模型预测

摘要： [目的]分析我国卫生总费用及其筹资结构的现状,并对“十四五”期间我国卫生总费用及其构成进行科学预测,为相关部门科学控制筹资水平、合理调整筹资结构、及时监控及预警提供科学建议。[方法]运用卫生总费用筹资分析,从筹资水平及筹资结构分析当前我国卫生总费用的发展现状,并使用GM(1,1)预测模型对2019-2025年我国卫生总费用及其筹资结构进行预测。[结果](1)2005-2018年,我国卫生总费用、人均卫生总费用、卫生总费用占GDP比重均有明显上升,卫生消费弹性系数常年大于1。且政府和社会卫生支出占比逐年上升、个人卫生支出占比逐年下降。(2)由预测结果可知,卫生总费用与GDP逐年增长,2025年卫生总费用占GDP的比重上升至7.91%,政府及社会个人卫生支出比重逐年上升至28.34%、52.59%,个人卫生支出逐年下降至22.62%。[结论]当前及未来,我国卫生总费用逐年增长、卫生资源配置公平性得到改善、资金投入不断增大。但仍存在增速过快、影响因素较多、个人卫生支出比重较高等问题,需不断深化以政府为主导的卫生支出投入,降低个人卫生支出比重,提高预防服务水平。

摘要： 原油蜡沉积是石油工业面临的一个严重问题,关系着清管周期的确定及运行能耗等问题。从蜡沉积预测模型的角度出发,阐述了目前常用的智能算法模型,论述了该类模型在蜡沉积预测方面的应用情况,指出了存在的问题,并进行了总结与展望。

摘要： 针对T型逆变器拓扑有源电力滤波器(APF)的功率器件开路故障诊断问题,提出一种基于电压电流残差的故障诊断方法。分析T型三电平有源电力滤波器的数学模型和不同位置功率器件的故障特性,提取逆变器指令电压和输出电压的残差值、指令电流和输出电流的残差值,计算其周期平均值,并对电流残差作归一化处理,作为功率器件故障诊断的依据。同时,基于提取的T型三电平逆变器电压电流残差数据,给出一套完整可靠的故障判定和故障功率器件位置判定方法,通过4个判据锁定故障管的位置。该方法适用于采用模型预测控制策略(MPC)作为电流跟踪控制方法的APF,适用范围广。最后,搭建仿真模型及实验平台对提出的故障诊断方法进行验证,仿真和实验结果证明了该故障诊断方法的有效性。

摘要： 为准确测量火电厂中的锅炉灰污率,采用基于机器学习方法进行预测的软测量技术,利用增压回归器算法建立了模型,对锅炉低过灰污率、高过灰污率及省煤器灰污率进行实际数据与预测数据的拟合,并利用这些预测模型对锅炉受热面灰污率进行研究。研究表明,基于机器学习建立的模型能对低过灰污率、高过灰污率、省煤器灰污率进行较为精确的预测,对后续灰污率的研究具有一定的指导意义。

摘要： 为满足环保排放标准,降低冶炼机组脱硫成本,针对冶炼企业存在的烧结烟气污染问题,对传统石灰石—石膏湿法脱硫工艺,设计了自动喷氨和燃烧加热技术,对脱硫反应环节和热风炉燃烧供热过程进行建模,预测并控制烟气出口SO;的浓度和反应器温度,将干扰因素的扰动降至最低水平。国内多个冶炼企业改造后的实际运行结果表明,所提出的基于模型预测的智慧化控制系统的应用,使得每年氨水节约成本10万元,煤气节省120万元,生产效率提高25%,当设备入口烟气中SO_(2)的平均浓度为422.43 mg/m^(3)(标准状态)时,出口烟气中污染物的浓度分别低于28 mg/m^(3),能够满足预期的排放要求,喷氨系统的控制效果得到了改善。

摘要： 以某铜资源再生企业厂区为研究区域,使用模型预测的方法研究了企业废水中COD、镉、铬、铅、砷和铜渗入土壤后对地下水的影响。结果表明,正常工况下在预测范围1825天内,污染物不会超出厂界,不会影响到厂区外运河的水质,污染物主要向南扩散。非正常工况下,COD、镉、铬和铅主要在厂区内,受地下水流向控制,污染源主要向南迁移扩散;365天后砷和铜污染物处于厂区范围内,1825天后砷和铜超出厂界,铜污染物最大迁移距离为17 m。污染防渗措施对溶质运移会产生明显的影响,污染物运移范围主要受场地水文地质条件的影响。

摘要： 针对传统电流环比例积分(proportional integral,PI)控制双PWM变换器动态响应慢和电流谐波含量高等问题,提出一种基于模型预测电流控制的协调控制策略。首先,分析整流侧PWM变换器的预测模型。然后,负载侧PWM变换器的输入电流前馈给整流侧PWM变换器电流环,在两侧能量流动的过程中实时调节电流的参考值。结果表明:采用模型预测电流控制的协调控制策略,改善了双PWM变换器系统的动态性能。最后,通过仿真搭建了以异步电机为负载的双PWM变换器改进的协调控制策略模型。验证了控制策略的优越性。

摘要： 目的:分析ARIMA预测和指数平滑法在辽宁省食品安全抽检合格率预测中的可行性,并比较两种模型的预测效果。方法:对辽宁省食品安全抽检结果资料进行模型构建,并验证预测结果,以预测结果的绝对误差和相对误差作为评价指标。结果:ARIMA模型公式为y^((t))=-0.000+0.295y^((t-1))+0.046y^((t-2))-1.000ε^((t-1)),预测平均相对误差为1.79%,平均绝对误差为0.017;指数平滑法模型公式为y(t+1)=0.2Y(t)+0.8y^((t)),预测平均相对误差为1.38%,平均绝对误差为0.013。结论:两种模型均可被用于食品抽检合格率预测,其中指数平滑法预测效果更好。

摘要： 为了满足环保排放标准,降低冶炼机组脱硝成本,针对冶炼企业烧结烟气的氮氧化物污染问题,对传统SCR法脱硝工艺,采用自动化、整体化、智能化、简洁化的理念进行系统设计,引进自动化控制技术和上位机监控软件,构建基于网络的企业级分布式系统,支持数据服务器高可靠性的热备冗余。针对脱硝控制系统的特点和应用目标,设计了自动喷氨和燃烧加热两个预测控制模型,采用模型预测控制技术对脱硝反应环节和热风炉燃烧供热过程进行建模,预测并控制烟气出口NO_(x)的浓度和反应器温度,将干扰因素的扰动降至最低水平。在某冶炼企业获得实际应用,结果表明:该基于模型预测的智慧化控制系统的应用,使得每年氨水节约成本15万元,煤气节省100万元,生产效率提高20%,控制效果改善明显。

摘要： 高速动车组发生空气弹簧压力低故障后,车辆自动限速运行,需要停车检查或车辆入库后根据故障信息来推断故障原因。为了能在故障发生前进行预判,文章提出了基于模型的预测方法。模型以车载无线传输装置记录的历史故障数据和健康管理系统报表数据为故障预测的数据来源,通过分析静态和动态数据确认模型关联参数,从阈值、差值、空簧压力下降速率3个维度搭建预测模型,并通过实车跟踪,成功验证了模型的有效性。

摘要： 使用进化算法直接调用CFD的直接优化方法已经成为气动外形设计的一种重要手段,但其需要大量的函数评估才可能搜索到全局最优值,而当前通过CFD工具进行单次气动特性评估就已经相当耗时,采用进化算法直接调用CFD进行气动外形设计,其计算花费是非常大且不可接受的.针对上述问题,本文基于TLBO算法进化过程中产生的不均匀数据,利用RBF神经网络建立模型,依靠随迭代过程不断更新的模型预测气动外形设计的最优解,大幅减少TLBO算法优化评估CFD的次数,从而提升进化算法优化效率,进而提升进行低维气动设计的效率.仿真结果表明,通过使用RBF神经网络模型进行最优区域预测,TLBO算法的优化效率得到显著提升,能够大幅提升直接气动外形设计的效率.

摘要： 以塔河稠油为研究对象,采用PVT分析技术,研究了温度、压力和原油黏度对天然气在塔河稠油中溶解度的影响规律.在分析规律变化的基础上,对已有原油注天然气溶解度预测模型进行了改进,得到了适用于塔河稠油的溶解度模型.以Standing模型为基础,将温度、压力对溶解度影响的修正指数引入该模型,并与原模型计算结果进行了对比.实验结果与改进模型预测结果表明,改进模型预测精度较高,能够满足油田工程需要.

摘要： 针对航天器型号密封检漏充放气的需求与技术难度,文章分析了检漏自动充放气系统的工作原理与不同设计方案优缺点,提出了基于数学物理模型预测比例阀开度与模糊PID控制相结合的控制算法,并对压力温度反馈需求、速率控制需求的产品进行了模拟测试与试验验证,结果表明,该控制方法满足工程应用要求,自动控制充放气的稳定性、适应性和效率较高,在型号上有推广应用价值.

摘要： 为了提高推力器的利用效率,电推进卫星可在位置保持时调整推力大小,产生控制力矩进行动量轮卸载,同时保持对地姿态稳定.针对该问题,文章提出了基于模型预测控制和轨道递推的联合控制算法.推导了推力与卫星位置误差、对地姿态误差和动量轮转速的线性化模型,设计简化的二次型目标函数和线性约束表达式,通过模型预测和滚动时域优化求解出最优推力.轨道递推为控制器提供连续的位置信息反馈.仿真结果表明,所提出的算法能有效地在进行位置保持的同时完成动量轮卸载,控制期间能保持高精度的对地指向,为电推进卫星的在轨控制策略提供了有效解决方案.

摘要： 有源电力滤波器(APF)传统的谐波电流补偿方法存在跟踪精度低、动态响应差等问题.针对上述问题,提出了一种基于模型预测原理的三电平APF最小电流误差控制算法.该算法通过求解α-β坐标系下谐波电流瞬时变化率,结合无差拍补偿控制预测出后两个周期的谐波电流在α-β轴的分量,利用最小电流误差价值函数求解出系统最优调制电压,实现APF的高性能控制.该方法具有响应速度快、稳态电流误差小等优点.MatlabSimlink仿真结果验证了此控制方式的正确性和有效性.

摘要： 针对电动汽车提供系统调频服务时,出现电动汽车随机脱离电网导致系统分配给电动汽车集群的调频任务不合理问题,以及调频过程中电动汽车频繁充放电现象,论文提出一种电动汽车集群调频控制策略.论文首先引入电动汽车调频策略框架,介绍本文所提调频控制策略的主要思想.然后详细介绍调频策略中电动汽车充放电分组规则.在此基础上,提出基于模型预测的调频功率分配.以电动汽车集群的可控容量为模型预测基础,分配充电组和放电组中电动汽车充放电功率,参与调频.传统机组作为补充,辅助完成电动汽车集群无法完成的调频任务.最后,以负荷频率控制模型为基础,通过仿真算例证明论文提出的调频控制策略,能够合理分配电动汽车集群调频功率,控制电动汽车充放电转换次数,有效的调整区域频率变化.

摘要： 空气源热泵是中、小型建筑常用的冷热源设备,其节能运行对建筑节能具有重要意义.文章采用模拟仿真研究方法,探索空气源热泵回水温度动态调节优化控制方法,尽可能提高冷冻水温度,从而提高空气源热泵运行效率,降低空调能耗.建立了空气源热泵空调系统仿真模型,提出回水温度最佳设定点概念,并基于广义回归神经网络建立最佳设定点预测模型,应用于空气源热泵回水温度动态调节优化控制中.模拟结果表明,在北京供冷季采用该优化控制方法,可将空气源热泵COP提高9％,空调系统总能耗降低11％,在保证室内热舒适条件下,具有显著节能效果.

摘要： 介绍地面沉降的危害和一阶灰色神经网络GNNM(1,1)的建模方法,并采用该模型对地面沉降数据分析和预测.结果表明,GNNM(1,1)模型在贫样本数据下能进行准确性较高的分析和预报,为地面沉降数据的挖掘与应用提供一种积极的思路.

摘要： 介绍地面沉降的危害和一阶灰色神经网络GNNM(1,1)的建模方法,并采用该模型对地面沉降数据分析和预测.结果表明,GNNM(1,1)模型在贫样本数据下能进行准确性较高的分析和预报,为地面沉降数据的挖掘与应用提供一种积极的思路.

摘要： 介绍地面沉降的危害和一阶灰色神经网络GNNM(1,1)的建模方法,并采用该模型对地面沉降数据分析和预测.结果表明,GNNM(1,1)模型在贫样本数据下能进行准确性较高的分析和预报,为地面沉降数据的挖掘与应用提供一种积极的思路.

摘要： 操作路径生成部(210)基于从状态传感器(101)输出的计测状态量，生成针对致动器(111)的操作量时间序列。预测模型部(220)将所述计测状态量和所述操作量时间序列作为输入来运算预测模型，由此，生成状态量预测时间序列。神经网络部(230)将从环境传感器(102)输出的计测环境量和所述状态量预测时间序列作为输入来运算神经网络，由此，校正所述状态量预测时间序列。状态量评价部(240)生成针对所述校正后的状态量时间序列的评价结果。操作路径生成部在所述评价结果满足适当基准的情况下，将所述操作量时间序列的前头的操作量向所述致动器输出。

摘要： 描述了用于减小与图案化过程相关联的预测模型中的预测不确定性的系统及方法。这些系统及方法可以用于例如校准与图案化过程相关联的过程模型。减小预测模型中的不确定性可以包括基于预测数据确定预测不确定性参数。可以使用预测模型确定预测数据。可以已经利用校准数据来校准预测模型。预测不确定性参数可以与预测数据的变化相关联。减小预测模型中的不确定性可以包括：基于预测不确定性参数来选择过程数据的子集；以及使用校准数据以及过程数据的被选择的子集再校准预测模型。

摘要： 公开了非模型预测控制到模型预测控制过渡的发动机控制系统和控制方法。一种用于车辆的发动机控制系统可以包括产生第一组可能MPC目标值和第二组可能MPC目标值的序列确定模块。成本模块确定用于第一组可能MPC目标值的第一成本和用于第二组可能MPC目标值的第二成本。选择模块基于第一和第二成本从第一和第二组可能MPC目标值中的一个选择MPC目标值。过渡模块接收MPC目标值、将MPC目标值与多个先前控制请求相比较并且选择控制多个发动机功能的范围在先前控制请求到MPC目标值内的目标值组。

摘要： 基于改进灰色GM(1,1)模型预测的EAST快控电源输出电流预测方法，涉及EAST快控电源技术领域，解决EAST快控电源输出电流的控制精度差的问题；根据EAST快控电源输出电流的原始序列的单调性，将原始序列分为上升阶段序列和下降阶段序列；对于上升阶段序列，建立非等间距的灰色GM(1,1)预测模型，对于下降阶段序列建立等间距的灰色GM(1,1)预测模型，再根据预测模型计算EAST快速控制电源输出电流的预测值，实现对EAST快控电源输出电流的精确快速控制；实现对输出电流实现精准预测，提升了电流跟踪响应速率，提升了等离子体垂直不稳定位移的主动反馈控制效果。

摘要： 本发明公开了一种基于组合预测模型预测齿轮箱健康状态退化趋势的方法，包括如下步骤：S1、将齿轮箱的健康状态退化数据作为预测输入序列；S2、提取具有明显退化特征的趋势序列；S3、将提取的趋势序列分解为确定项序列和随机项序列；S4、建立混合迭代差分预测模型；S5、利用分数阶Lévy稳定迭代差分预测模型对随机项序列建模；S6、利用灰色迭代差分预测模型对确定项序列建模；S7、利用步骤S4的混合迭代差分预测模型修正步骤S5和步骤S6的预测结果；S8、将新陈代谢法与混合迭代差分预测模型相结合并建模，预测出齿轮箱健康状态的长期退化趋势。本发明所述方法能够精确预测齿轮箱健康状态的退化趋势。

摘要： 本说明书的实施例提供一种基于模型复用的模型预测方法、装置及系统。在该模型预测方法中，使用模型拥有方处的多个可复用预测模型中的每个可复用预测模型来分别对数据拥有方处的待预测数据进行预测得到各个可复用预测模型的预测标签，所述预测标签通过在数据拥有方和模型拥有方之间对待预测数据和各个可复用预测模型分别进行安全计算得到，并且多个可复用预测模型具有相同的模型预测特征。随后，根据各个可复用预测模型的预测标签以及各个可复用预测模型的模型权重，确定待预测数据的预测标签，各个可复用预测模型的模型权重是在数据拥有方具有的数据样本集下的模型权重。

摘要： 公开了非模型预测控制到模型预测控制过渡。一种用于车辆的发动机控制系统可以包括产生第一组可能MPC目标值和第二组可能MPC目标值的序列确定模块。成本模块确定用于第一组可能MPC目标值的第一成本和用于第二组可能MPC目标值的第二成本。选择模块基于第一和第二成本从第一和第二组可能MPC目标值中的一个选择MPC目标值。过渡模块接收MPC目标值、将MPC目标值与多个先前控制请求相比较并且选择控制多个发动机功能的范围在先前控制请求到MPC目标值内的目标值组。

摘要： 本发明公开了一种计及预测模型分解的永磁同步直线电机模型预测电流控制方法；首先，获取实时的三相定子电流在dq坐标系下分量；其次，建立预测模型，将其分解为无源分量与有源分量；再次，对无源分量进行评估，同时，挑选两个线性无关的矢量作为基底，计算他们对应的dq坐标系下分量；然后，根据预测模型中无源分量、有源分量信息，以及计算得到的基底矢量相关信息进行电流预测，获取不同电压矢量对应的电流预测值；最后，利用最小化价值函数的方法挑选出最优电压矢量并将其对应的开关状态作用于逆变器。本发明提供的永磁同步直线电机模型预测电流控制能够极大降低控制器计算负担，从而提升系统动稳态性能。

摘要： 本公开实施例提供了一种使用预测模型预测多源信息关系的方法、装置，方法包括：将第一多源信息和第二多源信息输入至预测模型，并通过预测模型输出第一多源信息和第二多源信息的关系；其中，第一多源信息为药物、第二多源信息为疾病或靶点，第一多源信息为靶点、第二多源信息为靶点；预测模型包括编码器和解码器；编码器，用于计算在预定网络中第一多源信息对应的第一节点的嵌入表示和第二多源信息对应第二节点的嵌入表示，预定网络至少包括以下之一：药物疾病关联关系网络、药物靶点相互作用网络、疾病靶点关联关系网络；解码器，用于根据第一节点的嵌入表示和第二节点的嵌入表示预测第一多源信息和第二多源信息的关联关系或相互作用关系。

摘要： 本发明公开的一种基于模型预测控制的曳引机电梯速度预测控制器的设计方法，包括如下步骤：步骤一、确认状态空间方程的标准形式；步骤二、设置预测视野为N；步骤三、定义代价函数(Cost Function)，调节权重矩阵；步骤四、计算最优电流控制量。本发明在曳引式电梯系统的控制中，采用基于模型预测控制来预测转矩电流，基于设置的预测视野，实现对于速度环输出的最优预测。