协调控制

摘要： 采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。

摘要： 随着DCS技术引进,RB控制技术也在电力行业中被使用,设计协调控制系统期间,实施RB控制技术多以实验研究为基础,所以在控制期间存在一定问题。1000MW超超临界机组运行期间,如何提高RB技术控制效率,是提升机组运行效率和服务质量的重要举措。本文基于RB控制技术原理和过程,探究其试验流程与策略,保证合理的触发RB条件及动作逻辑并对RB试验中的各项参数展开优化,保证机组RB动作可靠。面对RB未动作时手动如何快速处理,是提升机组运行安全和运行人员事故处理能力的关键所在。

摘要： 为了实现日常模式下车辆快速通行的效果,改善现有城市路网的交通拥堵问题,缩短出行者的出行时间,针对面向城市主通道的信号协调控制优化进行研究.在经典MULTIBAND模型的基础上,进行了实时参数计算、双向绿初式绿波设计和过饱和状态下的协调策略等方面的改进.最后通过VISSIM仿真平台,将本文的改进模型与传统数解法、经典MULTIBAND模型生成的协调方案在双向总延误和平均停车次数2个指标上进行了对比分析,证明了本文所述模型在高峰和平峰时段均能取得比较好的协调效果.

摘要： 针对传统电流环比例积分(proportional integral,PI)控制双PWM变换器动态响应慢和电流谐波含量高等问题,提出一种基于模型预测电流控制的协调控制策略。首先,分析整流侧PWM变换器的预测模型。然后,负载侧PWM变换器的输入电流前馈给整流侧PWM变换器电流环,在两侧能量流动的过程中实时调节电流的参考值。结果表明:采用模型预测电流控制的协调控制策略,改善了双PWM变换器系统的动态性能。最后,通过仿真搭建了以异步电机为负载的双PWM变换器改进的协调控制策略模型。验证了控制策略的优越性。

摘要： 直流微电网控制结构简单,是推动能源绿色转型的有效方式。多BESS对保证微电网可靠供电及稳定运行具有重要意义。提出多BESS直流微电网的SOC协调控制策略,给出了微电网的结构、BESS建模及SOC估算方法,探讨了储能系统的下垂控制及下垂系数动态调节改进策略,分析了基于电压观测器及均流控制器的储能模块控制方法,通过算例证明系统能够实现发电单元和储能单元的协调配合,维持系统能量吞吐平衡。

摘要： 基于凝结水节流的控制技术已在国内多台采用上汽西门子技术的超超临界机组上获得了成功应用,提高了机组的经济性,但该技术在东汽新一代百万千瓦超超临界汽轮机型上尚无应用先例。针对东汽新型节流配汽机型的特点,设计了一套适用于东汽新一代高效汽轮机组的基于凝结水调负荷技术的机组协调控制系统,并成功应用在万州电厂一期2台1 000 MW机组中。该系统在满足机组AGC、一次调频要求的同时,降低了机组煤耗,提高了机组的经济性,具有较大的应用推广价值。

摘要： 针对增量配电网自动化协调控制存在负荷预测准确率低、协调控制误差大的问题,提出基于饱和负荷预测的增量配电网自动化协调控制技术。考虑增量配电网负荷饱和特性,应用区域人均生活用电量变化值剔除增量配电网伪饱和负荷,提高饱和负荷预测精度。通过改进后的Logistic模型得到饱和负荷预测的四个阶段,利用饱和负荷预测值实现增量配电网调度的时段控制及集中式自动化协调控制,完成配电网自动化协调控制。实验结果表明,所提方法提高了增量配电网饱和负荷的预测精度,调度负荷功率小,能够保证电力调度自动化协调控制的稳定性。

摘要： 随着直流输电工程应用的增多,一旦基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)发生连续换相失败,将会对电力系统的稳定运行产生极大影响。为了抑制混合多馈入直流输电系统中LCC-HVDC的连续换相失败,文中从提升LCC-HVDC换相电压的角度出发,提出混合多馈入直流输电系统的协调控制策略。该策略根据LCC-HVDC的实时无功缺额动态调节基于电压源换流器的高压直流(VSC-HVDC)输出的无功功率与有功功率,从而改变其暂态稳定运行点。通过该策略的协调控制可以抑制LCC-HVDC的连续换相失败以及较大限度提升直流输电系统有功功率的传输能力。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了混合双馈入直流输电系统的仿真模型,验证了该协调控制策略的有效性。

摘要： 为了接纳风电等新能源的大规模并网,电网对供热机组的变负荷运行速率提出了更高的要求。通过对供热热网的蓄热能力进行计算,发现热网蓄热远远大于锅炉蓄热,利用其可以显著提高机组的负荷响应能力。以典型350 MW超临界供热机组为例,对自动增益控制指令进行多尺度非线性分解,利用其高频分量对连通管压力调节阀、抽汽压力调节阀开度进行补偿,可使主汽压力的控制品质和机组的变负荷运行速率都得到显著提升。

摘要： 目的研究一种基于燃烧器的热风洞控制系统,重点对其空气流量及温度控制开展研究。方法对于暂冲式气源,压力持续下降容易导致流量不稳定,而流量对温度控制存在耦合关系,因此提出基于解耦的双回路PID控制策略。针对大流量气路调节阀动态特性差的问题,提出带辅助气路的双路协调控制策略。通过AMESim和MATLAB联合仿真,建立热风洞试验系统的模型,分析热风洞控制系统的动态特性。基于c RIO平台构建控制器,对热风洞开展实际的控制试验。结果空气流量稳态误差不大于2%,温度波动不大于1%,稳定时间>25s,达到了热风洞设计和使用要求。结论空气流量、燃油流量等因素均对出口温度有较大影响,采用空气流量和温度的综合控制策略,能够实现空气流量控制及在不同空气流量下的温度控制,并维持较长时间的稳定状态。

摘要： 该电制动协调控制策略研究,在纯电动客车上开展,维持再生制动与机械制动的系统结构、控制策略不变,通过增加电阻制动方式,解决车载储能单元允许回馈电流变化,或不允许回馈工况下的电制动平顺性问题和ⅡA型制动试验满足性问题.

摘要： 静态同步补偿器(STATCOM)作为近年来得以快速发展的动态无功补偿装置,用在直流接入的弱交流系统中,可以起到稳定换流站母线电压、提高输送能力、阻尼功率振荡及提高系统的静态和暂态稳定性的作用.本文对STATCOM与直流换流站无功控制系统间的相互影响及协调控制进行了理论分析,结合永富直流工程的特点,提出了该工程使用STATCOM后的协调控制策略,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真进行了验证.仿真实验表明,STATCOM与直流无功控制(RPC)通过协调配合控制,能够起到电压支撑及抑制电压波动的作用,提高直流受端系统的稳定性.

摘要： 交通拥堵是影响城市发展的主要因素,提高交通控制效能,能有效缓解交通拥堵.有限的干线道路承担大量交通量,干线的通行效率直接影响区域交通是否通畅,一般而言,协调控制效果优于单点控制,故干线协调控制是交通信号控制领域研究的重点.本文在深入分析干线拥堵机理基础上,总结和评述了主要的交通干线控制研究现状,着重介绍了干线协调控制方法的优缺点,包括干线定时协调控制、干线感应协调控制和干线自适应协调控制.建立了城市干线协调控制方法分析框架,并提出研究展望.

摘要： 可再生清洁能源的开发和应用解决了能源供给不足问题以及环境污染问题.为了更好地控制、管理和使用随机性较大的分布式可再生能源和需求波动较大的负载,微电网中必须配备储能系统.由于电池储能系统中单体之间存在不一致性,相同的充放电效率容易导致过充或过放.为了延长储能系统的使用寿命,提高系统稳定性和安全性,需要设计储能系统的协调控制策略以根据储能单体之间的差异进行功率分配.传统的协调控制方法主要分为有功电流共享方法和基于下垂控制的方法.有功电流共享方法需要通信链路,降低了系统的可靠性和扩展性;基于下垂的方法存在稳态误差.针对上述问题,本文在下垂控制的基础上设计了电压偏差补偿控制,提出了一种基于电池荷电状态(State of Charge,SOC)的协调控制策略.并通过仿真试验验证了所提出的控制方法能有效实现对差异电池的功率分配.

摘要： 随着传统能源的日益消耗和环境的破坏,传统的能源发电已无法满足当今社会的发展.取而代之的则是可再生清洁能源,随之而来的则是大量的新能源接入电网但是无约束大量接入电网将会严重的引起电压质量不合格的问题.本文根据并网点所采集的电压实测值相对于电压目标值的差值超出允许范围确定电网的无功需求Q.并通过计算各新能源电厂站内SVG的无功调节裕度.针对各新能源电厂以及站内无功补偿设备的调节裕度情况,采用等比例/等裕度/优先级分配等策略进行无功分配.

摘要： 介绍了燃料电池客车动力系统的架构及工作方法,主要针对电容和电池作为复合能源的的燃料电池系统进行匹配研究,确定参数并通过复合能源的协调能量分配降低对动力电池的依赖度,然后仿真验证其结果的合理性,同时对未来燃料电池进行了展望.

摘要： 介绍了燃料电池客车动力系统的架构及工作方法,主要针对电容和电池作为复合能源的的燃料电池系统进行匹配研究,确定参数并通过复合能源的协调能量分配降低对动力电池的依赖度,然后仿真验证其结果的合理性,同时对未来燃料电池进行了展望.

摘要： 介绍了燃料电池客车动力系统的架构及工作方法,主要针对电容和电池作为复合能源的的燃料电池系统进行匹配研究,确定参数并通过复合能源的协调能量分配降低对动力电池的依赖度,然后仿真验证其结果的合理性,同时对未来燃料电池进行了展望.

摘要： 介绍了燃料电池客车动力系统的架构及工作方法,主要针对电容和电池作为复合能源的的燃料电池系统进行匹配研究,确定参数并通过复合能源的协调能量分配降低对动力电池的依赖度,然后仿真验证其结果的合理性,同时对未来燃料电池进行了展望.

摘要： 由于温度对电动汽车动力电池有着至关重要的影响.近年来,业内研究出以风冷、液冷、相变材料冷却和热管冷却为主的冷却方式,而以上冷却方式均为单独作用于动力电池.本文从整车角度出发,对空调系统、动力电池和相关的冷却附件进行控制,在实现对动力电池热管理的同时,满足驾驶室内的热管理,最终实现整车层次的热管理.

摘要： 本发明公开了一种四站融合的综合能源系统协调控制方法及协调控制系统，四站融合的综合能源系统包括四个子站，四个子站分别为变电站、新能源站、储能站和数据中心站；预测新能源站的发电功率和预测融合站的负荷功率‑设定融合站中各子站的数学模型及根据预测值设定运行约束条件‑建立协调控制模型‑采用粒子群算法对协调控制模型求解以四站融合系统日运行总成本最小为目标函数，针对融合站中存在新能源站弃光现象，引入弃光惩罚成本来降低弃光量实现新能源充分消纳，建立融合站的安全性和可靠性约束；在保证多站融合系统经济运行的同时充分保障各个子站运行的安全性、可靠性和环保性，具有一定的实际应用价值。

摘要： 本申请公开了一种智能微电网的协调控制装置，包括：CPU，用于根据目标微电网的运行数据构建目标微电网的网络拓扑模型，并利用目标微电网的网络拓扑模型制定目标微电网的目标投切方案；FPGA，与CPU相连，用于根据目标投切方案和目标微电网中所有设备的运行状态信息生成目标GOOSE报文，并将目标GOOSE报文发送至与目标投切方案相对应的目标设备，以对目标设备进行投切控制。显然，相比于现有技术而言，本申请所提供的协调控制装置相当于是对目标微电网的监测建模过程和协调控制过程进行了分离，并且，由于FPGA比CPU具有更低的运算延迟，所以，就可以使得微电网的协调控制装置能够对微电网进行更为快速与高效的协调控制。

摘要： 本发明提供一种电力协调控制系统、电力协调控制方法及记录媒体。本发明的电力协调控制系统具备叠加信号生成部、发送部、接收部及连接关系推测部。叠加信号生成部在用户A(20)处生成叠加信号，此叠加信号是使规定信号叠加于自系统供给的电压而成。发送部将叠加信号生成部中生成的叠加信号从用户A(20)发送到用户B(30)、C(40)。接收部在用户B(30)处接收叠加信号。连接关系推测部根据叠加信号的接收状况及接收部中接收到的接收信息中的至少一者，推测用户A(20)与用户B(30)的连接关系。

摘要： 本发明公开了电子差速和主动差动转向的协调控制方法及协调控制装置。所述协调控制方法包括：根据驾驶员输入的一个方向盘转角δf，计算出理想横摆角速度ωd；根据横摆角速度ωd，计算力矩Mb；判断主动差动转向控制器在辅助驾驶模式时输出额力矩KsMz的方向与力矩Mb的方向是否相同，是则检测车辆的实际横摆角速度ωr；否则判断是否ωrd；是则电子差速控制器和主动差动转向控制器同时控制，否则电子差速控制器停止控制。本发明能够合理有效的协调两控制器之间的工作关系，解决了传统汽车基于转向设计车道偏离辅助控制系统时存在的驾驶员和控制系统相互干扰的问题。

摘要： 本发明涉及一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法，该多辊系统包括三个以上依次间隔串联的输送装置，输送装置包括电机、传动机构、辊子、电机驱动器及距离传感器；电机与传动机构和辊子依次机械连接，使得电机输出的旋转运动经传动机构传递至辊子，带动辊子上的被输送板带材运动；电机驱动器与电机电气连接，以控制电机的旋转速度；距离传感器安装于辊子的上游一侧，用于测量辊子上游侧被输送板带材的悬垂程度。本发明使得多个辊子的速度调整可以从全局的层面进行协调，当上游装置速度波动时，下游装置速度不会产生较大波动，对于减少多辊系统中的波动有明显效果。

摘要： 本发明的电力协调控制系统(10a～10c)具备叠加信号生成部(11a～11c)、发送部(12a～12c)、接收部(13a～13c)及连接关系推测部(14a～14c)。叠加信号生成部(11a)在用户A(20)处生成叠加信号，此叠加信号是使规定信号叠加于自系统(50)供给的电压而成。发送部(12a)将叠加信号生成部(11a)中生成的叠加信号从用户A(20)发送到用户B(30)、C(40)。接收部(13b)在用户B(30)处接收叠加信号。连接关系推测部(14a～14c)根据叠加信号的接收状况及接收部(13a～13c)中接收到的接收信息中的至少一者，推测用户A(20)与用户B(30)的连接关系。

摘要： 本发明属于微电网用电协调控制技术领域，尤其涉及一种智能微电网的协调控制装置及其协调控制方法，包括协调控制装置，协调控制装置内设有开关控制单元、交互编辑单元和用电评估单元，交互编辑单元与用电评估单元通过数据总线连接，线路控制单元连接可控线路控制开关，负载输入控制单元与可控负载控制开关相连。通过智能微电网的协调控制装置对微电网的供电单元、耗电单元和电路导通进行控制，使微电网的工作状态协调稳定。

摘要： 本发明公开了一种火电机组协调控制系统及其协调控制方法，本发明涉及火电机组调控技术领域，包括锅炉控制系统、汽轮机控制系统以及反馈控制系统，所述锅炉控制系统与反馈控制系统之间双向连接，所述锅炉控制系统内部包括有温度测试模块和热量测试模块，所述温度测试模块和热量测试模块输出端均与功率检测模块输入端电性连接，所述功率检测模块输出端与单片机输入端电性连接，所述单片机分别与大数据库和阈值区间模块之间双向连接。该调控制系统及其协调控制方法有效识别出异常数据，便于外部操作人员对异常数据进行检测处理，无需外部人员对数据进行查找处理，加快了调节效率，便于外部人员对指定数据进行调节处理。

摘要： 本发明公开了一种变流器协调控制方法及变流器协调控制装置。方法包括：对电量数据、信号数据进行采集；对采集的结果进行计算，根据不同应用场景下要实现的控制目标下发相应的控制指令；根据控制目标向各变流器进行控制指令传递。装置包括：数据采集装置，控制装置、快速通信装置和被控发电装置；所述数据采集装置用于电量数据、信号数据的采集；所述控制装置用于对采集的结果进行计算，根据不同应用场景下要实现的控制目标下发相应的控制指令；所述快速通信装置用于根据控制目标向所述被控发电装置进行控制指令传递。本发明能够解决不同特性、不同参数变流器控制一致性问题，实现变流器集群快速控制和出力分配。

摘要： 本发明公开了一种四站融合的综合能源系统协调控制方法及协调控制系统，四站融合的综合能源系统包括四个子站，四个子站分别为变电站、新能源站、储能站和数据中心站；预测新能源站的发电功率和预测融合站的负荷功率‑设定融合站中各子站的数学模型及根据预测值设定运行约束条件‑建立协调控制模型‑采用粒子群算法对协调控制模型求解以四站融合系统日运行总成本最小为目标函数，针对融合站中存在新能源站弃光现象，引入弃光惩罚成本来降低弃光量实现新能源充分消纳，建立融合站的安全性和可靠性约束；在保证多站融合系统经济运行的同时充分保障各个子站运行的安全性、可靠性和环保性，具有一定的实际应用价值。