四轮驱动

摘要： 汽车驱动的方式一般可以分为两轮驱动和四轮驱动两个大类,目前汽车销售市场中绝大部分乘用车采用两轮驱动的模式。在两轮驱动中无论是前驱还是后驱,发动机的动力只能作用于一半的车轮上,当一个驱动轮发生打滑时,另一个车轮也将失去动力。因此为了解决汽车打滑时的通过性问题,以及一些越野车型和部分豪华运动车型的轮胎抓地力问题,四轮驱动技术逐渐普及,在提高操控性的同时也带来了更多的驾驶乐趣。四轮驱动的类型较多,其中斯巴鲁的左右对称全时四轮驱动系统结合了先进的感应技术、扭矩分配技术和高效的传动技术,达到车辆稳定性、敏捷性、牵引力的完美平衡,在各种路况条件下都能获得了完美的操控表现。

摘要： 近年来,茫崖市通过提升地方素能、巩固脱贫攻坚、助推乡村振兴、驱动产业发展“四轮驱动”,精心谋划新时期对口支援工作,助推援青工作跑出“加速度”。提升地方素能“谋思路”。研究通过“提、转、定”三步持续加强对口援助体制机制建设,即提高决策权、转设对口办、定期召开会议,有效推动对口援助工作向好发展。突出产业发展,注重“输血”与“造血”相结合;突出民生改善。

摘要： 文化端午融合课堂盐城市鹿鸣路初级中学“四有”好教师团叭指向学生综合素养的跨学科教研共同体建设课堂展示活动张新慧副校长介绍“四有”好教师团队建设的情况,具体阐释“指向学生综合素养的跨学科教研共同建设”的项目内涵、选题依据及建设目标,进一步明确团队建设的方向和任务:开发综合化、项目化的跨学科融合课程,探索四轮驱动、学思融通的课程实施路径,组建开放、灵活、动态的跨学科教研共同体,打造“四有”好教师队伍,促进学生全面发展。

摘要： 为了控制新型冠状病毒感染的肺炎疫情传播,我国各地出台延迟开学的规定。为保证正常教学,教育部出台相关政策,全国各地开展“停课不停学”线上教学模式。本文提出制度驱动、学情驱动、任务驱动、合作驱动等“四轮”驱动方式,提升职业教育线上教学质量,培育出具有岗位能力和岗位素质的技能型人才。

摘要： 2021年以来,江西省深入践行“绿水青山就是金山银山”的理念,立足绿色生态这一最大优势、最大财富、最大品牌,以部省共建江西绿色有机农产品基地试点省为契机,聚焦目标任务,强化要素保障,压紧压实责任,凝聚工作合力,加速做大做强“两品一标”产品总量和基地规模,跑出“两品一标”发展“江西速度”。

摘要： 推进山区26县整体跨越式发展,是浙江省高质量发展建设共同富裕示范区的必然要求。而践行“绿色发展、生态富民、科学跨越”之路的关键,是运用新一轮科技革命成果,推动业已形成块状特色经济优势的制造业,装上数智化驱动的新引擎,带动区域经济的整体跨越式发展。浙江省规上工业企业约4.8万家,大型企业占比不超过2%。受制于规模小、投资少、人才缺、能力弱等因素,山区县26县工业企业的数智化转型,显然落后于中心城市和沿海地区。

摘要： 围绕改革创新这一主线,聚焦优化营商环境和审批提速增效两个关键环节,坚持标准化、法治化、集成化、专业化四轮驱动,通过数字技术的应用赋能政务服务申报、审查、审核、归档、审管互动全过程,创新推出政务服务“五零”服务模式,全面提升企业群众线上线下服务体验,打造数字审批“青岛模式”。近年来,青岛市科学把握新发展阶段,全面贯彻新发展理念。

摘要： 根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。

摘要： 全驱动也称四轮驱动,本意指四个车轮一起推动汽车平稳前进,其中每一个车轮都有力地推动着汽车,有效提升了汽车驾驶的动能。课堂教学的有效推进和汽车向前行驶道理一样,动力是根本。在课堂教学中,教学效果受到哪些动力的影响、哪些核心要素是制约教学效果的关键因子呢?笔者认为,“教学情境”“核心问题”“活动材料”“学习活动”如同汽车的四个轮子,是推动课堂教学的不竭动力,可以激发情感,可以提升兴趣,可以启迪思维,可以驱动实践。在科学教学中,这四个关键要素好像四个轮子,一起驱动学生开展科学学习探究,有效落实学习任务,并完成学习目标。

摘要： 针对职业学校师资队伍在团队、梯队及领队建设中存在的现实问题,学校在实践的基础上总结形成了以“双站耦合”助推“四轮驱动”的递进式师资队伍建设模型和运行机制。通过在学校建立企业教师工作站、在企业建立学校教师工作站的“双站耦合”,搭建校企师资双向流动平台,以领衔人负责制建立教师成长共同体,以工作室晋级驱动团队共同体成员递进式成长,为职业教育的师资队伍建设提供了一些新的思考与路径借鉴。

摘要： 针对紧凑小机型的前后四驱车(机)的设计布置要求,以及目前市面上一些中型前后四驱农用车辆因输入轴和前、后输出轴的中心距较小,无法实现前、后驱动传动系中心相错开较远的车辆特性的缺陷,设计了一种新型的牙嵌式链条传动的分动器(CN201320708443.7),建立QS-3BY－9C1型四轮驱动田园搬运管理机分动器的有限元模型并对其进行动力仿真分析,考察第一接触力、第二接触力、第三接触力的应力特性.分析结果表明,第一接触力在接触的瞬间非常大,频率25Hz以下的振幅较大,在此频率范围内容易与其他系统发生共振,因此要在后期工作中对关键零部件进行优化;第三接触力有明显的间隔脉冲力,这主要是由田园搬运管理机单缸四冲程发动机的不间断的点多所导致.

摘要： 高速发展的电子技术推动着汽车技术的进步。机、电、液一体化的产品在汽车的结构中层出不穷。Haldex离合器是瑞典瀚德公司研发的产品，从1998年至今已经开发出了4代系统。现装备的车型很多。它是机、电、液一体化的产物。它的出现为四轮驱动技术开辟了一个新的技术途经。本文主要是针对其结构、工作原理和技术优势进行论述。

摘要： 通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点，及其功率受结构体积的限制，轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动，它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力，而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统，能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善，通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导，提出了4WD-4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。

摘要： 本文介绍了一种具有三动力输出部件的桥间分配型四轮驱动混合动力车辆，针对这种结构形式较为复杂的控制任务，开发了一种模式规则与优化控制相结合的复合型整车控制策略。首先分析了车辆各工作模式的特点及能量分配需求，并针对情况最为复杂的几个模式，应用优化理论，实现了扭矩控制的瞬时优化。在此基础上，建立了仿真试验平台，应用了多种工况下的仿真试验。仿真结果较好的验证了控制策略的可行性和控制效果。

摘要： 目前，我国农村绝大部分地区仍将铰接式拖拉机作为主要的中短途运输工具。为了从根本上解决铰接式拖拉机在从事运输作业中爬坡能力差，容易打滑，以及对路面损伤严重等老大难问题，湖南省石门县智民拖拉机研究所经过多年探索，发明了一种拖车后轮设有液压驱动装置的铰接式拖拉机(以下简称液压式四轮驱动拖拉机)，并已申请和获得多项国家专利(专利号：200510031547.9;200520052814.6;200920065047.0;200920065247.6)。同时将上述专利技术应用到手扶拖拉机和小四轮拖拉机上，分别在湖南、湖北、贵州、云南、四川、重庆、陕西、广西，吉林等省市自治区的大山区、丘陵山区进行了试销和适应性试验，特别是广西壮族自治区将该液压式四轮驱动拖拉机应用到田间进行甘蔗收集运输，效果良好，深受广大农民的欢迎。笔者根据多年来从事该专利技术和产品研发、试验和推广的经验，就如何搞好液压式四轮驱动甘蔗收集机的推广应用提出见解和建议。

摘要： 目前,我国农村绝大部分地区仍将铰接式拖拉机作为主要的中短途运输工具。为了从根本上解决铰接式拖拉机在从事运输作业中爬坡能力差,容易打滑,以及对路面损伤严重等老大难问题,湖南省石门县智民拖拉机研究所经过多年探索,发明了一种拖车后轮设有液压驱动装置的铰接式拖拉机(以下简称液压式四轮驱动拖拉机),并己申请和获得多项国家专利。同时将上述专利技术应用到手扶变型运输机和小四轮拖拉机上,分别在湖南、湖北、贵州、云南、四川、重庆、陕西等省市的大山区、丘陵山区进行了试销和适应性试验,深受到广大农民的欢迎。它使铰接式拖拉机在从事运输作业时的爬坡能力和在泥泞、松软、冰冻等恶劣道路环境下的通过能力大大提高,适应地域进一步扩大,使用效率进一步提高。实践证明：本专利技术己趋于成熟,适合规摸投放市场。笔者根据多年来从事该专利技术和产品研发、试验和推广的经验,就如何搞好液压式四轮驱动拖拉机在丘陵山区的推广应用提出见解和建议.

摘要： 本文通过对轴间转矩分配的分析，建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型，提出了发动机油门控制和轴间转矩分配控制联合控制的控制策略，采用PI控制方法设计了发动机油门控制系统和轴间转矩分配电流控制系统，在低附着路面上进行了无牵引力控制和有牵引力控制的对比仿真研究。结果表明：四轮驱动汽车牵引力控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转，提高了汽车动力性和牵引性。

摘要： 为了寻找某四轮驱动特种车辆动力传动系统发生故障的原因,论文首先利用自主开发的车辆动力传动系统扭振分析软件TVSIM建立了扭振分析模型,完成了固有频率、固有振型的计算.然后采用LMS的扭振测试模块对该车动力传动系统的扭振进行了测试和分析.理论计算和试验结果均表明,该车动力传动系统基本不存在扭转共振问题.以此为指导,我们将解决措施聚焦在零件设计和加工方面,通过改进设计和严格控制加工质量等措施,彻底解决了动力传动系的故障,扭振计算和试验结果的正确性也在一定程度上同时得到了实际验证.

摘要： 建立了非线性四轮驱动车辆动力学模型和完整的分时四驱传动系统模型,研究了四轮驱动车辆稳定性控制策略,设计了基于滑模控制的车辆稳定性控制器,在CarMaker软件环境下进行了仿真试验,结果表明设计的控制算法有利于提高四轮驱动车辆在极限工况下的操纵稳定性。

摘要： 城市形象作为一座城市的内在历史底蕴和外在特征的综合体现,是城市总体特征和风格的反映.在市场竞争日趋激烈的今天,城市形象变被动改造为主动塑造,已经从视觉审美层面上升到城市竞争层面.本文即以沈阳市太原街商圈城市设计实践为例,阐述城市发展战略构架下的城市形象重塑的意义、框架与方法.

摘要： 在设置有切断辅助驱动线路中的从动轮的齿轮离合器的牵引传递兼时四轮驱动车辆中从二轮驱动变换为四轮驱动能够执行冲击减小的切换。当从二轮驱动变换至四轮驱动的驱动模式的变换在驾驶期间被要求（S11和S12）时，用于改变牵引传递类型分动器的状态从非驱动至驱动条件的操作（步骤S18和S22）被先前执行，作为分动器前进的切换，齿轮离合器被啮合，如果主从动轮和副从动轮的旋转速度的差（ΔVw）满足0<ΔVw<α，并且齿轮离合器从未啮合状态切换至啮合状态而不具有冲击或噪音（步骤19）变成可能，齿轮离合器啮合（步骤S21和步骤S23）。因此，能够避免大的冲击或噪音。

摘要： 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车的控制装置(2)具有：电流检测器(21)，输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号；目标电流值运算器(22)，对控制电流的目标值即目标电流值进行运算；以及电流控制器(23)，基于电流检测器(21)的检测结果，以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制，电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正，该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

摘要： 提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置，能够抑制噪音或振动并能够维持行驶稳定性。控制装置(10)具备：在前轮(204、204R)发生了滑移时，通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力而使驱动轴(2)旋转后，使啮合离合器(30)啮合的第二控制装置(102)；在前轮(204、204R)未发生滑移时，由于满足规定的条件通过经由第一及第二摩擦离合器(12A、12B)传递的旋转力使驱动轴(2)旋转后，使啮合离合器(30)啮合的第三控制装置(103)，通过第三控制装置(103)使啮合离合器(30)同步所需要的时间比通过第二控制装置(102)使啮合离合器(30)同步所需要的时间长。

摘要： 在设置有切断辅助驱动线路中的从动轮的齿轮离合器的牵引传递适时四轮驱动车辆中从二轮驱动变换为四轮驱动能够执行冲击减小的切换。当从二轮驱动变换至四轮驱动的驱动模式的变换在驾驶期间被要求(S11和S12)时，用于改变牵引传递类型转换器的状态从非驱动至驱动条件的操作(步骤S18和S22)被先前执行，作为转换器前进的切换，齿轮离合器被啮合，如果主从动轮和副从动轮的旋转速度的差(ΔVw)满足0＜ΔVw＜α，并且齿轮离合器从未啮合状态切换至啮合状态而不具有冲击或噪音(步骤19)变成可能，齿轮离合器啮合(步骤S21和步骤S23)。因此，能够避免大的冲击或噪音。

摘要： 本发明提供四轮驱动车的驱动系统、四轮驱动车及其控制方法。四轮驱动车的驱动系统具备：传动轴（2），其搭载于具有作为主驱动轮的前轮（104a、104b）以及作为辅助驱动轮的后轮（105a、105b）的四轮驱动车（100），并将发动机（102）侧的驱动力向后轮（105a、105b）侧传递；啮合离合器（3），其能够切断发动机（102）与传动轴（2）之间的扭矩传递；扭矩联轴器（4），其能够切断传动轴（2）与后轮（105a、105b）之间的扭矩传递；以及ECU（5），其在车速达到预先规定的设定速度以上时，将基于啮合离合器（3）以及扭矩联轴器（4）的扭矩传递一起切断。

摘要： 一种电动四轮驱动车辆的控制方法，其能够利用优先考虑能效的第1分配以及优先考虑行驶性能的第2分配而对驱动力的分配进行切换，在行程中检测到车轮的滑移的情况下将驱动力的分配设为第2分配，在停车时将驱动力的分配恢复为第1分配。而且，至少在加速中检测到车轮的滑移时，将分配从第1分配切换为第2分配。另外，在减速中检测到车轮的滑移时，设定表示具有滑移的经验的滑移经验标志，至少直至在下一次的行程中起步为止维持滑移经验标志。另外，在停车时设定了滑移经验标志的情况下，将驱动力的分配维持为第2分配，在停车时未设定滑移经验标志的情况下，将驱动力的分配恢复为第1分配。

摘要： 本发明提供一种即便在自动驾驶的牵引爬坡时，也可抑制后部的发热来进行适宜的爬坡自动驾驶的四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法。算出自动驾驶时的各驱动轮的载荷比，根据载荷比算出车辆的驱动力的前后分配比，并根据前后分配比与行动计划要求驱动力算出后部计划驱动力，且推断以后部计划驱动力进行了驱动时的后部的马达的温度。而且，当已推断的后部的马达的到达温度为温度上限值以上时，在不在前部产生过度滑动的范围内变更前后分配比，重新算出已推断的后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力，并将后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力设为目标驱动力来实施车辆的自动驾驶。

摘要： 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制方法。四轮驱动车(100)具备：泵(801)，通过电动机(80)而工作；摩擦离合器(53)，具有被通过从泵(801)排出的工作油而移动的活塞(50)按压的多个离合器片；控制装置(9)，控制电动机(80)；前轮(104、104R)，始终从发动机(102)接受驱动力的传递；及后轮(105L、105R)，对应于摩擦离合器(53)的联接力而从发动机(102)接受驱动力的传递，控制装置(9)在判定为处于需要通过摩擦离合器(53)暂时性地传递大的驱动力的需要高联接力状态时，使电动机(80)输出比电动机(80)能够连续输出的转矩大的转矩。

摘要： 本实用新型提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机，行走机构包括四个驱动组件；驱动组件包括驱动装置、涨紧装置及缓冲装置；驱动装置包括驱动轮和涨紧托架，掘进机的履带绕设于驱动轮上；涨紧装置与涨紧托架相连接，涨紧托架能够在涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节履带的涨紧度。该行走机构由四个驱动装置提供动力，相比于两轮驱动具有更大的前进动力，从而增强了具有该行走机构的掘进机的爬坡能力，使之更够在较大坡度上工作。且履带的前后两侧方向上均设有涨紧装置，能够改善履带张紧力不均的情况，提高行走机构的稳定性和可靠性。同时通过设置缓冲装置，能够有效减少冲击，增加驱动轮及涨紧装置的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能；该控制系统易操作、能够根据地形切换。