实时性

摘要： 为了满足海洋生物检测对精度和实时性的要求,提出了一种基于改进SSD算法(single shot multibox detector)的海洋生物检测算法。针对SSD算法浅层特征层语义信息不足、小目标检测效果差等问题,设计了特征融合模块和特征增强模块。特征融合模块通过融合不同特征层,丰富了浅层特征层的语义信息以及深层特征层的细节信息,综合上下文信息提高检测效果。为了进一步提高浅层特征层的语义信息,提出了特征增强模块,通过引入空洞卷积以及多尺度的卷积核,综合不同感受野信息以提高改进算法对小目标的检测效果。改进算法在仅增加少量计算量和参数量的情况下,全面提高了算法对海洋生物目标的检测准确率。结果表明,改进算法在海洋生物数据集中的平均精度(mAP)达80.8%,比原始网络提高了5%,检测速度(FPS)为74,略低于SSD算法,但远高于其他改进算法。改进算法能在保持实时性的同时取得较高的检测精度,能够满足海洋生物检测要求。

摘要： 车辆造型渲染对于真实感的追求通常基于光照模型理论,不同的光照模型对于真实感表现不同,对生成真实感的照片图像至关重要。以基于全局光照模型中的光线追踪算法真实感表达能力最强,算法最为复杂,但因其模拟于真实世界的物理光线传播的特性,计算成本非常高昂,故其不流畅的交互体验无法被应用于造型展示情境等各类交互式场景。当今随着硬件技术的提升,全局光照模型中的光线追踪技术已经逐渐可以被用于实时渲染,不过仍然需要通过计算减重的算法实现质量换取速度,但在很多工业领域中其展示的质量与速度也取得了一定的平衡。真实感与展示实时性是车辆造型渲染的主要追求目标,利用计算机图形学领域的研究成果使车辆造型渲染同时兼顾真实感与展示实时性,研究成果将指引未来车辆造型渲染及展示评审的建设方向。

摘要： 河流生态流量是保障河流生态功能的关键指标,也是进行河流生态健康评价以及生态修复工作的重要依据。生态流量监测是生态水文响应以及水资源优化配置的前提,是确保生态流量过程的重要手段。由于河流特性差异,不同生态流量监测方法将直接影响其监测结果,从监测效果、监测范围、监测精度及实时性方面对比分析国内外河流生态流量监测方法,总结当前河流生态流量监测研究中存在的不足及研究展望,并给出可行性建议,以期为未来河流生态流量监测系统的研究与应用提供科学的指导依据。

摘要： TRDP以太网卡是新型以太网控车网络系统的关键设备,各子系统通过TRDP以太网卡可接入整车网络,实现数据的实时交互。文中从分析TRDP以太网卡的功能和需求出发,介绍了研制TRDP以太网卡硬件系统和软件系统的设计方案。通过以太网一致性测试和功能测试结果验证了研制的TRDP以太网卡的性能和设计方案。

摘要： 航空电子系统是基于航空通信技术发展起来的,在当前我国的航空航天行业中,航空电子系统有着重要的应用。AFDX从本质上来说是一种交换技术,在应用中能够满足航空行业对可靠性、实时性等方面的要求。本文以AFDX航空通信协议为主要研究对象,在对AFDX航空通信协议进行研究之后,着重分析了基于AFDX航空通信协议及其核心技术,旨在促进我国航空行业技术水平的提高。

摘要： 绝对值编码器广泛应用于位置控制系统,其Modbus通讯方式为大多数PLC读取绝对值编码器位置数据提供了便利。但是由于Modbus通讯传输速率及PLC扫描周期的影响,PLC读取的编码器位置数据存在滞后性。本文基于Modbus通讯规范和PLC通讯原理,以三菱FX3U PLC和通用型绝对编码器为例,分析了滞后产生的原因及其滞后时间,并在此基础上给出了具体的应用建议。

摘要： 基于开发一种高性能工厂现场实时监测系统的目的,采用高性能实时以太网及分布式监测方案,系统具备低于100μs的高实时性及本地、远程监测功能,使用高性能实时以太网传输工厂大量实时数据,系统有一个主站和多个从站,每个从站设备有灵活的接口及扩展GUI功能,能便捷接入目标系统或设备。通过对系统实时性及通信机制进行分析并测试系统关键指标,实验证明,系统单通道达到不低于10 kHz的采样率,实现预期设计目标。该系统可将工厂众多设备接入高带宽网络,为实现智能工厂打下基础。

摘要： 为了提高养殖场猪目标检测的检出率和实时性,提出一种从特征提取骨干网络和特征金字塔网络这2个方面对YOLOv3算法进行改进的猪目标检测算法(Ghost-YOLOv3-2),并与经典YOLOv3、Ghost-YOLOv3、YOLOv3-2等3种算法进行对比研究。试验结果表明,特征提取骨干网络的残差单元中引入影子块,可以在保留原有信息容量的同时减少计算量,提高网络速度;特征金字塔网络融合低层细粒度信息与高层语义信息,将输出层改为2尺度,可以进一步提高模型的表达能力与网络的实时性;改进的Ghost-YOLOv3-2算法在猪目标检测中平均精度(AP)达到88.03%,较YOLOv3算法提高5.2%;速度达到23.61 f/s,较YOLOv3算法提高34.6%,所提算法对猪检测的检出率和实时性有一定的提高。

摘要： 随着光电侦察技术的不断发展与更新,人们对信号处理单元的计算能力、传输速率、实时性都提出了更高的要求。为快速获取侦察态势信息,进一步提高敏感信息的捕获速度,要求在更短时间内实现全景图像的拼接,但采用传统的“DSP+FPGA”实现方法难以满足实时性要求。因此,本文在对全景拼接技术进行深入研究的基础上,利用异构SOC的并行计算特点,实现了一种高实时性的全景拼接。

摘要： 对GNSS时间频率传递数据标准格式CGGTTS进行改进,包括:将数据周期内全部测量数据用于计算时差值,提高测量数据使用率;为满足时间传递用户对于数据实时性的更高要求,缩短CGGTTS数据周期以提高数据实时性。实验结果表明将数据使用率提高到100%后,可以降低比对结果噪声,噪声性能最大可改善6%。当将数据间隔缩短至5 min后,数据实时性最大提高至69%,噪声性能恶化17%以上。分析不同间隔文件的实时性、标准差、数据量及运算量情况,得到当数据间隔在8至13 min时,改进的CGGTTS算法共钟差实验噪声水平保持在(0.70~0.80)ns,长基线实验噪声水平保持在(0.75~0.83)ns,是一种折中选择。

摘要： 将IEC61850标准应用于配电网保护领域,研究配电网网络化保护技术,成为配电网发展的新热点.然而,配电网网络化保护面临着通信距离长、范围大、面向多个站点等苛刻的通信条件,通信的实时性和可靠性受到严峻的考验,亟需得到定量化的分析和论证.为此,基于IEC61850标准,依托OPNET仿真平台,对配电网网络化保护通信的报文信息以及实体设备进行自定义建模,并结合通信组网方案、设备选型以及采样策略,搭建了多个不同场景的配电网网络化保护通信仿真模型.仿真探讨了通信网络的延时、延时抖动性、丢包率等网络性能,定量化分析和论证了通信网络的实时性和可靠性.最后还探讨了配电网网络化保护通信的应用边界.基于OPNET的配电网网络化保护通信实时性和可靠性的研究方法和分析结果,能够为配电网网络化保护的工程化应用提供重要的参考意义.

摘要： 本文以反坦克导弹分队作战仿真为目标,对基于高层体系结构的分队作战仿真系统中的实时性问题进行研究,从体系结构特点和系统实时性要求出发,考虑实际应用需要,选取视景帧周期、实体仿真帧周期和数据传输延迟等重要的性能指标作为测量数据,设计并实现了分队作战仿真系统实时性评价方法.通过所提出的实时性评价方法,对反坦克导弹分队作战仿真系统在优化前和优化后的两次实验数据进行统计,分析系统实时性提高效果.

摘要： 传统企业级数据仓库向大数据平台转型,解决传统数据应用问题,解决大数据计算问题,解决数据实时性处理问题.

摘要： 随着智慧城市建设的不断发展,各领域对气象服务产品的要求越来越高,为了保证多样化气象数据产品的服务质量,以适应新形势下的业务工作需要,同时为本地区科研工作提供精准的历史数据,沈阳市网络信息服务中心针对实际业务工作需要,参考其他气象部门气象业务系统平台开发设计思路,基于本地区实际情况开展了实况气象服务产品的数据质量控制方法研究,通过时间一致性和空间一致性检查观测数据质量,提高数据应用的实时性和可用性,充分发挥了自动站实况数据对公众预报和监测中的作用.

摘要： 本文介绍集成产品通讯数据的低压配电监控系统的设计方法,该监控系统既要满足系统使用灵活方便的要求,又要满足系统实时性的需要.该监控系统设计采用为每个可通讯设备编制XML文件的方式来描述一个可通讯智能设备,并开发启动服务程序、规约服务程序等后台服务程序,实现关系数据库与实时数据库相对独立运行、通讯数据表的映射、采集、处理与关联等操作.该配电系统监控用户仅需要简单添加设备、配置通讯端口,即可实现配电设备的数据采集和运行状态监控.

摘要： 随着航天领域的发展,越来越多的长距离测试需求,如何保证信号实时有效的采集成为测试系统首先要解决的问题.本文针对长距离测试提出了一种新的解决方法,对己有的航天地面测试系统进行了改造，通过在测试近端采集不适合长线传输的信号来保证信号采集的准确性,通过LXI总线接口将采集的结果通过网络传输到测试终端来保证信号传输的实时性,有效地解决了长距离测试对实时性和准确性的要求,为远距离测试提供了新的解决方法.

摘要： 冗余驱动机构的典型装置为大型六自由度八激振器电液振动台,通过模拟被试件在运输及使用过程中所承受的振动环境,考核被试件在振动激励下保持原有性能的能力.近年来,各国学者研究了各种电液振动台的离线补偿控制,但电液振动台应具有在线补偿控制功能以适应负载及动态特性变化的问题,由于受到自适应控制算法的收敛速度和稳定性限制,无法直接利用自适应控制在大型冗余驱动机构上实现高频率振动参考信号的在线跟踪控制.本项目旨在研究解决离线振动控制存在的实时性问题和在线自适应控制收敛速度及稳定性问题,以实现更精确地复现真实振动环境,为更好地检验被试件性能提供试验环境.

摘要： Oracle GoIdenGate(简称OGG)是一款实时数据集成和复制产品，可跨异构系统提供实时数据集成、事务数据复制和数据比较。支持实时商务智能，能够改善业务洞察;提供查询分流，可显著提升OLTP性能;具有零停机时间数据迁移、灾难恢复和双活数据库同步功能，可确保持续可用性。

摘要： Oracle GoIdenGate(简称OGG)是一款实时数据集成和复制产品，可跨异构系统提供实时数据集成、事务数据复制和数据比较。支持实时商务智能，能够改善业务洞察;提供查询分流，可显著提升OLTP性能;具有零停机时间数据迁移、灾难恢复和双活数据库同步功能，可确保持续可用性。

摘要： Oracle GoIdenGate(简称OGG)是一款实时数据集成和复制产品，可跨异构系统提供实时数据集成、事务数据复制和数据比较。支持实时商务智能，能够改善业务洞察;提供查询分流，可显著提升OLTP性能;具有零停机时间数据迁移、灾难恢复和双活数据库同步功能，可确保持续可用性。

摘要： 本发明提供了一种ADC实时性采样与非实时性采样的切换方法及设备，方法包括：通过重置预先设置的ADC数据链表中的ADC状态启动ADC通道的DMA中断模式，驱动ADC进行非实时性采样，采样完成后将ADC通道配置为TIMER驱动模式，驱动ADC进行实时性采样。通过预先设置用于存储非实时性采样数据的述ADC数据链表，在接收到非实时性采样命令时，将所述ADC通道由实时性采样的TIMER驱动模式切换为非实时性采样的DMA中断模式，ADC在DMA中断模式下进行非实时性采样时直接从内存中获取数据并将数据保存到ADC数据链表中，充分利用ADC功能，在一个ADC中实现实时性采样与非实时性采样的快速切换。

摘要： 本发明涉及嵌入式实时EtherCAT主站实时性优化方法，主站将数据帧发送给参考时钟从站，并通过返回帧接收到参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。本发明通过合理估算算法，解决了软件处理时间以及软件操作硬件时间的不确定性问题。具体为将两个不确定并且难以测量的时间消耗，用上一周期能够准确测量的时间值进行替换，用于计算定时器给定值，从而改善主站实时性。

摘要： 本发明公开了一种评估实时操作系统RTOS实时性的方法及装置，以解决现有技术中评估RTOS实时性时精度差的问题，方法包括：执行N次测量，每次测量确定出实时操作系统RTOS中M次任务切换的每次任务切换所使用的平均任务切换时间；根据所述平均任务切换时间，评估RTOS的实时性。通过测量得到平均任务切换时间，根据所述平均任务切换时间评估RTOS的实时性，提高了评估RTOS实时性时的精度。

摘要： 一种面向计费业务的数据实时抽取和关键性指标实时分析方法，本发明面对电信、金融等行业计费数据的日以快速增长，能够实现对计费数据的实时抽取和分析，彻底解决传统的先存储再分析的滞后的数据分析方式。借助于基于内存的数据存储和处理方式，直接对计费原始话单进行实时处理，即运行，即分析，能够对相关关键性指标进行实时的反馈和跟踪，大大提高了计费领域的数据分析效率。在节省磁盘开销的同时，又保证了数据分析的实时性，相比于传统的先存储，再抽取，再分析的模式有着明显的优势。

摘要： 本发明提供提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统，方法包括在安全区域中运行Monitor程序，初始化配置包括双系统切换的中断处理；在安全区域中运行RTOS操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式，以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序；在普通区域中运行非实时操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式。基于trustzone实现实时系统和非实时系统的分工合作，使系统同时满足实时性和复杂性的需求；同时，还能确保实时系统上任务的实时性能喝中断处理速度；适用范围广，轻松实现车规级的实时响应。

摘要： 本发明提供了一种ADC实时性采样与非实时性采样的切换方法及设备，方法包括：通过重置预先设置的ADC数据链表中的ADC状态启动ADC通道的DMA中断模式，驱动ADC进行非实时性采样，采样完成后将ADC通道配置为TIMER驱动模式，驱动ADC进行实时性采样。通过预先设置用于存储非实时性采样数据的述ADC数据链表，在接收到非实时性采样命令时，将所述ADC通道由实时性采样的TIMER驱动模式切换为非实时性采样的DMA中断模式，ADC在DMA中断模式下进行非实时性采样时直接从内存中获取数据并将数据保存到ADC数据链表中，充分利用ADC功能，在一个ADC中实现实时性采样与非实时性采样的快速切换。

摘要： 本发明涉及实时操作系统的实时性测试方法，包括：针对实时系统，构建第三任务；由第三任务获取通过循环触发中断的第一任务所产生的中断响应时延及中断到任务切换时延，并获取通过创建用于切换的第二任务及第四任务所产生的任务间切换时延。第三任务循环采集时延数据并进行方差计算，输出所测试的时延数据的最大值、最小值、平均值及方差，用于反应系统实时性能稳定程度。本发明构建了一套实时性评价指标，利用硬件架构自带的通用定时器作为实时性测试的高精度时钟源，配合算法分析模块的自动采集和计算，使得本测试系统不需要依赖于外部硬件设备。完善了实时性测试指标，指标的最终计算结果依赖于一百万次的数据样本，使得计算结果更加精确。

摘要： 本发明公开了一种提高系统实时性的方法及嵌入式数据实时采集系统，方法应用于嵌入式数据实时采集系统，嵌入式数据实时采集系统包括独立于主体模块且用于采集数据的实时硬核；方法包括以下步骤：实时硬核采集数据并存入缓冲模块；缓冲模块根据预设条件将数据分批传入主体模块；主体模块对数据处理并传入存储介质进行保存。在本发明的技术方案中，通过设置一个或多个独立于主体模块的实时硬核，实时硬核与用于外部数据传输的传输通道连接，实时硬核能够部分或全部取代主体模块的采集数据的功能，减轻主体模块用于数据采集的压力，有利于主体模块将运算能力更多地投入至其他业务子模块，从而提升主体模块的运行效率。

摘要： 本发明涉及嵌入式实时EtherCAT主站实时性优化方法，主站将数据帧发送给参考时钟从站，并通过返回帧接收到参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。本发明通过合理估算算法，解决了软件处理时间以及软件操作硬件时间的不确定性问题。具体为将两个不确定并且难以测量的时间消耗，用上一周期能够准确测量的时间值进行替换，用于计算定时器给定值，从而改善主站实时性。

摘要： 本发明公开了一种评估实时操作系统RTOS实时性的方法及装置，以解决现有技术中评估RTOS实时性时精度差的问题，方法包括：执行N次测量，每次测量确定出实时操作系统RTOS中M次任务切换的每次任务切换所使用的平均任务切换时间；根据所述平均任务切换时间，评估RTOS的实时性。通过测量得到平均任务切换时间，根据所述平均任务切换时间评估RTOS的实时性，提高了评估RTOS实时性时的精度。