装甲车辆

摘要： 针对现有目标检测网络很难适应复杂战场环境下的超视距、遮挡、多视角变化等干扰的影响,提出了一种基于多金字塔池化模型的整体嵌套卷积网络,该网络通过引入空洞卷积思想,在保证卷积特征分辨率不变的基础上提高弱小目标的检测精度;同时,本文所提的模型也将通过多孔空间金字塔池化将多尺度上下文特征进行融合,然后在整体嵌套卷积基础上利用装甲目标的形状先验找到感兴趣的目标区域,有效地提升目标的表征能力与抗干扰能力。仿真测试结果表明,本文所提的目标检测识别网络可以有效地提高复杂背景下装甲目标的检测与识别精度。

摘要： 针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题,采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法,增强了评估结果的客观性和准确性;首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系,然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数,采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值,最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能;结果表明,改进评估方法在不失准确性的同时,能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性,为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。

摘要： 为系统性梳理装甲车辆总体设计的规范和流程,基于系统工程国际委员会发布的系统工程手册中的相关逻辑,对装甲车辆总体设计进行概念性提炼,提出5个工作对象层级、6个设计范畴、四层次任务分解准则和部件确型方法等总体设计的技术内涵,界定了从用户到部件的总体设计过程以及V模式工作流程,把基于多方案的总体设计理念引入装甲车辆总体设计领域,并归纳整理了总体技术管理的相关工作原则。

摘要： 针对典型BP神经网络在装甲车辆电气系统电路板故障诊断中容易出现自适应效果差、局部极小值等问题,通过引入遗传算法(genetic algorithm,GA),对典型BP神经网络的各层参数进行优化,从而对典型BP神经网络故障诊断模型进行改进。为了验证模型的可靠性,以装甲车辆电气系统中80式灭火系统控制盒电路板故障诊断数据为例,对参数优化后的模型进行分析验证,结果表明,改进后的模型能够有效克服BP神经网络模型自适应不够的问题,并避免网络陷入局部极小值,从而有效提升装甲车辆电气系统电路板故障诊断效率和质量。

摘要： 电驱动系统在工作过程中会产生宽频高强度电磁干扰,对自身及其他电子电气设备构成不可忽视的威胁,针对电驱动系统中的重要组成部分和干扰耦合媒介——三相同步电机,提出考虑寄生效应的宽频建模方法,支撑设计人员完成电磁干扰风险分析及改进优化。基于测试获得电机三相端口共模及差摸阻抗频域特性;通过数学推导得到电机的单相共模及差模阻抗特性,并借助矢量拟合技术构建等效电路方法构建电机单相端口共模及差模高频等效电路模型;最终将单相等效电路按星形连接构建出完整的电机三相电路模型。基于该方法构建某140 kW永磁同步电机等效模型,通过比对试验验证模型的准确性。研究结果表明:新方法能够快速、精确地完成三相同步电机的等效建模,且具有频率范围宽、收敛性好等特点,可与其他电子电气模块级联构成完整的电驱动系统模型,有效支撑系统级电磁干扰与电磁敏感问题的快速分析与预测,具备创新性及实用性。

摘要： 燃气轮机应用于坦克装甲车辆主动力系统具有低温起动快、扭矩特性好、功率密度高等优点,可有效补充现役装备在高原高寒等特殊地域作战能力,也符合下一代车用平台大功率、燃电混合驱动等技术发展需求.利用航空发动机技术成果改进研制车用燃机,可充分缩短研制周期,降低研制风险与成本.本文分析了装甲车辆动力发展需求,描述了航改燃机的优势特点和技术方法,并介绍了国内研究单位在此领域所进行的研究工作进展.

摘要： 装甲车辆乘员的情景意识水平显著影响车辆的作战效能,而乘员的情景意识又受到工作记忆、注意力分配等因素的影响。为探究乘员的长时工作记忆及注意力分配对其情景意识的影响,共招募24名被试开展了乘员情景意识评价实验。实验针对装甲车辆中车长某一假定作业任务,基于某乘员任务虚拟仿真实验系统进行。结果显示,在长时工作记忆方面,熟练者的情景意识水平显著高于初学者;在注意力分配方面,高凸显性条件下的情景意识水平显著高于低凸显性条件,而异常信息出现频率对情景意识的影响较小。进一步分析表明,3D-SART、SAGAT、异常信息响应时间、眼睑开度、仪表区注视时间占比、SDNN以及PNN50等指标对情景意识水平变化较为敏感。该研究可为装甲车辆人机交互界面的设计方面提供设计依据。

摘要： 为了准确检测出装甲车辆目标,提出了一种基于改进YOLOv3的装甲车辆检测方法。收集不同目标类型、尺度、遮挡等条件下的装甲车辆图像并对其进行标注,得到装甲车辆目标检测数据集;利用k-means++算法计算出适用于数据集的锚框;在YOLOv3的特征提取网络中集成空间金字塔池化模块来丰富卷积特征的表达能力;通过卷积特征聚合机制并对多层级的卷积特征进行融合,从而得到改进的YOLOv3模型。在装甲车辆目标检测数据集上进行了训练与测试,结果表明:改进后的YOLOv3方法能够有效提高目标检测的性能,与原YOLOv3方法相比,本文方法在查准率和查全率上分别提升了14.5%和4.2%,平均精确度提升了5.3%,同时还能满足实时性需求。

摘要： 为了对某型装甲车辆散热器散热能力进行优化设计,利用CFX建立了散热器仿真模型,通过与数学模型进行对比验证了模型的准确性;确定了散热器的设计变量和目标函数,利用最优拉丁超立方设计法抽取了样本点,建立了基于径向基神经网络的替代模型,对替代模型的影响因素进行了分析,利用蒙特卡洛方法对所建立的模型进行了统计学分析;利用萤火虫算法进行优化,得到了pareto前沿。验证了结果的可靠性。结果表明:替代模型具有较快的计算速度,为履带车辆冷却部件的优化设计提供了新的途径。

摘要： 装甲车辆舱室内部环境特殊,空调可以有效改善内部人员作战环境,提高装甲装备综合作战能力,为达到降温效果的同时满足人体热舒适性,并减少能耗,对现有装甲车辆舱室内空调送风气流组织进行优化.通过分析典型装甲车辆舱室热工参数,对装甲车辆舱室简化建模,利用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件进行舱室空气流动数值模拟,验证计算模型,分析舱室内部的温度场、速度场的分布,通过改变送风角度来设计出合适的气流组织,为保障装甲车辆舱室内部热舒适性提供了设计依据.结果表明,出风口角度水平向上45°为推荐角度,气流组织合理,既能够保证装备内部乘载员近体环境温度合理舒适,又没有产生局部不适感,且冷量利用率最高.可见在相同的送风温度下,通过调整送风角度,可以有效调节舱室内部气流组织形式,使得乘载员处于舒适状态,且不会引起局部不适感.

摘要： 为了在实验室合理有效地开展装甲车辆低温起动试验,本文对此项试验进行了初步的分析和研究,内容涵盖有装甲车辆低温起动试验标准现状分析,低温起动相关因素分析,并阐述了一种柴油机低温起动模型,以及在此现有基础上结合实际试验需求,提出改进完善现有标准以适应装甲车辆低温起动试验的思路和方法.

摘要： 针对装甲车辆淋雨试验标准所引用标准老旧、对装甲车辆防雨性能考核指导不足等问题,本文对国内外淋雨试验相关的军民用标准进行分析,在淋雨强度、试验温度、喷淋压力等方面提出了新试验参数,并在参数测定、试验评价等方面对试验方法进行了完善,希望形成指导性更强的装甲车辆淋雨试验方法.

摘要： 随着装甲车辆信息系统集成度的增强,乘员获取车辆和战场信息的需求也大大提高.显控软件的设计研发需要按照业务功能更加细化,为此,本文提出了基于业务组件化的装甲车辆显控软件设计架构.本文首先从组件化设计技术进行展开,提出了以基础支撑层、数据管理层、通用框架层和组件层为主体的软件架构,并提出显控软件元素级界面驱动方法,形成了较完整的组件化软件设计方案.这种设计大大提高了软件的可靠性、软件的可扩展能力和软件的集成能力.

摘要： 针对经验轮胎模型建立过程中,需采集大量试验数据,且所建立模型外推性不好的问题,研究通过解析模型进行装甲车辆轮胎侧向和纵向力计算的方法,并进行典型解析模型的对比分析,以提高轮胎模型的建模精度,并降低对试验数据的依赖程度.计算研究结果表明:典型解析模型可实现对车辆轮胎侧向和纵向力的计算,均能够较为准确地反应车轮线性域特性,对车轮非线性域也有一定的预测效果,可满足于车辆控制器设计和常规工况的动力学仿真研究需求,其模型选取主要考虑参数衔接性和仿真直观型.

摘要： 对地面目标地震动信号的仿真是构建基于震动物理场目标探测系统的重要环节.针对车辆目标与地面作用的复杂性造成地震动信号仿真较困难的问题,基于弹性波动方程理论,利用有限差分方法开展了算法仿真研究,首先对两个经典算例进行了算法仿真,并与解析解的比较验证了算法的正确性,之后,建立了典型履带装甲车辆目标在地面运动的物理模型,对目标的地震动信号进行仿真计算,结果显示,模拟得到的波场符合理论分析结果,与实际信号特征也较为接近.

摘要： 解决装甲车辆环境适应性相关研究所涉及的各领域之间有效沟通不足的问题.从环境、环境影响效果和装甲车辆抵抗环境作用能力三方面进行归纳,对运用环境模拟以及环境适应性试验、仿真、评价和提高措施等研究领域关注的重点问题、现状和趋势进行分析.形成了每部分各有侧重,同时又相互交叉与支持的装甲车辆环境适应性研究体系.对装甲车辆环境适应性相关研究进行归纳形成体系,便于不同领域之间加强沟通,有利于解决装甲车辆发展与运用过程中的问题.

摘要： 分析了电传动装甲车辆的构型和动力源特性,提出了基于模糊控制的功率分流策略,利用MATLAB建立的整车模型进行仿真试验,将仿真结果与恒温器控制策略的结果进行比较,表明基于模糊控制的功率分流策略能动态高效地分配功率,协调各动力源功率输出,提高系统整体工作效率.

摘要： 针对永磁同步电机在军用装甲车辆上的广泛应用现状,本文就其数学模型和控制原理加以分析,介绍了磁链轨迹法的基本原理.结合双闭环控制系统特点设计了矢量控制方法,并通过matlab/simulink软件搭建出电机控制模型,对仿真结果进行了分析,验证了该模型具有良好的动、静态特性.

摘要： 随着科学技术的快速发展,未来战争的电能武器应用、电子战应抗、生存能力升级、机动性能提高、战地服务能力增强的新需求和新特点逐渐显现,并导致用电设备和用电功率需求大幅增加.电气化已成为新一代装甲装备的发展方向,引领装甲装备新变革的原动力.而在此基础上的军事仿生学应用为全电化装甲装备向更高水平发展提供了广阔的空间.

摘要： 全电化陆战平台采用多种电压供电体制,因此需要大量的功率变换装置实现不同电压体制之间的能量装换.本文针对一种隔离型DC-DC变换装置的研制,详细介绍了关键元器件——隔离变压器的设计步骤及关键参数的计算,对隔离变压器磁芯材料、磁芯结构、磁芯参数、线圈参数的选择作了详尽的论述,给出了隔离变压器所需的合理结构和参数计算公式,通过试验验证了变压器设计的合理性和正确性,对其他隔离性功率变换装置设计有一定的指导意义.

摘要： 一种用于重型装甲车辆的反应装甲，继承、发展了德国的一种反应装甲，提供了三种单元，可以有效对抗破甲弹和穿甲弹，在未来加强了车载探测系统后也可对抗攻顶弹；实现了模块化，便于根据不同的威胁等级采用不同的附加防护等级；单元主动对抗过后还可充当间隙装甲。

摘要： 本发明涉及一种坦克装甲车辆预热加温系统及加热方法，用于解决现有加温装置及方法无法高效、精确匹配坦克装甲车辆的问题，首先通过发动机出口温升采集点采集冷液却初始温度；通过机油箱润滑油温升采集点采集润滑油初始温度；通过多处发动机缸套温升采集点采集发动机机体温度；采集燃油液体加温装置进油流量采集点的进油量以及回油流量采集点的回油量，通过进、回油量的差值得到燃油液体加温装置单位时间内的燃油消耗量；设定坦克装甲车辆预热加温时间，冷却液目标温度、润滑油目标温度以及发动机机体目标温度；利用边界条件计算燃油液体加温装置的热功率范围；坦克装甲车辆系统采用选择的燃油液体加温装置成对坦克装甲车辆的加热。

摘要： 本发明属于传感器支架技术领域，尤其是一种装甲车辆通用激光传感器支架，应用于装甲车辆，包括：装甲车辆的外侧面设置有调节装置，调节装置包括垂直杆，垂直杆保持需要固定的传感器激光束垂直照射地面。该装甲车辆通用激光传感器支架，通过设置锁定装置，能够对调整后的垂直杆进行固定，通过垂直杆上的紧固螺栓贯穿支撑杆上的调节槽后，紧固螺栓将支撑杆与垂直杆之间进行固定，保证了垂直杆不会发生角度的偏转，从而能够对传感器座上的传感器保持固定，能够对传感器支架进行折叠，便于收纳，解决了现有的传感器支架需要根据装甲车辆车型前甲板角度不同制作专门传感器支架，同时结构固定，不能折叠，携带不便的技术问题。

摘要： 本发明公开了装甲车辆定位装置，包括远端主机，远端主机的底部固定安装有支撑块，支撑块的底部固定安装有固定台，固定台的背面固定安装有电箱，电箱内腔的两侧均固定安装有固定杆。本发明通过固定块的设置便于对防护罩和限位板进行安装和固定，通过防护罩的设置可以有效地防止扇叶在运转的过程中外界会有颗粒物杂质从通风口进入并对扇叶造成损坏，同时解决了市场上常见的装甲车辆定位装置普遍存在散热效果较差的现象，导致装置在长时间使用过程中内部易产生较多的热量且无法有效地排出，易对装置内部零件造成损坏，使装置的内部零件提前产生老化现象，为使用者带来不便且装置的实用性较差的问题。

摘要： 本发明公开一种火车运输装甲车辆的辅助轮腿机器人及其使用方法，包括托载部，托载部内可拆卸连接有电源模块；还包括升降组件，升降组件包括若干多级液压缸，多级液压缸固定端与托载部固定连接；还包括移动组件，移动组件包括若干车轮，若干车轮活动连接在多级液压缸的输出端上，多级液压缸的输出端设有转向电机和驱动电机，转向电机和驱动电机分别与车轮传动连接，转向电机和驱动电机分别与电源模块电性连接。本装置实现了装甲车辆在火车运输中的快速装车和卸车，提高了装甲车辆的运输效率。

摘要： 本发明涉及液量检查加注设备技术领域，尤其是一种装甲车辆火炮复进机液量检查加注设备，包括液压筒，所述液压筒的一端贯穿安装有活动密封件，所述活动密封件的内部滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的一端连接有与液压筒匹配设置的活塞，所述活塞的表面与液压筒的内壁接触，所述活塞杆的表面活动套设有第一压力弹簧。本发明通过设置第一压力弹簧和第二压力弹簧，相对于液体压缩液体的方式达到液量回注的作用，本方案通过设置两个压力弹簧，两个压力弹簧通过机械力的作用力推动活塞在液压筒的内壁中滑动，便于通过机械力将液压筒的液量加注至复进机中，用于复进机对火炮进行自锁操作。

摘要： 用于虚拟装甲车辆的控制器包括：具有枢轴的固定基座；通过旋转机构与该固定基座相关联的壳体，该旋转机构位于固定基座的枢轴上；通过公共轴连接的左、右手柄，该公共轴穿过所述壳体并具有其自身的允许手柄倾斜的独立旋转机构；壳体和带有手柄的公共轴的旋转的传感器；与所述旋转传感器功能性地连接的微控制器；用于使微控制器与主机设备通信的装置；以及电源。壳体的旋转机构和轴的独立旋转机构设置有用于在不存在由使用者产生的压力的情况下使壳体和轴返回中心位置的机构。本发明同时实现了虚拟装甲车辆的舒适控制、虚拟装甲车辆的目标确定和虚拟目标的跟踪。

摘要： 本实用新型公开了一种装甲车辆快速装车辅助装置，包括固定钢板，固定钢板相对的一面活动设置有输送装置，固定钢板的顶部和底部之间均对称设置有防偏移装置，防偏移装置包括垫板，垫板的两侧均对称固定连接有连接块，垫板的表面均对称固定开设有滑槽，垫板表面的中间固定连接有固定套环，固定套环的内腔固定套接有双杆气缸，双杆气缸的两端均对称固定连接有推动板，推动板相对的一端均对称固定连接有挡板，推动板的底部均对称固定开设有滑块，本实用新型涉及车辆运输技术领域。该装甲车辆快速装车辅助装置，解决了现有的辅助装置的两侧没有防护装置，导致在进行上升的时候会出现车辆偏移和车辆掉落危险性的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种装甲车辆驾驶训练模拟装置，涉及装甲车辆模拟技术领域。本实用新型包括底板，底板上表面固定连接有安装架；安装架上方安装有显示器；底板上通过支架固定有仪表台、转向机构、换挡机构、制动离合机构和油门机构。本实用新型通过转向机构的两个转向拉杆实现控制车辆的转向，通过制动离合机构和换挡机构实现控制车辆的档位切换，以及制动；通过油门机构实现车辆的加速；利用显示器显示操作场景，仪表台操作车辆的启动、停止及显示发动机转速和车辆时速等信息，从而实现了对装夹车辆的驾驶模拟训练；并通过模块化结构设计，使得整体结构简单紧凑，安装便利，且故障率低，保证了安装结构整体的性能稳定性和可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种装甲车辆射击模拟器的操纵手柄装置，涉及技术领域。本实用新型包括安装座；安装座转动连接有转轴；安装座下表面转动连接有第一齿轮和第二齿轮，以及固定有第一U形板；转轴下端固定有主动齿轮；第一齿轮和第二齿轮均与主动齿轮啮合；第一齿轮固定有感应柱；第二齿轮上表面开设有弧形槽道；安装座下表面固定限位柱，且限位柱下端与弧形槽道间隙配合；第一U形板的底壁固定有两接近开关，且当限位柱位于弧形槽道两端位置时，感应柱分别与两个接近开关位置对应。本实用新型通过限位柱对第二齿轮转动位置进行限定，使得第一齿轮上的限位柱与接近开关对应并触发信号，解决了现有操作手柄装置操作不便和位置精度差的问题。