解耦

摘要： 为解决微网逆变器的解耦问题,提高其抗干扰能力,文章提出一种双模式自抗扰切换控制策略(SADRC)。文中分析了逆变器的主拓扑结构,建立了在dq轴的数学模型,文中介绍了非线性自抗扰(Unlinear Active Disturbance Rejection Control,NLADRC)和线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)控制器的特性,将耦合、内外部扰动作为总扰动,设计双模式自抗扰切换控制策略跟踪扰动、估计对象状态,进行控制和补偿,并给出参数的整定方法。MATLAB仿真平台也充分表明所提策略的可行性和正确性,抗干扰能力和解耦性能较好。

摘要： 文中设计了一种去耦天线罩,为解决紧凑排列的大规模天线阵列中相邻端口隔离度较低的问题提供了参考。天线罩主体是一层具有低介电常数和低损耗性的介质板,其上印刷了周期性排列的金属贴片结构。通过调整金属贴片的形状以及天线罩到天线阵列的距离,使天线罩产生的反射波与阵中的耦合波幅度相同、相位相反,二者相互抵消,达到增加阵中端口间隔离度的效果。测试结果表明,加载去耦天线罩前,天线阵列单元内异极化隔离度为-20 dB左右,单元间同极化隔离度为-22 dB左右;加载天线罩后,单元内异极化隔离度在2.5~2.61 GHz之间改善了约8 dB。单元间同极化隔离度也得到了明显的改善,其在2.6 GHz频点处改善了约10 dB;加载去耦天线罩前后对天线阵列辐射特性没有显著的影响。

摘要： 针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。

摘要： 常用的应变式力传感器在测量电路时,由于比较复杂而需要额外增加A/D转化器才能完成,且力矩解耦困难。电容式力传感器具有结构简单、灵敏度高、动态性能好、能实现非接触式检测等优点。采用电容边缘效应可以提高电容式传感器的线性度。该研究结合变极距平行极板结构设计了一种新型的电容式六维力/力矩传感器。该传感器结构紧凑,具有双十字弹性梁结构。通过相对极板间对不同分量的力/力矩的差动关系进行解耦计算。通过有限元仿真分析验证了该结构解耦的可行性。

摘要： 提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构拓扑特性;该机构耦合度为1,其构型为弱耦合设计。运用解析法进行位置分析,并通过MATLAB验证位置求解的正确性。在位置分析的基础上,分析了机构工作空间,并求解机构运动Jacobian矩阵。基于Jacobian矩阵评价机构输入-输出控制方式的解耦特性;该机构平动输入Y与平动输出x间存在耦合,3种输入-输出控制方式解耦。通过运动Jacobian矩阵计算机构速度与加速度,并使用ADAMS分析机构动平台的输出运动规律。

摘要： 运用空间杜宾及耦合模型,基于绿色可持续发展视角探讨伴随工业发展、资源环境压力的时空演化特征。研究表明:我国东西部资源环境压力差距较小,研究范围内全国平均值由0.29681降为0.27396;资源环境压力与工业发展整体处于解耦状态;从空间计量回归效应来看,工业发展和外商直接投资的外溢效应使得资源环境压力提升,而经济发展水平、城市化进程、科技水平则能缓解资源环境压力。未来发展中应继续推进产业结构优化升级,走可持续发展、高质量发展的道路。

摘要： 量子通信光学地面站光学系统中,采用精、高精跟踪两个快速控制反射镜组成单检测模式闭环。为保证系统控制精度和稳定性,控制过程中必须考虑解耦。然而在目标信噪比较低情况下,难以实现精、高精跟踪回路的准确解耦。本文提出在精跟踪、高精跟踪内部增加位置传感器,一方面采用位置传感器闭环提高内环控制对象确定性,便于参数整定,另一方面,位置传感器偏差量反映了电视脱靶量的偏差,精跟踪采用修正位置传感器偏差量进行闭环从而避免了系统解耦。本文分析了基于该方法实现的复合轴控制结构的对象特性,控制系统设计方法及鲁棒性。理论和实验结果表明:目标特性较差的情况下,特别是滞后变化较大的情况下,本文提出的方法不需要进行解耦控制,具有更好的鲁棒性、更高的精度。

摘要： 为追求更高的发电效率,更少的碳排放和更好的经济性,火力发电机组回热系统需要减少热损耗,提高热效率。回热小汽轮机可减少加热器中的不可逆损失,而基于发电机调速的回热小汽轮机可进一步减少进汽门的节流损失,提高机组热效率。提出一种基于异步电机加全功率变流器调速的回热小汽轮机控制策略,并通过磁链观测解耦转速和磁链,使得转速和磁链调节器可以按照单变量线性系统进行设计。基于异步电机加全功率变流器调速的回热小汽轮机使机组热效率进一步提升变为可能。

摘要： 目的研究一种基于燃烧器的热风洞控制系统,重点对其空气流量及温度控制开展研究。方法对于暂冲式气源,压力持续下降容易导致流量不稳定,而流量对温度控制存在耦合关系,因此提出基于解耦的双回路PID控制策略。针对大流量气路调节阀动态特性差的问题,提出带辅助气路的双路协调控制策略。通过AMESim和MATLAB联合仿真,建立热风洞试验系统的模型,分析热风洞控制系统的动态特性。基于c RIO平台构建控制器,对热风洞开展实际的控制试验。结果空气流量稳态误差不大于2%,温度波动不大于1%,稳定时间>25s,达到了热风洞设计和使用要求。结论空气流量、燃油流量等因素均对出口温度有较大影响,采用空气流量和温度的综合控制策略,能够实现空气流量控制及在不同空气流量下的温度控制,并维持较长时间的稳定状态。

摘要： 针对超临界流体色谱系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种基于神经网络逆系统的超临界流体色谱系统控制方案。通过RBF神经网络在线逆辨识建立了超临界流体色谱系统的神经网络逆系统模型,并将辨识得到的逆模型作为控制器模型与超临界流体色谱系统进行串联,构成一个伪线性复合系统。并将本方案应用于SFC-SEP600超临界流体色谱系统上进行了梯度洗脱流量控制实验,实验结果表明该模型梯度流量控制精度完全符合技术指标要求,实验结果验证了方案的有效性和可行性。

摘要： 永磁同步磁阻电机(PMA RSM)是设计高功率密度和高可靠性电动作器的主要部件,其具有功率密度高、调速范围宽、效率高、体积小和重量轻等优点.但是,在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦时,无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.本文提出了对电机本体解耦的方案,通过在电机模型中增加控制模块,去掉速度电压和互感项,将d-q轴分量的控制转化为两个独立通道的控制,并设计了一种速度控制器,通过电流反馈补偿,将其应用于PMA RSM的速度控制中.仿真结果表明,该速度控制器具有较好的鲁棒性和动态速度控制性能.

摘要： 本文基于电力电子装置的一般性传导干扰频域模型,研究了一种软关断斩波器的共模和差模传导干扰的转化和解耦问题.研究发现,对于所讨论的软关断斩波器而言,其共模干扰源是从差模干扰源转化而来的,且共模干扰源是不对称的,因此这种软关断斩波器的共模差模传导干扰是无法解耦的.

摘要： 在分析电压源型超导储能装置工作原理及控制策略的基础上，提出了一种在两相同步旋转坐标系下的电流解耦协调控制方法，该方法对改善基于SMES电力系统实时性和稳定性有明显的效果。理论分析和仿真研究验证了此方法的有效性和可行性，对以后的实验具有很好的实用参考价值。

摘要： 考虑了由货物自重引起高架索静态构型的分段特性、高架索的倾斜角以及发送端水平运动等多种因素的影响，建立了集中质量摆动时三自由度分段高架索的动力学模型，对高架索的偏微分模型进行Galerkin截断，将惯性项解耦后得到了三自由度常微分方程，并利用多尺度法对其进行了摄动分析。

摘要： 经过对传统BOSS冗灾系统建设的研究，提出了一种利用Shareplex数据库复制技术的应急系统建设思路。经过半年的系统运行实践表明，该系统具有高效、节能、扩展性好的特点，同时还依托该技术实现了80SS系统报表查询中心的建设，此外通过戍急系统的建设还为NG-BOSS系统中业务解耦提供了必要的技术支持.

摘要： 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器.证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性.

摘要： 三体船有主船体和两个侧片体，侧片体与主船体之间通过连接桥连接，它有异于常规单体船的船型结构决定了其波浪载荷有其独有的特点。一般来说，三体船由于片体之间流体相互作用会使其遭受的波浪载荷发生变化，其横向载荷如横向弯矩、扭矩等对三体船尤为重要，直接影响三体船的横向强度。本文对三体船在波浪中载荷的测试技术进行了研究。首先分析了模型的相似理论，接着对波浪载荷测试系统进行了分析和设计。这里包含了模型分段的设计，测量梁的设计以及压力的测量设计等重要方面。在模型测量梁的载荷标定方面，首次引入了载荷系数耦合的概念，并提出了解耦方法。在数据处理技术方面，重点阐述了垂向弯矩、扭矩、水平弯矩测点波浪矩及合成矩测量信号的低频和高频矩的分离和叠加处理技术，另外还有砰击压力的处理技术。

摘要： 分析了当前轮式起降无人机着陆过程安全性低、精度差的原因,提出了采用直接升力控制的无人机着陆纵向控制方案,设计了采用迎角、空速、升降速度、升降加速度反馈及PID控制的综合着陆纵向解耦控制结构,使无人机实现着陆纵向轨迹和姿态的准动态解耦控制,并且使着陆轨迹控制和姿态控制均达到动态性能要求,从而提高无人机着陆的安全性和着陆精度。采用基于遗传算法的优化过程,实现对多通道多参数着陆纵向控制律的优化设计。对某无人机进行了着陆纵向控制律设计及仿真分析,表明所采用的着陆纵向控制方案可行,所设计的控制结构能够保证轮式起降无人机的着陆安全,并提高了着陆精度。

摘要： 以粗苯精制的自动控制系统为背景,通过对精馏塔的工艺机理分析,提出了精馏塔的一种简单解耦控制方案,采用国内先进集散控制系统,结合前馈、串级控制技术克服精馏塔塔内干扰现象,从而实施了有效控制.运行结果表明,控制精度、产品质量都得到明显提高,并且降低了能耗和物耗.

摘要： 本文主要研究了一种高精度磁悬浮平面电机的动力学模型及其相应的控制策略.针对课题组设计的平面电机的结构特点，作者首先利用DQ分解法推导出直线电机的力与电流的关系，接着根据刚体受力平衡的条件建立了力分配的原则，并在假设动子旋转角度极小的情况下，提出了一种基于模式力的简化动力学建模方法.以z方向上的运动控制为例，作者提出了一种小信号动力学模型，并建立了6自由度控制模型，最后基于小信号动力学模型设计出了z方向上的位置控制算法，并在SIMULINK中进行了仿真。

摘要： 本发明提供了一种具备解耦合功能的天线组件、解耦合方法和解耦合系统，其中，具备解耦合功能的天线组件，包括：并联连接的至少两个天线，所述至少两个天线中在工作过程中存在耦合频率；解耦合模块，连接在所述至少两个天线中的任两个天线之间，包括：至少一个解耦合单元，其中，每个所述解耦合单元包括并联连接和/或串联连接的电容和电感，每个所述解耦合单元用于对所述任两个天线进行解耦合处理；开关单元，连接至每个所述解耦合单元，用于控制每个所述解耦合单元的工作状态。通过本发明的技术方案，克服了相关技术中天线组件中的耦合问题，并且实现了宽带解耦合的效果，降低了天线组件中的互扰现象。

摘要： 本发明公开了一种考虑二阶舵机动力学的解耦自驾仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得完全解耦且考虑二阶舵机动力学滞后的舵指令的考虑二阶舵机动力学的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得考虑舵机动力学滞后且控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得完全解耦且考虑二阶舵机动力学滞后的舵指令，据此控制舵机打舵工作。

摘要： 本发明提供了一种用于辅助组件驱动装置(2)的皮带轮解耦器(1)，所述皮带轮解耦器至少具有：‑输入部(3)，所述输入部包括毂(4)；‑输出部(5)，所述输出部包括皮带轮(6)，其中输出部(5)和输入部(3)能够围绕共同的旋转轴线(7)旋转；以及‑第一法兰(8)，所述第一法兰具有第一齿(30)，其中第一法兰(8)借助于齿(9)连接到毂(4)；以及‑第二法兰(31)，所述第二法兰具有第二齿(32)，其中第二齿(32)连接到由毂(4)上的齿(9)形成的第三齿(33)。另外，还公开了一种具有对应的皮带轮解耦器(1)的辅助组件驱动装置(2)和驱动马达(17)。还公开了一种用于制造所述皮带轮解耦器(1)的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于使得解耦装置（2）相对于屏蔽件（1）的孔凹部（4）的孔边缘（5）固定的固定装置，其中，所述解耦装置（2）为了使得套筒（6）与所述屏蔽件（1）以振动解耦的方式连接而具有至少一个跨接元件（8），该跨接元件在其径向的外边缘（15）上具有连接机构，用于使得所述跨接元件（8）与所述屏蔽件（1）的孔边缘（5）固定地连接，其中，所述连接机构包括至少四个从所述跨接元件（8）径向向外地伸出的接片（10a、10b；11a、11b；10、11）。

摘要： 本发明提供了一种具备解耦合功能的天线组件、解耦合方法和解耦合系统，其中，具备解耦合功能的天线组件，包括：并联连接的至少两个天线，所述至少两个天线中在工作过程中存在耦合频率；解耦合模块，连接在所述至少两个天线中的任两个天线之间，包括：至少一个解耦合单元，其中，每个所述解耦合单元包括并联连接和/或串联连接的电容和电感，每个所述解耦合单元用于对所述任两个天线进行解耦合处理；开关单元，连接至每个所述解耦合单元，用于控制每个所述解耦合单元的工作状态。通过本发明的技术方案，克服了相关技术中天线组件中的耦合问题，并且实现了宽带解耦合的效果，降低了天线组件中的互扰现象。

摘要： 本申请涉及人工智能技术，提出了一种特征解耦模型的训练、语音解耦、语音合成的方法及设备，该方法包括：将样本音频的第一频谱特征输入至预训练的语音特征解耦模型的节奏编码器进行编码得到节奏编码；利用模型的内容编码器对第一频谱特征进行编码得到内容编码；利用模型的音高编码器对音高轮廓特征进行编码得到音高编码；通过模型的解码器对输入至解码器中的节奏编码、内容编码、音高编码、用户身份特征进行解码得到第二频谱特征；根据计算得到的重构损失函数和正交损失函数得到整体损失函数；根据整体损失函数计算梯度迭代更新模型参数，直至达到收敛条件，得到已训练的语音特征解耦模型。本申请可以优化语音特征解耦达到充分解耦的目的。

摘要： 一种解耦合发光显示设备及其解耦合驱动装置，解耦合发光显示设备包含一发光二极管阵列与一解耦合驱动装置。解耦合驱动装置包括一电流驱动器、一扫描选择器与一稳压电容。电流驱动器电连接该发光二极管阵列的该多个驱动线，用于提供多个驱动电流分别到该多个驱动线。扫描选择器电连接该发光二极管阵列的该多个扫描线，具有一接收一输入电压的第一输入端、一接收一箝位电压的第二输入端，且在每一扫描单位时间中，该扫描选择器将该输入电压输出到该多个扫描线的所对应的一个，且将该箝位电压输出到该多个扫描线的其余个。稳压电容电连接于该扫描选择器的第一输入端与第二输入端间。借此，达到解耦合的目的。

摘要： 本发明提供一种有源功率解耦电路、有源功率解耦方法及装置，电路包括：解耦控制器、第一开关管、第二开关管、解耦电感、第一电容及第二电容；第一开关管与第二开关管串联，第一电容与第二电容串联，第一开关管的一端和第一电容的一端连接整流器的上输出端和逆变器的上输入端，第二开关管的一端和第二电容的一端连接整流器的下输出端和逆变器的下输入端；解耦电感连接第一开关管与第二开关管的中点及第一电容与第二电容的中点；解耦控制器与第一开关管及第二开关管的控制端连接，用于根据直流母线电压以及第二电容两端的第二电压控制第一开关管和第二开关管通断。本发明能够实现无电流传感器的有源功率解耦，能够提高可靠性，降低成本。

摘要： 本发明属于传感器领域，公开了一种多参数传感器、多参数传感器信号解耦方法及解耦装置，包括：获取多参数传感器的电学信号；根据多参数传感器的电学信号，从预设的若干标定信号中，选取与多参数传感器的电学信号最相似的n个标定信号；根据选取的n个标定信号，得到多参数传感器的物理信号。基于查表法的基本原理，首先根据未知工况下的电学信号，选择与未知工况相相似的标定工况，然后依据多种物理信号同时施加时多参数传感器相应地输出唯一一组电学信号的传感特性，以这些最相似的n个标定信号为基础，实现多参数传感器的电学信号的解耦，能够有效提升多参数传感器对复杂物理信号的解耦测量精度，并扩展多参数传感器的工作范围。

摘要： 本发明公开了一种解耦装置及解耦方法，在两个E面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第一解耦单元，以及在天线单元的上方设置第二解耦单元，通过第一解耦单元和第二解耦单元产生与E面耦合波幅度相等、相位相反的E面散射波，E面散射波和E面耦合波相互抵消，实现E面解耦，同时，第二解耦单元也会产生H面散射波实现H面部分解耦，另外，还在两个H面耦合的天线单元的中间位置的上方设置第三解耦单元，通过第二解耦单元和第三解耦单元共同产生与H面耦合波幅度相等、相位相反的H面散射波，H面散射波和H面耦合波相互抵消，实现E面解耦；通过第一解耦单元、第二解耦单元和第三解耦单元的共同作用，实现天线阵列的E面和H面共同解耦。