ADAMS

摘要： 转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态。根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型。基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向轮所受的径向力、主动轮和从动轮所受的垂向力作为车辆曲线通过性能评价指标,并在此基础上进行了曲线通过性能分析。

摘要： 在详细分析多作用内曲线径向柱塞马达结构和工作原理的基础上,运用AMESim和ADAMS分别建立内曲线液压马达的液压模型和动力学模型,按照马达的相关数据设置参数,进行仿真,最后通过仿真结果验证联合仿真模型的正确性。

摘要： 针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状,分析托盘捆扎工艺流程与设计要求,利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型。基于PLC和凸轮组协同控制原理,设计捆扎机构工作循环图。采用5次多项式运动规律,设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓。分析捆扎执行机构动力学特性和模态,采用ADAMS优化设计捆扎执行机构的关键部件。优化设计的捆扎机构已在捆扎机上应用,取得良好效果。

摘要： 针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真。仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率。

摘要： 运动机构的优化设计是直升机操纵系统设计的难点。为了增大操纵系统某运动机构输出连杆的摆角范围,利用ADAMS虚拟样机技术建立运动机构仿真模型,运用设计研究得到各设计参数对机构性能影响的灵敏度,再对灵敏度较高的设计参数进行优化设计,得到最优的机构设计方案。

摘要： 针对动力稳定装置关键部件疲劳寿命问题,文中采用基于多体动力学与有限元的方法,以动力稳定装置的夹钳油缸系统为研究对象,进行了仿真分析。该方法利用ADAMS软件对动力稳定装置进行多体动力学分析,得到夹钳油缸系统的受力载荷谱。将受力载荷谱导入有限元软件Ansys Workbench中,对夹钳油缸系统进行瞬态动力学分析。根据瞬态动力学分析结果,利用疲劳分析软件NCODE计算夹钳油缸系统的疲劳寿命状况。仿真分析结果表明,夹钳油缸系统疲劳寿命最薄弱的地方在其根部位置,最小循环次数为8.807×10^(5)。

摘要： 研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程,并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析。首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析,通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程;然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型;最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线。

摘要： 利用Adams软件对挖掘装置虚拟样机进行运动及动力学仿真,分析挖掘装置关键工作参数,获得挖掘装置工况变化规律及曲线、工作载荷和各极值节点受力参数,用以挖掘装置的分析和改进。

摘要： 操作机构缓冲装置可有效吸收万能式断路器合闸过程中零件多余的能量,从而提升万能式断路器寿命和可靠性。描述了万能式断路器操作机构工作原理、失效现象以及所涉及的缓冲装置的工作原理。通过UG建立三维模型并导入动力学仿真软件ADAMS中,建立仿真模型,设置运动关系以及运动过程中的参数,着重对比分析了加缓冲装置前后各易损零件的受力情况和操作机构的动作特性,并通过高速相机拍摄操作机构的动作过程以及万能式断路器的机械寿命试验,验证了仿真分析结果的正确性和缓冲装置的有效性,为万能式断路器机械寿命参数的提升提供了参考和依据。

摘要： 针对现有煤矿井下轨道式带式输送机巡检机器人续航里程短、爬坡困难等问题,设计了一种轨道和钢丝绳牵引结合的行走机构。首先根据巡检机器人技术要求,对巡检机器人进行了总体方案研究,然后设计了巡检机器人结构、行走机构、轨道安装和数据采集模块。在ADAMS软件中建立了巡检机器人虚拟样机模型,并对其在水平和倾斜两种运动状态的位移变化进行了仿真。该机器人在水平沿轨道方向能够稳定运行;在竖直方向和水平侧摆方向有轻微的波动,但均满足要求;最后搭建了数据采集与传输模块,并对室内环境信息采集测试。结果表明:数据采集与传输模块能够稳定正常工作。因此,该机器人能够为煤矿井下设备运行状态监测提供参考。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 根据真空断路器的运动原理，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立真空断路器电机机构的虚拟样机模型，对断路器的分/合闸过程进行仿真分析，得到断路器动触头的行程及速度特性；通过仿真结果与实验结果的对比分析，表明仿真模型的输出特性与实验结果吻合的较好，证明了虚拟样机模型的正确性和有效性。

摘要： 随着林业机械的不断发展，传统的设计方法已不能满足需求，虚拟样机技术近来越来越受到重视。本文阐述了虚拟样机技术的基本概念、系统构成及其设计过程，分析了虚拟样机技术应用于林业机械的必要性，并介绍了基于ADAMS的虚拟样机技术，在林业机械上的设计流程及应用案例。虚拟样机技术在林业机械领域具有广泛的应用前景。

摘要： 随着林业机械的不断发展，传统的设计方法已不能满足需求，虚拟样机技术近来越来越受到重视。本文阐述了虚拟样机技术的基本概念、系统构成及其设计过程，分析了虚拟样机技术应用于林业机械的必要性，并介绍了基于ADAMS的虚拟样机技术，在林业机械上的设计流程及应用案例。虚拟样机技术在林业机械领域具有广泛的应用前景。

摘要： 随着林业机械的不断发展，传统的设计方法已不能满足需求，虚拟样机技术近来越来越受到重视。本文阐述了虚拟样机技术的基本概念、系统构成及其设计过程，分析了虚拟样机技术应用于林业机械的必要性，并介绍了基于ADAMS的虚拟样机技术，在林业机械上的设计流程及应用案例。虚拟样机技术在林业机械领域具有广泛的应用前景。

摘要： 虚拟仿真技术虽然可以取代物理样机进行相关的性能试验,但是如果不对试验方案进行深入的研究和必要的规划,其试验过程仍然是比较繁琐的,对于汽车产品来说尤为如此然而,虚拟仿真技术与正交试验设计方法的完美结合却为汽车产品的开发。提供了新的思路。例如,对于汽车的稳态回转试验来说,先在多体动力学仿真软件ADAMS中建立起汽车的虚拟样机模型,然后利用正交试验设计方法对试验方案进行合理地设计与布局,再按照设计好的试验方案在ADAMS中进行仿真试验,通过对试验数据进行必要的处理与分析得出最优试验方案,同时,各因素对试验目标的影响程度也将一目了然地显现出来,这种方法对于实际生产中的汽车产品开发具有重要的指导意义。

摘要： 本发明涉及一种机械系统动力分析方法，特别涉及一种基于ADAMS的车辆载荷提取方法。这种方法包括步骤S1.运行ADAMS‑CAR模块；步骤S2.建立车辆模型；步骤S3.建立路面模型；步骤S4.建立运动事件；S5.提取车辆载荷；所述步骤依次进行。通过本发明提供的基于ADAMS的车辆载荷提取方法，可以建立与实际相符的多种类型车辆和路面模型，实现多种运动事件下车辆碾压路面的随机动载荷提取，为开展车辆碾压仿真模拟提供了参照，使模拟过程更加符合工程实际。

摘要： 本发明公开了一种基于Adam的迭代快速梯度下降对抗攻击方法，设置用于对抗攻击的基于深度神经网络的图像分类模型及其他对抗攻击参数，然后初始化迭代参数，在每次迭代时，将当前图像输入图像分类模型得到其分类结果，计算本次图像分类的损失函数梯度，根据该损失函数梯度对梯度均值和梯度方差进行更新，对梯度均值和梯度方差修正后更新每幅图像，如此循环直至达到最大迭代次数，将最后一次迭代得到的图像作为对抗样本。本发明引入Adam算法对I‑FGSM算法进行改进，能够在缩短训练时间的同时，提升生成对抗样本的迁移性和攻击成功率。

摘要： ADAM9抑制剂用于制备免疫调节剂的用途，免疫调节剂可以改变肿瘤内免疫细胞的分布和增加免疫细胞的浸润，增强癌症免疫疗法的有效性。

摘要： 本发明提供了高表达ADAM‑28的黑色素瘤自体肿瘤疫苗的制备方法及其应用，通过PCR方法从B16细胞中扩增出ADAM‑28基因，将其克隆入慢病毒载体中构建重组慢病毒，用重组慢病毒感染B16‑F10细胞，得到高表达ADAM‑28的黑色素瘤细胞系，通过辐照灭活后，得到黑色素瘤自体肿瘤疫苗。本发明首次制备高表达ADAM‑28的黑色素瘤细胞系，并以此制备得到黑色素瘤自体肿瘤疫苗。通过小鼠肿瘤模型，验证了该疫苗高效激活CD8+T细胞免疫应答，具有明显的肿瘤免疫预防效果，从而可以将其应用在制备肿瘤的免疫预防药物领域中，特别是黑色素瘤。

摘要： 本发明涉及医学领域，特别是涉及闭塞性心脑血管疾病侧支循环建立的诊断和治疗。更具体来说，本发明涉及ADAM10及其在血管闭塞患者侧支循环建立的诊断中作为生物标志物和治疗靶点的用途。本发明提供了ADAM10作为闭塞性心脑血管疾病患者侧支循环建立的生物学标记物的应用，其能有效预测闭塞性心脑血管疾病患者侧支循环建立和预防不良心血管事件的发展为临床心血管事件具有重要价值，可以提高闭塞性心脑血管疾病患者的生存率并能够改善长期预后。

摘要： 本发明提供了抗ADAM12药剂，诸如抗ADAM12抗体(Ab)、抗原结合Ab片段、多特异性Ab和抗原结合Ab片段、抗体‑药物缀合物(ADC)和嵌合抗原受体(CAR)。此外，本发明还提供了编码包含此类抗ADAM12药剂的细胞和药物组合物的核酸序列和载体，以及用于扩增此类细胞的方法。本发明还提供了治疗、预防或诊断疾病诸如癌症的方法以及使用此类材料刺激免疫应答的方法。

摘要： 一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法，根据转向系统组成特征，通过虚拟样机技术建立多刚体动力学模型，并施加等效转向机带动转向杆的动力源；以多刚体动力学的各个零件的尺寸及质心位置坐标作为仿真的输入值，系统转向角为输出值；仿真测试转向系统原始左、右转角时间‑角度运动状态，获取零件运动距离与转向角度变化值；在设计边界范围内，均分数据组输入并获取输出结果；以阿克曼转角理论下运动特征视为理想的转向节左右角度关系：以整个转向过程差值的均方根值累计最小为优化目标，转化成数学关系并搭建函数算法，运算得出目标结果。应用于整车开发过程中转向系统设计，对提高转向系统参数开发效率，节省开发资源有重要意义。

摘要： 本发明提供一种异型股钢丝绳的建模和基于Adams与Abaqus联合仿真的载荷计算方法，针对三角股钢丝绳提出了一种基于Adams动力学以及Abaqus有限元静力学联合仿真的受力分析方法。该方法主要包括三角股钢丝绳数学几何模型的推导和三维几何模型的建立、Adams的动力学仿真、钢丝实物拉伸试验、Abaqus的有限元前处理与静力学仿真以及基于Python软件的Abaqus前处理插件开发。本方法为异型股钢丝绳的建模和受载仿真分析提供了较为完善的流程规范和可信的方法参考，为深入探究钢丝绳的力学性能与损伤失效机理，优化钢丝绳的结构设计提供了计算方法。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的车辆动力学自动化仿真分析系统和分析方法，包括：S1，根据ADAMS中整车多体动力学模型创建原则，将整车分解为多个功能性子系统；S2，判断是否考虑零部件柔度的影响，S3，应用有限元分析软件读取stp文件，自动完成网格划分、求解及输出ADAMS所需的MNF文件；S4，车辆动力学模型自动建立；S5，识别ADAMS装配文件中的子系统名称，识别子系统文件中关键参数及对应参数值；S6，修改参数，调用相关cmd命令实现车辆系统参数批量修改；S7，选取分析工况，并设置相应参数；S8，设置求解器参数，自动调用ADAMS求解器进行并行计算；S9，自动读取求解结果文件，进行数据处理及绘制图形；S10，自动生成分析报告。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS车辆双移线试验的仿真方法及系统，所述方法包括：分别获取车辆的整车及所述车辆的零部件的几何特性参数、质量特性参数、力学特性参数；根据所述几何特性参数、所述质量特性参数、所述力学特性参数建立车辆系统模型；建立带有碰撞传感器的标桩子系统模型；根据所述车辆系统模型以及所述标桩子系统模型搭建整车模型，并对所述整车模型的预设参数进行调参，以使所述整车模型的参数与实车参数一致；创建双移线仿真试验驱动文件，并根据所述整车模型通过所述驱动文件对所述车辆进行双移线仿真试验。本发明解决了现有技术中车辆在进行双移线试验时工作量和试验周期长的问题。