新生态开放共享关系演化博弈模型,并对其进行动态仿真。研究发现,单系统中,相对于创新资源总量,创新资源价值在开放共享资源比例影响开放共享创新收益过程中的作用更强;双系统中,合作共享关系由"双方共赢"向"零和博弈"转变;"非理性因素"会使开放共享意愿短期形成并消失;相对于"主动控制感","被动压迫感"更激发创新主体开放共享的意愿;相对于"违约收益"的促进效应,"违约成本"对于开放共享关系的削弱效应更强;"搜寻成本"越高,开放共享意愿越强;创新生态发展与开放共享意愿间具有非对称"倒三角"结构关系。

摘要： 可视化动态仿真技术在建筑工程领域应用广泛,其中BIM技术是建筑工程可视化技术主流.BIM软件主要包括3DMAX、Revit等.3DMAX动画渲染功能强大,主要应用于建筑工程投标阶段,Revit适合工程碰撞检查、信息存储及工程算量,可应用与建筑工程全周期.本文旨在通过分析研究以上BIM软件,给工程技术人员提供一些可视化动态仿真技术应用思路.

摘要： 级联的流体状态是影响级联分离效果和运行安全的重要因素.为开展级联动态水力学研究,针对层架型级联系统,利用各模块仿真模型搭建了级联动态仿真系统并对部分动态过程进行了模拟,通过与实际运行数据对比分析,确定了主机轻馏分流量方程及压强调节器动态调节方程的具体形式.计算结果表明,利用研究得到的系统仿真模型进行仿真模拟,所得到的系统参数变化与实际运行数据符合较好,模拟结果合理可信,所得仿真模型可用于其他级联系统的仿真研究,由此得到的级联各设计参数可作为实际级联调整和设计的参考依据.同时,利用研究所得的系统仿真模型,针对级联系统中可能存在的故障情况进行了模拟验证,仿真结果与实际运行数据符合良好,从而以仿真模拟的手段验证了系统中存在的问题.

摘要： 本文采用Aspen Dynamics软件针对35MWth富氧燃烧锅炉岛模型开展烟气侧动态仿真和控制研究.通过与实验对比,建立的控制系统模型在4％的燃料阶跃变化时与实验数据基本吻合.同时,在该模型上开展了2％和5％的负荷变化率工况研究.在模拟的过程中,考虑了漏风因素和对参数测量的延迟时间.结果表明,建立的控制系统具有很好的鲁棒性和对参数具有比较快的收敛性,调节结果比较稳定,能够快速有效的调节各个参数至合理的范围.

摘要： 提出一种基于物理的花的开放与凋落的动态模拟算法与叶片随季节时变动态算法.首先,以四季的五种花为代表,根据所收集的郁金香、百合花等主要器官形态学数据建立各种花卉的模型.其次,花朵动态仿真分为两个阶段:开放过程与凋落过程.其中,通过控制Bezier曲面上控制点的变化,完成对花瓣曲面的控制,来模拟花朵开放过程;通过基于物理的方法,重点分析凋落花瓣所受重力、风力和空气阻力的受力情况,来控制并更新其线速度、位置、加速度以及旋转角等状态的变化,来模拟花瓣凋落过程.最后,通过纹理合成算法模拟叶片的颜色随季节变换的动态效果.实验结果表明,文中算法能够有效地模拟不同品种的花的开花过程和在风的影响下花瓣的凋落过程,具有一定的应用价值和广阔的发展前景.

摘要： 为使纬编针织物具有更真实的模拟效果,本文采用Lumislice技术对纬编织物进行三维模拟.在改进的弹簧-质点模型的基础上对线圈进行结构建模,用直线连接线圈型值点,并使用线性插值算法对原有空间直线进行处理,采用加权移动平均法来对这些插值点进行平滑处理.通过对相邻插值点的空间坐标计算三个相对欧拉角,将Lumislice光片放入插值点的同时,对其进行相应的旋转变换.借助于Microsoft Visual Studio2010集成开发工具和OpenGL三维绘图函数库,在计算机上实现了纬编织物的三维建模和动态仿真.与其它更加逼真的纬编织物三维模型相比,提出的建模算法更高效.

摘要： 为了研究TBM后配套同步延伸输送机液压自动收放带装置的液压系统的动态特性,建立了仿真分析模型,并用AMESim软件分析了系统在正常启动过程中的系统变量的变化以及输出轴等效转动惯量对系统动态特性的影响.仿真结果表明系统反应较快,能满足工作要求.卷带量的增加会在一定程度上减缓系统的响应速度.

摘要： 本文通过某型发动机燃油阶跃逼喘试验试验数据对航空发动机试验过渡态测试系统进行了探索.分析了航空发动机试验过程中过渡态测试的必要性,提出了过渡态测试系统构架、测试平台搭建和动态仿真校准方法,并以此为基础对某型发动机燃油阶跃试验进行了分析.

摘要： 根据新一代装甲突击系统用电需求,构建了一体化电源体系,通过多种工况条件下全车电网的动态仿真实验与分析,结果表明发电机组和电池组能够及时地补充驱动电机和电热化学炮的需求功率，功率适用性好;发电机组输出功率能够维持整车的功率需求，电网稳定性满足要求;控制策略对功率源所提供的电功率进行有效分配，良好协调车辆战斗力与动力性能。

摘要： 设计了suv车辆的稳定性控制系统,利用CarSim进行了操纵动力学的动态仿真分析.首先建立了考虑车辆侧倾的稳定性参考模型,然后基于滑模控制理论设计了上层控制器以得到维持车辆稳定所需的横摆力偶矩.研究了车轮制动力的分配策略,与ABS下层控制器、执行器共同组成车辆稳定性控制系统,最后利用CarSim和Matlab/Simulink对控制系统进行了联合仿真试验验证与分析,并与其他某类型ESC系统和无ESC系统情况下的行驶状态进行了对比.鱼钩转向开环试验结果表明,该控制系统横向稳定性和侧倾稳定性优异;双移线闭环试验结果表明,车辆跟踪目标路径良好,即能够有效响应驾驶人的操纵意图.该控制系统满足FMVSS126法规通过性要求,方案可行,能够有效加强车辆主动安全.

摘要： 燃气轮机在启动过程或者负荷快速变化过程中时,压气机极易发生喘振现象,影响燃气轮机的正常运行,甚至会损坏压气机.因此,需要设计必要的控制回路防止压气机发生喘振现象.通过分析压气机喘振现象,以及实际工作环境中引起压气机喘振的原因,明确喘振产生的机理,从而得出防止压气机发生喘振的方法.建立了基于燃料调节和防喘阀进行防喘控制的数学模型和控制逻辑,从而再由已有的仿真平台上的燃气轮机仿真模型,搭建了压气机防喘阀防喘控制模块,并且进行了压气机动态防喘控制仿真实验.仿真的结果表明提出的控制策略可以实现在负荷调节和环境变化时压气机的喘振预警和防喘.

摘要： 本发明公开了一种双侧SAR卫星成像形态仿真、动态仿真方法及系统，先根据给出的SAR卫星的传感器参数判断SAR卫星的具体成像形态种类，具体包括：计算出f(x,y)＝a1+a2*x+a3*y+a4*x2+a5*x*x，其中x取值为tan(minimum elevation)时计算f(x,y)所得到的值为f1，x取值为tan(maximum elevation)时计算f(x,y)所得到的值为f2，再根据tan(forward exclusion)与f2、f1的大小关系确定图像形态；最后根据判断得到的双侧SAR卫星成像形态的种类，对不同的种类的图像形态进行不同的模拟。本发明能够有效对双侧SAR卫星扫描区域的成像形态进行仿真，仿真效果好，响应速度快。

摘要： 本发明公开了一种单侧SAR卫星成像形态仿真、动态仿真方法及系统，先确定单侧SAR卫星的扇环位置，其次根据最小时钟角和最大时钟角分别计算出内圆和外圆的边界，并在该边界内部分别均匀取出N个点，组成一个2N边形，以此作为扇环；其中N为大于或者等于3的正整数，然后将这2N点分别与卫星所在坐标点从卫星观察坐标系变换到地心坐标系，转换后将这2N个点与的连线与地球模型进行求交得到地面点的坐标集合，再在求得的地面点坐标集合中将相邻两点分别取出来与卫星所在的坐标点形成三角面，最后绘制出这些三角面的组合即得到单侧SAR卫星的三维形态仿真。本发明能够有效对单侧SAR卫星扫描区域的成像形态进行仿真，仿真效果好，响应速度快。

摘要： 本发明公开了一种面向可视化仿真的雾的动态仿真方法，包括如下步骤：获取基础建模数据；将所述地形模型的地面以上500米范围内的区域三维划分为n个区域单元块，n为500‑2500；根据步骤S1中获取的基础建模数据，计算各单元块的状态参数数据；在各单元块内放置产生粒子贴图的雾粒子生成器和控制粒子贴图释放效果的数据接收反馈器；设置各单元块的风向和风速的初始值，之后变更某一单元块的风向和风速的值，利用相邻、相近的单元块的数据接收反馈器依次改变相邻、相近的单元块的风向和风速的值，达到控制雾生消的目的。本方法相比于现在应用于雾的可视化仿真方法而言，兼具真实性和轻量化性的优点，易于理解和操作。

摘要： 本发明提供了一种铁路机车运行动态仿真测试装置及其仿真方法。所述铁路机车运行动态仿真测试装置包括：操控和显示界面模块，机车模型库模块、环境仿真模块、机车运行能耗优化模块、机车运行控制仿真模块、和机车运行仿真模块。本发明的技术方案的优点是：能够对所提出的机车运行能耗优化方案的有效性和合理性进行有效测试，另外还可以测试机车运行的安全性和准时性。

摘要： 本发明提供一种电力数据网络的动态仿真系统及仿真方法，所述仿真系统包括代理端和主控端；所述控制端发送指令给所述代理端，所述代理端接收所述指令后对终端模拟线程进行队列控制和动态增减，并将测试数据传输给被测单元，所述测试数据经被测单元处理后反馈给所述主控端。本发明通过多线程和多代理的动态增减、OSI模型分层实现以及电力规约的简化模拟方式，解决大规模网络仿真中动态变迁和电力规约的仿真问题。

摘要： 提供一种分子动态仿真方法和分子动态仿真装置。所述分子动态仿真方法包括：将用于分子动态仿真的第一数据的数据精度和用于分子动态仿真的第二数据的数据精度分别设置为第一精度和第二精度，其中，第一数据包括原子的位置坐标和力坐标中的至少一个，第二数据包括原子的速度坐标和全局能量参数中的至少一个，第二精度高于第一精度；基于第一精度的第一数据和第二精度的第二数据，执行分子动态仿真。

摘要： 本发明属于风力发电机塔架安全监测技术领域，公开了一种塔架振动的螺栓松动故障动态仿真平台、仿真系统及方法，塔架模型由钢板焊接而成，用于根据不同风力发电机的功率和塔架型号尺寸，在通过等比例缩小建模仿真后，确定其刚度和结构满足要求下进行模型加工；法兰通过厚钢板打孔焊接的方式与塔架连接用于通过高强度螺栓将两塔架进行连接，法兰孔数和孔径大小根据具体要求确定；螺栓通过扭力扳手与法兰连接；基座用于防止塔架下端左右摇晃；摆动装置利用一根钢管焊接在塔架上；底座为固定风力机塔架基座的混凝土块，用于防止底端发生摇晃。本发明能够对螺栓松动故障的监测和故障特征提取实验提供较大的帮助。

摘要： 本发明公开了一种面向可视化仿真的雾的动态仿真方法，包括如下步骤：获取基础建模数据；将所述地形模型的地面以上500米范围内的区域三维划分为n个区域单元块，n为500‑2500；根据步骤S1中获取的基础建模数据，计算各单元块的状态参数数据；在各单元块内放置产生粒子贴图的雾粒子生成器和控制粒子贴图释放效果的数据接收反馈器；设置各单元块的风向和风速的初始值，之后变更某一单元块的风向和风速的值，利用相邻、相近的单元块的数据接收反馈器依次改变相邻、相近的单元块的风向和风速的值，达到控制雾生消的目的。本方法相比于现在应用于雾的可视化仿真方法而言，兼具真实性和轻量化性的优点，易于理解和操作。

摘要： 本发明公开了一种单侧SAR卫星成像形态仿真、动态仿真方法及系统，先确定单侧SAR卫星的扇环位置，其次根据最小时钟角和最大时钟角分别计算出内圆和外圆的边界，并在该边界内部分别均匀取出N个点，组成一个2N边形，以此作为扇环；其中N为大于或者等于3的正整数，然后将这2N点分别与卫星所在坐标点从卫星观察坐标系变换到地心坐标系，转换后将这2N个点与的连线与地球模型进行求交得到地面点的坐标集合，再在求得的地面点坐标集合中将相邻两点分别取出来与卫星所在的坐标点形成三角面，最后绘制出这些三角面的组合即得到单侧SAR卫星的三维形态仿真。本发明能够有效对单侧SAR卫星扫描区域的成像形态进行仿真，仿真效果好，响应速度快。

摘要： 本发明公开了一种双侧SAR卫星成像形态仿真、动态仿真方法及系统，先根据给出的SAR卫星的传感器参数判断SAR卫星的具体成像形态种类，具体包括：计算出f(x,y)＝a1+a2*x+a3*y+a4*x2+a5*x*x，其中x取值为tan(minimum elevation)时计算f(x,y)所得到的值为f1，x取值为tan(maximum elevation)时计算f(x,y)所得到的值为f2，再根据tan(forward exclusion)与f2、f1的大小关系确定图像形态；最后根据判断得到的双侧SAR卫星成像形态的种类，采用相同种类的图像形态进行模拟。本发明能够有效对双侧SAR卫星扫描区域的成像形态进行仿真，仿真效果好，响应速度快。