牵引力控制系统

摘要： Honda高轮踏板车SH家族在欧洲备受欢迎,自推出以来,超过37年的时间里,累计销售量已经超过100万辆。实用、可靠、经济以及高性能,已经成为SH家族的好口碑。多年来,SH家族持续进化,现在更进一步,旗舰从SH300i晋级为SH350i,发动机变得更大,动力更强劲,同时更省油、更环保,而且匹配了牵引力控制系统、紧急停车信号功能等电子智能辅助装置,变得更新潮、更安全,让穿梭在城市群之间的通勤族、上班族尽情放飞自我!

摘要： 以后驱牵引车为研究对象,设计了基于路面附着系数估计的牵引力控制系统(TCS).在路面附着系数估计方面,针对传统卡尔曼滤波难以跟踪时变非线性系统的问题,本文将模糊控制理论和衰减记忆滤波思想引入无迹卡尔曼滤波,设计一种基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计方法,提高了算法的跟踪性能.牵引力控制包括扭矩控制和制动控制.在TCS扭矩控制方面,分别利用路面附着系数和驱动轮滑转率在目标滑转率附近时的车辆加速度计算目标基础扭矩,根据车辆行驶状态和抖振度参量,基于可拓控制理论划分经典域、可拓域和非域,通过可拓集的关联函数得到动态权重系数,将上述两种方法计算得到的目标基础扭矩进行可拓融合设计出基础扭矩.之后,以实际滑转率和目标滑转率之间的误差作为输入,采用模糊自整定PI控制器得到目标反馈扭矩.在制动控制方面,针对两种典型路面分别设计了PI控制压力和附着差压力.实车试验结果表明,基于模糊遗忘因子的无迹卡尔曼滤波算法能够更加快速地跟踪路面附着系数的变化,同时基于路面附着系数估计的TCS控制策略能够有效抑制驱动轮过度滑转,将驱动轮滑转率控制在最佳范围内,显著提高了车辆的动力性.

摘要： 故障现象一辆2007款凯迪拉克CTS车,搭载LP1发动机,累计行驶里程约为7.6万km。车主反映,该车行驶中组合仪表上的安全指示灯偶尔会异常点亮,同时收音机显示屏提示"维修防盗系统",故障频率比较低。故障诊断接车后反复试车,故障再现,此时组合仪表上的安全指示灯和TC(牵引力控制系统)指示灯异常点亮(图1),但发动机工作无异常。

摘要： 发动机型式:液冷,每缸4气门,L型双缸汽缸排量:937mL缸径×行程:94mm×67.5mm压缩比:12.6:1最大功率:83kW(9000r/min)最大扭矩:95N·m(7750r/min)供油方式:博世电子燃油喷射系统变速箱:国际6挡离合器:湿式多片式滑动离合器车架:钢管编织式车架座高:820mm轴距:1594mm悬挂系统:(前)行程48mm全可调倒立式前叉、电子压缩和回弹阻尼调节、DSS(后)全可调单筒后减震、电子压缩和回弹阻尼调节、弹簧预载调节、DSS制动系统:(前)Brembo对向四活塞辐射式卡钳、直径320mm双浮动盘、博世弯道ABS(后)Brembo双活塞卡钳、直径265mm制动盘、博世弯道ABS轮胎规格:(前)倍耐力Scorpion TrailⅡ120/70 R19(后)倍耐力Scorpion TrailⅡ170/60 R17净质量:221kg燃油箱容积:20L.

摘要： 现在的国内摩托车行业媒体中,有关车型评测的执行方式,大多是骑到路上跑一圈,采集些性能数据……一次几个小时的路试能否完全反映一款车全面的、真实的性能?我们认为是不够的。所以,我们有意在试车方面进行全新的尝试,首先"尝试"的车型则是阿普利亚SR max250。

摘要： 白昼与黑夜的交织,风雨交加和烈日炙烤的轮替,柏油路、砂土路和烂泥路的交错,当骑手踏上漫漫征途,就进入了一场漫长而艰难的考验!但诗和远方的召唤不可辜负,骑手和座驾的心有灵犀让人信心十足;面对逆境,虽只有孤胆雄心,却总是令人心潮澎湃……无尽的旅途如同救赎之旅,让你历尽千帆之后,归来仍是少年!

摘要： 大型探险车,是一种让人又爱又恨的车型,骑手爱的是它那高头大马的造型和桀骜不驯的个性,恨的是它过大的体重及高难度的驾驭。但是,低调、实用、驯顺、舒适、安全的V-Strom 1000 XT,让你完全解除顾虑排量超过1000m L的V2发动机,带来绵绵不绝的动力;刻意调校的低转速大扭矩,对于征服恶劣路面很有帮助;贴心的易启动系统、低转速辅助系统,让骑手感受到惬意骑行;离合器辅助系统、可调节风挡,有效减轻长途奔波的辛劳。

摘要： 川崎Z900自2017年在中国市场发布后,10.66万元的起售价让不少车迷认为它很有"性价比",而Z900在国内车迷圈中也主要以发动机缸数受到推崇。在摩托车电控配置越来越被车迷们重视的大趋势下,Z900缺少电控辅助的缺点也愈发明显,这样一台大排量四缸车型连牵引力控制系统都没有,无疑增加了不少驾驭的难度和门槛。当越来越多的竞品们配备上了牵引力控制、动力模式、弯道ABS、电子快速换挡、滑差控制等电控装备的时候,Z900还是一台简单粗暴的纯粹四缸机器。

摘要： 胸怀更宽,缸径扩大4mm,排量达到888m L;动力更足,扭矩增长10%,中段转速功率增长9%;重量更轻,发动机、车架都作了瘦身,排量增加但整车重量反而下降5kg;智慧更多,惯性测量单元、牵引力控制系统、电子悬挂、驾驶模式等智能装备应有尽有;……这,就是从Tiger 800晋级到全新一代的Tiger 900 GT Pro!

摘要： TCS(Traction Control system)牵引力控制系统是车辆主动安全系统的重要组成部分.本文通过研究越野车的整车7自由度模型、单轮驱动模型,提出了单纯的制动干预控制策略,并在国内某越野车型无CAN通讯的特种越野车型上实现了应用.通过大量的实车试验,试验结果表明单纯制动干预控制策略也能实现TCS功能,并达到了一定的控制效果.

摘要： 通过对轴间转矩分配的分析，建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型；提出了发动机油门控制和轴间转矩分配控制联合控制的控制策略；采用PI控制方法设计了发动机油门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统；在低附着路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真研究。结果表明：四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转，提高了汽车动力性和牵引性。

摘要： 通过对轴间转矩分配的分折，建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型：提出了发动机油门控制和轴间转矩分配控制联合控制的控制策略;采用PI控制方法设计了发动机油门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统：在低附着路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真研究。结果表明：四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转，提高了汽车动力性和牵引性。

摘要： 文章根据海南吕江核电厂DCS与TCS系统接口方案的选择和应用,结合现场实践经验和接口测试情况,列出了核电厂DCS与TCS系统接口之间可供选择的方案,以及这些接口方案的实现方法和技术手段,通过比较,总结出各个可选方案的优势和弊端.旨在为核电厂全厂数字化仪控系统DCS与汽轮机控制系统TCS之间的接口方案选择和应用优化提供具有参考价值和实践意义的依据,同时也为DCS系统与其他第三方系统之间的接口方案应用和通讯接口的测试方法提供参考.

摘要： 文章根据海南吕江核电厂DCS与TCS系统接口方案的选择和应用,结合现场实践经验和接口测试情况,列出了核电厂DCS与TCS系统接口之间可供选择的方案,以及这些接口方案的实现方法和技术手段,通过比较,总结出各个可选方案的优势和弊端.旨在为核电厂全厂数字化仪控系统DCS与汽轮机控制系统TCS之间的接口方案选择和应用优化提供具有参考价值和实践意义的依据,同时也为DCS系统与其他第三方系统之间的接口方案应用和通讯接口的测试方法提供参考.

摘要： 文章根据海南吕江核电厂DCS与TCS系统接口方案的选择和应用,结合现场实践经验和接口测试情况,列出了核电厂DCS与TCS系统接口之间可供选择的方案,以及这些接口方案的实现方法和技术手段,通过比较,总结出各个可选方案的优势和弊端.旨在为核电厂全厂数字化仪控系统DCS与汽轮机控制系统TCS之间的接口方案选择和应用优化提供具有参考价值和实践意义的依据,同时也为DCS系统与其他第三方系统之间的接口方案应用和通讯接口的测试方法提供参考.

摘要： 文章根据海南吕江核电厂DCS与TCS系统接口方案的选择和应用,结合现场实践经验和接口测试情况,列出了核电厂DCS与TCS系统接口之间可供选择的方案,以及这些接口方案的实现方法和技术手段,通过比较,总结出各个可选方案的优势和弊端.旨在为核电厂全厂数字化仪控系统DCS与汽轮机控制系统TCS之间的接口方案选择和应用优化提供具有参考价值和实践意义的依据,同时也为DCS系统与其他第三方系统之间的接口方案应用和通讯接口的测试方法提供参考.

摘要： 冗余,指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间.结合莱钢的实际情况,文章介绍了TCS系统，并从冗余技术、硬件的冗余、软件LogiCAD程序的编译等方面阐述了TCS系统的冗余改造，最后，概述了冗余系统的利弊。

摘要： 冗余,指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间.结合莱钢的实际情况,文章介绍了TCS系统，并从冗余技术、硬件的冗余、软件LogiCAD程序的编译等方面阐述了TCS系统的冗余改造，最后，概述了冗余系统的利弊。

摘要： 冗余,指重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间.结合莱钢的实际情况,文章介绍了TCS系统，并从冗余技术、硬件的冗余、软件LogiCAD程序的编译等方面阐述了TCS系统的冗余改造，最后，概述了冗余系统的利弊。

摘要： 一种车辆包括建模和控制车辆的车轮的牵引力的系统和方法。该系统包括观测器、预测控制器和在线求解器。观测器接收车轮的动态模型参数，并使用车轮的非线性模型确定车轮速度的估计和车轮速度的不确定性。预测控制器根据车轮速度的估计和车轮速度的不确定性来确定平均增益和差分增益。在线解算器基于平均增益和差分增益来计算用于增加车轮在道路上的牵引力的马达扭矩和车轮制动扭矩。马达扭矩和车轮制动扭矩施加在车辆上。

摘要： 一种汽车牵引力控制系统防止发动机熄火的控制方法，包括以下步骤：1)根据台架试验和车辆TCS道路试验获取挡位与车辆各个行驶参数的对应关系，并存储在车辆的TCU中；2)车辆运行中，若TCU接收到的TCS触发信号，则车辆进入防熄火控制准备阶段，使离合器输出压力等于此时的离合器目标压力，并进入下一步；3)若车辆满足条件，则车辆进入防熄火强制控制阶段，TCU使离合器输出压力等于离合器半结合扭矩对应的离合器目标压力，并重复步骤2)～3)；4)若车辆满足条件，则车辆进入防熄火常规控制阶段，TCU使离合器输出压力等于离合器目标压力，并重复步骤2)～4)。

摘要： 本发明涉及牵引力控制系统及其控制方法。本发明的牵引力控制系统包括：通信部，其接收车辆的加速度；及控制部，其响应于接收到的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，当基于上述车辆加速度，判断为上述车辆在从高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶时，控制部输出小于与上述减小的车辆加速度对应的第一扭矩的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩。

摘要： 制动牵引力控制系统及其控制方法。本发明公开了制动牵引力控制系统BTCS及其控制方法。BTCS包括车轮速度传感器，车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度；计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；和控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力。

摘要： 一种电动机车牵引力控制系统(TCS)的控制方法，该电动机车连接油门握把及控制器的信号线上装设一牵引力控制系统运算单元(简称TCS运算单元)；该TCS运算单元执行一控制方法，该控制方法以电动机车的后轮轮速大于前轮轮速(轮速差为正值)作为TCS是否介入控制的主要判断条件；若轮速差正值条件成立，TCS运算单元读取电动机车当时的行车速度，同时计算前后轮速差率百分比，再利用查表法，即时在内建的三维数据库中查找所对应的动力输出减少百分比C，即时地该油门握把的一开度信号N乘以(1‑C)之后，得一油门握把开度调降信号再输出给该控制器，降低该电动机的转速，进而调降该后轮轮速及行车速度，以避免因前后轮轮速差距过大而肇生打滑失控的问题。

摘要： 一种汽车牵引力控制系统防止发动机熄火的控制方法，包括以下步骤：1)根据台架试验和车辆TCS道路试验获取挡位与车辆各个行驶参数的对应关系，并存储在车辆的TCU中；2)车辆运行中，若TCU接收到的TCS触发信号，则车辆进入防熄火控制准备阶段，使离合器输出压力等于此时的离合器目标压力，并进入下一步；3)若车辆满足条件，则车辆进入防熄火强制控制阶段，TCU使离合器输出压力等于离合器半结合扭矩对应的离合器目标压力，并重复步骤2)～3)；4)若车辆满足条件，则车辆进入防熄火常规控制阶段，TCU使离合器输出压力等于离合器目标压力，并重复步骤2)～4)。

摘要： 本发明涉及牵引力控制系统及其控制方法。本发明的牵引力控制系统包括：通信部，其接收车辆的加速度；及控制部，其响应于接收到的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，当基于上述车辆加速度，判断为上述车辆在从高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶时，控制部输出小于与上述减小的车辆加速度对应的第一扭矩的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩。

摘要： 制动牵引力控制系统及其控制方法。本发明公开了制动牵引力控制系统BTCS及其控制方法。BTCS包括车轮速度传感器，车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度；计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；和控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力。

摘要： 公开了利用来自制动器牵引力控制系统的反馈执行再生制动的方法和系统，尤其是公开了在牵引力降低的表面上操作车辆的方法和系统。该车辆的控制器获得以下中的至少一项：环境信息或GPS信息；基于该环境信息或GPS信息确定降额增量大小；响应于检测到牵引力控制事件，通过基于该降额增量大小对车辆的制动转矩施加转矩限制来强加持续降额。该控制器还基于环境信息或GPS信息来确定验证时段和降额减少时段，以响应于在验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而以根据降额减少时段确定的速率减少持续降额。

摘要： 本发明提供了一种两轮摩托车牵引力控制系统，包括轮速传感器、防抱死制动系统、牵引力控制系统、发动机电喷电控系统和电喷驱动系统，轮速传感器采集前轮和后轮转动的频率，计算得到前轮和后轮的轮速以及车速，通过车速和后轮轮速计算得到滑转率，牵引力控制系统根据滑转率的大小输出目标控制扭矩信号，并发送至发动机电喷电控系统；发动机电喷电控系统输出控制指令至电喷驱动系统；电喷驱动系统输出扭矩至驱动轮驱动摩托车运动。本发明通过采集前后轮的转动频率计算滑转率，来进行评估车轮是否打滑，再通过介入牵引力控制系统是否执行发动机降扭，从而使两轮摩托车在湿滑路面大油门起步或加速时车身能始终保持平稳，抑制打滑。