模糊控制系统

摘要： 本文以某教学仪器公司的水环境监控平台的曝气装置为实例,对风机控制系统的组成以及曝气池的相关控制进行了研究,在PLC系统中设计了相应的模糊PID控制程序来实现曝气池环节中风机的精准控制。教学仪器公司的水环境监控平台的曝气控制系统使用的是简单逻辑控制。而由于教学要求越来越多样化,学生需要掌握的技能要求越来越多,学科之间的相互关联越来越紧密,传统的逻辑控制已不能满足各个学校的教学要求与实践要求。考虑目前的现实要求,在已有的设备平台的基础上进行再一次的升级优化。

摘要： 钢铁冶炼产生的烟气虽然对大气环境有污染作用,但是要是回收利用好转炉烟气中的燃气进行发电,也能产生不小的效益,所以要求环保设备越来越高。从最初的湿法除尘到现今国内外普遍采用的干法除尘,都是除尘工艺的技术革命。而作为最为先进的干法除尘与以前的湿法除尘相比具有更大的优势,逐渐被许多国家采用,它不仅能够有效的净化转炉烟气中的灰尘,还能有效的回收转炉燃气进行利用。基于此,本文对转炉干法除尘蒸发冷却器控制系统进行研究,仅供参考。

摘要： 作为一名船舶驾驶员,避碰是其航行值班的重要职责,尤其是随着船舶数量的不断增长,使得同一片水域内的船只越来越多,碰撞风险随之增加,如果避让的不及时,则有可能造成碰撞事故,轻则会使船体受损,严重时则会造成船毁人亡的后果。为提高船舶的避碰性能,可在自动避碰系统的构建中,应用模糊控制技术。研究结果表明,通过模糊控制,能够使船舶有效规避碰撞风险。

摘要： 针对工业换热器的出口温度,在传热过程中具有较大的复杂程度,这种复杂性造成换热器出口温度控制效率较低的问题,该文以六分型螺旋折流板工业换热器为例,提出基于多元逐步回归的六分型螺旋折流板工业换热器出口温度控制方法。首先通过对该型号换热器的传热计算分析,计算换热器传热特性,依据分析结果,然后采用多元逐步回归方法对换热器的出口温度实施测定优化,基于测定优化结果,获取换热器出口温度传递函数,从而构建模糊控制器,利用该控制器实现工业换热器出口温度控制。最后,通过对六分型螺旋折流板工业换热器开展不同工况情况下出口温度控制性能对比测试和控制量对比测试,实验结果证明:该方法的出口温度在测试时间内始终控制在±3°C之间,对系统控制后,控制量在最佳控制范围内,实时性强、有效性好。

摘要： 交互式多模型算法(IMM)和基于模糊控制的交互多模型算法(FIMM)是实际中常用的目标跟踪算法,然而其模型集合固定,当需要大量模型覆盖目标机动时,会导致计算量激增,且过多模型可能带来不必要的模型竞争,降低跟踪性能.针对这一缺陷,提出了一种基于模糊控制的改进自适应IMM算法(FAIMM),采用一种模型概率的非线性映射处理方法实时筛选模型子集,剔除无用模型,增加有用模型的权重,并通过模糊推理机制自动调整过程噪声水平,使得算法对不同的目标机动模式具有更强的自适应能力.仿真结果表明,提出的算法跟踪性能优于IMM算法以及FIMM算法,能够更好地匹配目标的机动模式.

摘要： 焦化厂集气管压力是重要的工艺参数,在焦化生产过程中,它因受多种因素、工艺设备及管道阻力等的影响而常常发生波动,因而影响焦炭的质量和焦炉的寿命,本文结合神华蒙西焦化厂焦炉的实际情况,采用了PID控制,进行集气管压力的改造.

摘要： 在简要概述智能洗衣机模糊控制原理基础上,对模糊控制算法下的智能洗衣机控制参数设计、模糊集以及模糊规则建立甚至模糊量化过程进行深度研究,从而探讨智能洗衣机在模糊控制理论体系下的控制系统设计过程与仿真应用试验结果,旨在为我国智能洗衣机模糊控制系统分析设计能力的不断提升带来一定参考与启迪。

摘要： 在简要概述智能洗衣机模糊控制原理基础上,对模糊控制算法下的智能洗衣机控制参数设计、模糊集以及模糊规则建立甚至模糊量化过程进行深度研究,从而探讨智能洗衣机在模糊控制理论体系下的控制系统设计过程与仿真应用试验结果,旨在为我国智能洗衣机模糊控制系统分析设计能力的不断提升带来一定参考与启迪.

摘要： 基于电子信息技术应用,为实现测控设备参数控制,实现良好的控制性能.综合采集控制系统是一种通用传感器采集和多功能控制的装置.此控制装置属于电子设备的一部分,通过内部嵌入式软件算法实现对通用测控设备的传感器采集及对附属执行装置的控制.

摘要： 本文通过研究PID型模糊控制器、主汽温的大惯性、大滞后性以及难以建立精确的数学模型的特性,提出了一种自适应模糊控制方法,它通过在线调节可调因子,不断的监控优化控制过程,使模糊控制系统具有较强的自适应能力.将此自适应模糊控制方法应用到主汽温控制系统中,并与模糊PID控制相比,该方法显著提高了系统的动态特性、稳态精度及鲁棒性.

摘要： 利用MATLAB的模糊逻辑工具箱及其仿真工具对模糊控制系统进行了较全面的仿真,并比较了带积分作用的模糊控制系统与一般模糊控制系统的不同,考察了量化因子、比例因子及积分常数对系统的影响。结合仿真结果,总结实践经验,将带积分作用的模糊控制系统应用到现场控制上,取得了较好的效果。

摘要： 简要论述了XMH-160型线性摩擦焊机的工作与控制原理,着重讨论了以模糊控制理论为基础的线性摩擦焊机模糊控制器的设计和单片机硬件控制系统和软件流程,系统充分发挥了智能控制的特点,现场调试表明设计的模糊控制系统软、硬件是合理的.

摘要： 模糊控制最适用于一些大惯性、大滞后、非线性、数学模型难以获得的系统.模糊控制系统的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,MTO系统是一个多变量、强耦合的反应控制系统,本文尝试从工程应用的角度对反应系统变量做了相关性分析,并且对该系统提供了一种先进的模糊PID控制策略.

摘要： 本文介绍燃煤电厂脱硝投入"INFIT"脱硝模糊控制后出现的问题,并针对存在的问题所采取的优化措施并使问题得到了根本解除.新增控制目标与考核目标相对应的调节方式，三级自动的采用极大的降低了对所有测点必须完好的依赖性，解决了磨煤机启动时烟囱入口处的NOx浓度测量值会突升的问题，为了防止因取样系统接头被腐蚀而造成取样参数突变，更换耐腐蚀的接头，有效防止空气内漏，将脱硝CEMS吹扫装置移至分析柜入口，即将原自动吹扫装置下移，防止两台以上的装置吹扫时间重合，需合理调整自动吹扫时间及间隔时间。

摘要： 液压挖掘机是一种机电液结合的复杂工程机械,其作业对象多样化,而挖掘机本身具有非线性、强耦合等特点,为适应挖掘作业的不同工况,通过倾角传感器测量挖掘机铲斗的位置信息构成闭环反馈系统,采用模糊控制策略调整偏差,实现不同作业对象控制参数的自动调节,从而使挖掘机自动适应不同的作业对象和环境,实现作业轨迹自动控制.

摘要： 基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的减振效果.模型验证可行后,利用代码自动生成技术实现控制系统的软件设计,并将代码下载到DSP控制板上,完成整个控制系统的设计.在简化的高速列车半主动悬架试验平台上进行模糊控制和被动控制试验,试验结果表示模糊控制效果优于被动控制.

摘要： 首钢迁安钢铁有限责任公司炼钢厂套筒窑燃烧系统原采用手动控制,操作工通过手动控制电动调节阀来调节煤气流量,进而控制燃烧室温度.本文通过引入模糊PID控制方法,自动控制电动调节阀,从而达到稳定燃烧室温度的目的,减轻了操作工工作强度,保证了煅烧石灰石的质量.

摘要： 首钢迁安钢铁有限责任公司炼钢厂套筒窑燃烧系统原采用手动控制,操作工通过手动控制电动调节阀来调节煤气流量,进而控制燃烧室温度.本文通过引入模糊PID控制方法,自动控制电动调节阀,从而达到稳定燃烧室温度的目的,减轻了操作工工作强度,保证了煅烧石灰石的质量.

摘要： 首钢迁安钢铁有限责任公司炼钢厂套筒窑燃烧系统原采用手动控制,操作工通过手动控制电动调节阀来调节煤气流量,进而控制燃烧室温度.本文通过引入模糊PID控制方法,自动控制电动调节阀,从而达到稳定燃烧室温度的目的,减轻了操作工工作强度,保证了煅烧石灰石的质量.

摘要： 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。

摘要： 一种基于模糊自适应的中央空调冷却水节能控制系统及其模糊自适应方法，包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块、变频器、第一、第二铂电阻温度传感器、冷却风机和冷却水泵，第一、第二铂电阻温度传感器实时采集冷却水供、回水的温度信号，信号传入可编程逻辑控制器后再送入工业控制计算机中，工业控制计算机根据计算机程序实时计算获得冷却水泵和冷却风机控制回路中的比例与积分控制器参数，使其自动适应中央空调系统工况的变化，本发明解决了传统中央空调冷却水系统运行过程中能耗偏大且控制性能差的问题，使得中央空调冷却水系统在部分负荷运行条件下能高效稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊控制方法及系统，包括4个高速开关阀、带滑台的双出杆双作动气缸及负载、位置传感器、控制器和气管，所述控制器包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数、滑模控制器；所述模糊控制器根据位置误差e及位置误差变化率ec得到模糊控制器输出R，再由非线性增益函数计算得到非线性增益值，最终由经典滑模控制器控制4个高速开关阀，使带滑台的双出杆双作动气缸的输出杆运动到给定位置。本发明将模糊控制器与传统滑模控制器相结合，通过非线性增益函数改善系统的误差变化，进而有效的提高整个系统的控制精度，降低控制过程中的稳态误差，有效提高系统响应速度，减小稳态响应时间。

摘要： 本发明请求保护一种四轮驱动AFS(Active Front Steering,主动前轮转向)/DYC(Direct Yaw‑moment Control,直接横摆力矩控制)集成控制系统的模糊‑滑模复合控制方法，该复合控制方法由模糊控制基于滑移率为控制目标和基于滑膜变结构控制AFS(主动前轮转角)和DYC(直接横摆力矩)控制器获取附加值构成。利用该方法基于四轮驱动电动汽车模型设计AFS/DYC集成控制器，进而分配各控制器权重，实现各控制器之间的切换，最后根据动态载荷分配各轮驱动力矩。在相同工况下与未集成控制方法相比，能够有效地改善四轮驱动汽车在高速行驶工况下的横摆稳定性能，当车辆失稳时，通过附加前轮转角以及横摆力矩能使车辆恢复至稳定状态，使实际的横摆角速度更好的跟踪其理想值，能有效的提高车辆在极限工况下的横向稳定性。

摘要： 本发明属于市政污水技术领域，公开了一种用于污水处理模糊化的精准曝气控制系统，包括前端仪表、变频系统以及后端控制系统，所述后端控制系统包括PLC控制系统、触摸屏以及模糊控制器，PLC控制系统的可编程逻辑控制器分别与模糊控制器和触摸屏通信连接；以及一种基于精准曝气控制系统模糊控制器的模糊控制方法；本发明解决了传统控制系统能耗高，波动过大会干扰生物系统的工作，系统中的某一台仪表出现故障后，造成整个控制系统的失效，以及不准确的系统测量参数造成错误的控制输出的问题。

摘要： 本发明公开一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统，包括微机电陀螺仪系统和控制系统，所述控制系统包括参考模型、滑模自适应控制器和模糊控制器，所述模糊控制器包括控制器主体，模糊规则模块、参数自适应律模块和鲁棒模糊自适应控制律模块；本发明采用更先进的控制方法来控制微机电陀螺仪，减少了外界干扰对轨迹跟踪的影响，尤其是不确定性干扰的影响，降低了测量误差，从而保证微机陀螺仪能稳定、高效的工作。

摘要： 本发明公开了一种无负压供水机组的模糊控制系统及其模糊控制方法，包括压力传感器、比较器、模糊控制器、PID控制器、模态选择器、变频器和水泵；所述模糊控制器适于根据水压偏差E及其变化率EC的大小调节所述变频器的频率，进而调节所述水泵的电机转速，从而在用水量不断变化时，使所述无负压供水机组的出口水压保持恒定。本发明将经典PID控制算法与智能模糊控制算法相结合，在水压偏差率较小时采用PID控制算法，其他情况采用模糊控制算法，一方面，提高控制系统的稳态精度，另一方面，能很好地适应无负压供水机组的非线性、滞后性及时变性，可靠地使无负压供水机组的出口水压始终保持恒定，保障供水质量和供水安全。

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的模糊控制方法包括：通过检测装置检测分子泵实现静态悬浮时的径向磁轴承静态电流信息、轴向磁轴承静态电流信息，分子泵工作时的转子位移偏差和转子位移偏差变化率；根据径向磁轴承静态电流信息和轴向磁轴承静态电流信息计算出磁悬浮分子泵安装角α和径向磁轴承重力因子；将分子泵安装角α、径向磁轴承重力因子、转子位移偏差和转子位移偏差变化率模糊化，查询模糊控制规则经过模糊推理，并经过去模糊化后输出控制径向磁轴承偏置电流信息，控制轴向磁轴承偏置电流信息和控制PID参数信息，完成控制参数整定，从而保证其在任意位置安装均能稳定工作。本发明还介绍了一种采用该模糊控制方法的模糊控制系统。

摘要： 本发明公开了一种无负压供水机组的模糊控制系统及其模糊控制方法，包括压力传感器、比较器、模糊控制器、PID控制器、模态选择器、变频器和水泵；所述模糊控制器适于根据水压偏差E及其变化率EC的大小调节所述变频器的频率，进而调节所述水泵的电机转速，从而在用水量不断变化时，使所述无负压供水机组的出口水压保持恒定。本发明将经典PID控制算法与智能模糊控制算法相结合，在水压偏差率较小时采用PID控制算法，其他情况采用模糊控制算法，一方面，提高控制系统的稳态精度，另一方面，能很好地适应无负压供水机组的非线性、滞后性及时变性，可靠地使无负压供水机组的出口水压始终保持恒定，保障供水质量和供水安全。

摘要： 本发明涉及一种磁悬浮分子泵的模糊控制方法，包括：通过检测装置检测分子泵实现静态悬浮时的径向磁轴承静态电流信息、轴向磁轴承静态电流信息，分子泵工作时的转子位移偏差和转子位移偏差变化率；根据径向磁轴承静态电流信息和轴向磁轴承静态电流信息计算出磁悬浮分子泵安装角α和径向磁轴承重力因子；将分子泵安装角α、径向磁轴承重力因子、转子位移偏差和转子位移偏差变化率模糊化，查询模糊控制规则经过模糊推理，并经过去模糊化后输出控制径向磁轴承偏置电流信息，控制轴向磁轴承偏置电流信息和控制PID参数信息，完成控制参数整定，从而保证其在任意位置安装均能稳定工作。本发明还介绍了一种采用该模糊控制方法的模糊控制系统。