电驱动

摘要： 博格华纳公司日前宣布完成对天津松正汽车部件有限公司(“松正汽车部件”,由松正电动汽车技术股份有限公司剥离出的电动机业务实体)的收购。此次收购有望增强博格华纳在轻型车电动机及电驱动领域的垂直整合及规模化能力,丰富产品型谱,同时加快对客户和市场需求的反应速度。

摘要： @人民日报:【国产牦牛机器人】我国研制的"电动牦牛",速度可达每小时10千米,可负重160千克,是世界上体型最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。它能穿越山林、山地、雪地,还能在不利于士兵执行任务的环境中抵近侦察。@人民日报:【歼-20成功首飞11周年:感谢有你,守卫祖国蓝天】2011年1月11日,中国自主研制的新一代隐身战斗机歼-20成功首飞。从当年的"黑丝带"到今日的"银河战舰",歼-20的每次亮相都举世瞩目。它翱翔蓝天,守护祖国山河。有它在,底气就在!

摘要： 现代汽车驾驶过程中,发动机为车辆提供动力,变速器通过改变来自发动机的转速和转矩使车辆实现起步、加减速、倒车及爬坡等操作。同步器是汽车变速器中的关键部件,对汽车的驾驶安全性及变速器换挡舒适性具有决定性作用,手动变速器(Manual Transmission,MT)、机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)、双离合变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)及部分电驱动自动变速速器(EMT,Electricdrive Mechanical Transmission)中都含有同步器。

摘要： 分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素,设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手,在使用时采用三轮底座结构,保证了整体的稳定性;其次,在不使用时可以将轮毂收起来;再次,通过控制系统设计,使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能,主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计,以及主要零部件的选型和控制系统的设计,并进行了可靠性分析,最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行走工具。

摘要： 以硫脲(Thiourea)为功能单体制备了硫脲-壳聚糖选择性吸附膜(TU-CS膜).对其进行了扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、溶胀度以及含水率等测试表征.对膜进行了一系列的吸附评价测试并将其用于实际含银废水中A^(+)的选择吸附.FT-IR的表征结果表明,TU-CS膜上成功引入了硫脲基团,通过SEM可以观察到膜的表面均匀平滑、结构致密,在浓度较高的酸性溶液中仍能保持较好的机械性能.在室温条件下,由于巯基与A^(+)的特异性作用,与电驱动力的作用下,该膜对A^(+)有较强的吸附能力,其去除率达到90%,且在实验进行的6 h后达到吸附平衡;但在相同条件下,该膜对Cu^(2+)、Cr^(3+)、Ni^(2+)的去除率均低于10%.当混合溶液中的Cu^(2+)、Cr^(3+)、Ni^(2+)的浓度为A^(+)浓度的100倍时,TU-CS膜对A^(+)的去除率可达60%.将该膜用于实际废水中A^(+)的吸附,当实际水体中A^(+)质量浓度为23 mg·L^(-1),TU-CS膜对其去除率为89%;而同时存在的Fe^(3+)、Cu^(2+)、Cr^(3+)、Ni^(2+)、Zn^(2+)的质量浓度分别为2 259.8、227.5、204.3、201.0、167.3 mg·L^(-1),TU-CS膜对其去除率均未超过8%,表明TU-CS膜对实际含银废水中的A^(+)具有选择性强、去除率高等特点,也说明该膜在回收实际废水中的A^(+)方面具有良好的应用前景.

摘要： 1无人化智慧果园机器人1.1所属单位中国农业科学院都市农业研究所。1.2成果或技术介绍本成果为需要科技转化产品,主要实现自动化搬运肥料和工具等农资以及搬运采收后的水果,自动返回到指定的仓库。可以代替20个人工,实现24h果园搬运作业。采用激光雷达完成地图创建,基于地图引导和激光定位技术自主移动,自行设定多个装货和卸货地点,通过视觉进行关键信息提取,可实现车跟车、车跟人以及多车跟头车等多种导航技术。满足丘区坡地、青苔石块地等多种农田地形,采用电驱动独立履带技术可实果园内灵活移动,同时采集重要作业信息,对突发障碍物等能进行紧急避险,确保人员安全和机器人受损。到达指定位置可采用微型龙门机械手自动装卸果实,实现无人化作业,减轻劳动强度、提高生产率。首次采用多机协同技术,可在卸货时自动码垛,实现智慧果园无人化物流。

摘要： 一、温度管理系统从热力学角度讲,温度管理指的是对能量流的控制,尤其是热流的控制;从车辆技术角度讲,温度管理指的是车上与能量相关的热效率的优化。在电驱动车上,温度管理的目的是要降低功耗,从而提高可达里程。另外,温度管理系统还负责调控电动部件(比如高压蓄电池、充电器、电机及其相关件)。当然,保持车内温度舒适,也是温度管理系统的任务。

摘要： 2022年3月,广西蓝星智能农机装备有限公司研发的世界上第一台全电驱动甘蔗联合收获机通过了农机推广鉴定并列入补贴机具范围。蓝星公司研发的4GQ-1型甘蔗联合收获机拥有完全自主知识产权的专利20多项。该机型采用电控系统控制,可遥控操作作业,行走和作业部件全部采用大扭矩的电机驱动,由低压直流高功率柴油发电机提供电力,同时内置储电池,也可在纯电池供电的模式下工作。

摘要： 美国密歇根州奥本山,2022年2月15日博格华纳与——家国内豪华新能源汽车品牌达成协议,为其提供搭载紧凑型800V碳化硅(SiC)控制器和发夹电机的全新集成式电驱动模块。该款800V的iDM220采用博格华纳独有的紧凑型Viper电源模块,是SiC基控制器的核心,从而可更好地提升电动汽车的续航里程,驾驶性能、以及安全性。该合作是博格华纳在全球的首个800V iDM项目,开启了博格华纳电驱动领域全球业务的新篇章。

摘要： 轴向磁通电机具有扁平化、结构紧凑、功率密度高等特点,在汽车电驱动方面有较大的发展空间。本文通过宏观视角阐述轴向磁通电机技术的发展现状,分析行业产业链专利布局,对比典型轴向磁通电机产品性能,从拓扑结构、弱磁控制及工艺方法等多个维度阐述汽车电驱动新型轴向磁通电机关键技术。经过分析可知,汽车用轴向磁通电机在加工、制造方面难度较大,电机热管理、热设计等方面也面临较大挑战,但由于轴向磁通电机性能优异,仍然具有较大前景。

摘要： 针对双电机驱动履带车辆存在的问题,对四轮独立电驱动履带车辆小半径转向动力学进行了研究.提出了四轮独立电驱动履带车辆的结构形式和驱动方案.对原地转向、小于0.5b转向和0.5b转向3种小半径转向的动力学进行了分析,建立了四轮独立电驱动的转向工作模式,提出了四轮独立电驱动的控制策略.利用多体动力学软件RecurDyn和控制软件MATLAB/Simulink对四轮独立电驱动小半径转向进行了仿真分析.仿真结果表明,车辆在小半径转向时,四轮独立电驱动履带车辆具有较好的转向动力性能.

摘要： 从高功率密度动力舱对电驱动风扇的技术需求出发,探讨了离心、混流、轴流三种风扇形式采用电驱动装置的特点,结合冷却风扇的负载特性和工作环境对电机产生的影响进行了分析,提出了今后电驱动风扇技术发展的关键技术.

摘要： 为了实现具有大间比变速机构的电驱动车辆行进间换挡,并且提高换挡品质,提出了大间比换挡品质控制策略.通过在初始挡位摩擦片分离阶段时电机进行调速,使车辆加速度在初始挡位摩擦片完全分离后不会发生较大的突变,减小冲击;通过在初始挡位摩擦片完全分离后对电机进行快速调速,减小目标挡位摩擦片主被动边转速差,降低了目标挡位摩擦片温升,同时也减小了滑摩时间,缩短了换挡时间,提高了换挡品质.利用Matlab/Simulink建立了仿真模型.对行进间换挡过程进行了仿真,换挡时间、冲击度及摩擦片温升都达到了指标要求,验证了控制策略的可行性.

摘要： 针对8轮独立电驱动装甲车辆的转向稳定性控制要求,提出了一种基于横摆力矩控制与牵引力优化控制集成控制的双重转向控制策略,实现了军用车辆的双重转向以及滑移率优化控制,有效提高了转向性能和车辆稳定性,并通过硬件在环实时仿真试验对其控制效果进行了仿真验证,仿真结果表明该控制策略能有效提高研究对象的转向稳定性和灵活性.

摘要： 对电驱动以及燃气驱动空气源热泵的制冷过程、制热过程进行了(炯)分析,得出各设备的(炯)损、(炯)效率以及热力完善度,建立电驱动和燃气驱动空气源热泵的(炯)分析模型.电驱动和燃气驱动空气源热泵制冷、制热工况下的(炯)效率分别为6.7％、7.6％和20.77％、21.14％.研究结果表明:燃气空气源热泵的(炯)效率高于电驱动热泵,制冷工况更明显,为燃气空气源热泵的应用发展进一步提供了依据.

摘要： 为了建立6轮独立电驱动特种车辆驱动力控制系统,以某型6轮独立电驱动车辆为研究对象,对驱动力控制算法开展设计研究.针对6轮独立电驱动车辆的特点和控制系统所要完成的主要功能,采用分层模块化的思路提出了6轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统总体流程.并分别对上层的驱动力、横摆力矩控制策略、中层的驱动力分配策略模型以及底层的滑转率控制模型分别进行了建模研究,完成了整个6轮独立电驱动车辆驱动力控制系统的设计.

摘要： 为了建立多轮混合动力电驱动特种车辆的综合控制系统.分析了多轮驱动特种车辆的系统总体结构及特点,对整车综合控制系统进行了总体模块划分和通信接口定义.针对控制分系统的整车模式管理模块,驾驶员加速、制动、转向意图识别解析模块进行了研究.并对整车能量管理,驱动力分配及扭矩协调控制,故障管理等功能模块进行了系统建立.通过对各个功能模块的分析和建立,完善了多轮混合动力电驱动特种车辆整车综合控制系统设计。

摘要： 当前技术水平条件下所提出的传统电传动设计方案中,往往存在满足车辆功率需求的电机体积、质量大,难以集成安装到装甲车辆有限空间的突出问题.为此,本文在双侧独立电传动方案的基础上,提出了一种轮履复合电驱动方案,对驱动电机进行了功率需求计算.基于Matlab和RecurDyn建立了机电一体联合仿真模型,并开展了高速、爬坡、中心转向以及应急机动等工况的仿真实验,实验结果表明轮履复合电传动方案能够满足车辆动力需求,进而验证了该方案的可行性.

摘要： 针对目前履带式车辆电驱动系统中,大容量驱动电机难以集成安装在装甲车辆的有限空间内的难题,本文提出一种适用于履带式车辆的多电机分布式电驱动系统方案.针对多电机协调控制难题,提出一种转矩分配-最优滑转率控制的综合协调控制策略,并对控制算法进行了仿真验证,控制算法简单、有效,对于分布式电驱动系统的协调控制具有一定的价值.

摘要： 由于其独特的螺旋结构及其在场发射、电磁吸波和微机电系统中的潜在应用,碳纳米线圈在最近几年引起了人们广泛的关注.目前对碳纳米线圈的研究主要集中于其电学及力学特性.但是,遗憾的是到目前为止对碳纳米线圈光学特性的研究还很少有报道。本文研究碳纳米线在电流加热下得到的黑体辐射光谱，发现黑体辐射光谱上叠加了额外的发射峰，认为发射峰的出现是由于碳纳米线圈费米能级附近电子能带间跃迁造成。

摘要： 示例液压系统包括：包括缸和活塞的液压缸致动器，其中活塞包括活塞头和从活塞头延伸的杆，其中活塞头将缸的内部空间分为第一腔室和第二腔室，并且其中液压缸致动器为非平衡的；第一泵，第一泵由第一电动机驱动来向液压缸致动器的第一腔室或第二腔室提供流体流从而驱动活塞；助增流管线；液压马达致动器；以及由第二电动机驱动的第二泵，其中第二泵流体联接到助增流管线以向液压缸致动器提供助增流体流。

摘要： 本发明公开一种电驱动桥机构及电驱动底盘，电驱动桥机构包括驱动桥体、变速组件、驱动电机以及与变速组件和驱动电机控制连接的整车控制器，驱动桥体包括第一驱动桥体和第二驱动桥体，变速组件包括第一变速组件和第二变速组件，驱动电机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴通过第一变速组件连接第一驱动桥体，第二输出轴通过第二变速组件连接第二驱动桥体。本发明的电驱动桥机构以及电驱动底盘采用单驱动电机加整车控制器的方案，根据车辆运行工况需求，能够方便实现第一驱动桥体和第二驱动桥体的自由切换，结构简单，不仅实现了整车更优的经济性和动力性，也有利于整车轻量化及降低制造成本。

摘要： 本发明涉及对电驱动系统的保护。如果在该电驱动系统的变流器的输出端上在中间电路上出现了过压，那么为了减小这个过压而在电驱动系统内在马达式的运行模式和发电式的运行模式之间来回变换，以便减小中间电路电容器的电能。针对马达式的运行模式和发电式的运行模式，可以分别预先给定合适的空间矢量。这实现了用于减小在电驱动系统中的电能的特别简单和快速的操控。

摘要： 本发明涉及智能软材料领域，具体涉及一种可修复焊接的电驱动高分子材料、碳纳米管掺杂的电驱动高分子材料，以及新型电驱动薄膜。它们都为含有动态共价键的具有交联结构的聚二甲基硅氧烷材料，并具备电驱动性质，可在一定电压下发生体积变化，进而将电能转化为机械能。而借助于掺杂的催化剂，在高分子交联材料内部的化学键可以在一定温度下发生重排，使得材料可以被重塑形、焊接和修复，进而被制备为具备各种形状的器件。该材料可以广泛应用于智能软材料领域，如航空航天，生物医疗领域等。由于回避了碳膏的使用，使用新型电驱动薄膜制得的智能器件更加的清洁，便于使用。

摘要： 本发明涉及一种尤其是用于车辆的电驱动装置，其包括至少一个第一和至少一个第二电机。所述电机与常规的水平对卧式内燃机的气缸类似地彼此相对设置。

摘要： 一种用于电驱动车辆(34)的变速器装置(1)，所述变速器装置包括‑传动元件(2)；‑驻车锁(6)，通过该驻车锁可以锁定传动元件(2)，并且该驻车锁具有驻车锁致动器(8)；‑变速器壳体(9)，其包围传动元件(2)和驻车锁(6)；‑压力平衡设备(14)，借助于该压力平衡设备，驻车锁致动器(8)的内部以可透气的方式连接到变速器壳体(9)的外部，其中，压力平衡设备(14)具有穿过变速器壳体开口(15)的导通元件(16)、以及流体引导元件(17)，该流体引导元件的第一端连接到驻车锁致动器(8)的内部并且其第二端连接到导通元件(16)。

摘要： 一种用于电驱动车辆(38)的变速器装置(2)，所述变速器装置包括‑传动元件(9)，‑驻车锁(12)，通过该驻车锁可以锁定传动元件(9)并且该驻车锁具有驻车锁致动器(14)，‑变速器壳体(7)，其包围传动元件(9)和驻车锁(12)，‑连接设备(15)，其具有在变速器壳体(7)中延伸的电缆布置(16)、和插头连接器(17)，电缆布置(16)的第一端可通过该插头连接器从变速器壳体(7)的外部被接触，其中电缆布置(16)的第二端电连接到驻车锁致动器(14)，以及‑压力平衡设备，其延伸穿过连接设备(15)的插头连接器(17)并在驻车锁致动器(14)的内部和变速器壳体(7)的外部之间形成可透气连接。

摘要： 一种用于电驱动车辆(29)的变速器装置(1)，包括‑变速器元件(2)，‑驻车锁(6)，通过该驻车锁能阻挡变速器元件(2)，‑变速器壳体(9)，其包围变速器元件(2)和驻车锁(6)，‑连接设备(10)，其具有在变速器壳体(9)中延伸的电缆布置(11)，并且插头连接器(12)附接到该连接设备的第一端，该插头连接器布置在变速器壳体开口(14)中，用于从变速器壳体(9)的外部接触电缆布置(11)，并且具有布置在插头连接器壳体(15)中的接触元件(25)，其中，电缆布置(11)的第二端连接到驻车锁(6)，其中，插头连接器(12)具有至少一个密封器件(18、27)，用于防止润滑剂通过变速器壳体开口(14)逸出。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的电驱动器(10)，其具有驱动器壳体(12)，该驱动器壳体(12)具有马达壳体区段(14)和马达腔室(14a)。定子(16)和借助于转子轴(20)相对于所述定子可旋转地得到支承的转子(18)布置在所述马达腔室(14a)中。在此规定，在所述电驱动器(10)构造有带有接合机构(32)的驻车锁装置(30)，所述驻车锁装置用于相对于所述驱动器壳体(12)锁定所述转子轴(20)。本发明还描述了一种具有所述电驱动器(10)和变速器组件(64)的车轴驱动组件(100)。

摘要： 本实用新型公开一种电驱动桥机构及电驱动底盘，电驱动桥机构包括驱动桥体、变速组件、驱动电机以及与变速组件和驱动电机控制连接的整车控制器，驱动桥体包括第一驱动桥体和第二驱动桥体，变速组件包括第一变速组件和第二变速组件，驱动电机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴通过第一变速组件连接第一驱动桥体，第二输出轴通过第二变速组件连接第二驱动桥体。本实用新型的电驱动桥机构以及电驱动底盘采用单驱动电机加整车控制器的方案，根据车辆运行工况需求，能够方便实现第一驱动桥体和第二驱动桥体的自由切换，结构简单，不仅实现了整车更优的经济性和动力性，也有利于整车轻量化及降低制造成本。