防滑控制

摘要： 目前国内地铁车辆对三编组车辆的研究及应用较少,三编组车辆总体设计难度大,部分专业设计需要统筹考虑总体的可实现性能。本文从总体尺寸、动力配置及故障运行、车门及座椅布置、防滑控制、重联及改造五个关键方面分析三编组车辆的总体设计方案,并结合既有项目案例,给出推荐的设计方案。

摘要： (接2022年第7期)④如图47所示,采用输出脉冲的频率,以检测车速。由于主动式传感器输出数字脉冲,即使车辆几乎静止也能够检测车速。(2)转向角传感器①转向角传感器检测转向方向和角度,并将信号发送至防滑控制ECU。②转向角传感器由两组检测磁铁(内置于检测齿轮)旋转运动的磁阻元件组成。从而,该传感器检测磁阻元件内发生的变化以及检测齿轮的转动情况,以检测方向盘的转动情况,如图48所示。

摘要： 防滑控制是高速列车制动控制中的关键技术。提高防滑控制中轮轨黏着的利用率,保障安全可靠是高速列车制动控制的核心。文章通过建立单轮对动力学模型,基于轮轨黏着特性的Polach模型对轮轨特性进行深入分析,提出单轴滑行导致全轴滑行的问题。其次,基于模糊控制算法建立控制模型,对滑移率、减速度、减速度微分3个变量进行综合考虑。最后,在Matlab/Simulink仿真平台上对其进行仿真分析。仿真结果表明:单轴滑行不及时处理会导致全轴滑行;通过基于模糊控制算法建立的控制模型,使得滑行控制的切入点选择更加精准,具有更好的防滑控制效果。

摘要： 从动车组制动系统防滑控制角度,分析高速动车组制动系统结构及工作原理,探究高速动车组制动系统防滑控制设计,以期助力高速动车组制动系统防滑控制功能强化,为人们提供安全、稳定的运输服务.

摘要： 介绍了FHQ-Q-1型空气防滑系统的组成,分析了防滑控制原理、关键技术、故障检测及安全导向,并通过动态试验,验证了防滑系统的性能.

摘要： 结合南京地铁某线列车正线调试过程中制动系统出现的"防滑失效、制动抱死、制动重故障"等故障,介绍了列车制动系统防滑控制原理,分析了故障产生的现象和原因,提出了相应的改进方案和预防措施——优化制动系统防滑控制软件和加强生产质量控制,从而有效地解决了该故障.

摘要： 结合南京地铁某线列车正线调试过程中制动系统出现的“防滑失效、制动抱死、制动重故障”等故障,介绍了列车制动系统防滑控制原理,分析了故障产生的现象和原因,提出了相应的改进方案和预防措施——优化制动系统防滑控制软件和加强生产质量控制,从而有效地解决了该故障。

摘要： 介绍了国内某有轨电车制动系统的组成和防滑控制的工作原理.针对其在防滑试验过程中出现的低速误检滑行和滑行轮速度跌落过多的问题,对滑行试验数据进行了分析,并分别提出了模拟轴减速度和液压控制的优化方案.

摘要： 针对列车制动过程中因黏着条件恶化导致滑行的问题,提出基于黏着力观测器的新型防滑控制方法.采用观测器对制动过程中的利用黏着力进行实时观测,并基于轮对滑移率和车辆减速度设计防滑控制器进行防滑控制.采用Polach模型模拟轮轨间黏着力对控制器进行了仿真验证,结果表明新型防滑控制方法在持续低黏着和黏着条件2次突变的这2种不利工况下都能准确观测得到利用黏着力,使轮对的滑行程度得到有效控制,并能充分利用轮轨黏着.同时,本控制器通过在防滑过程中不断修正目标制动力,实现制动缸压力的平滑调节,避免了压缩空气的频繁反复充排.

摘要： 制动系统的性能对列车安全运行有重要的影响,在原理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对EP2002制动系统气动阀单元(PVU)进行了详细的建模,并通过常用制动和紧急制动仿真验证模型的正确性,同时在MATLAB/Simulink环境下搭建列车动力学模型,并编写防滑控制逻辑,与AMESim气动阀模型进行联合仿真,验证防滑逻辑的有效性.从常用制动和紧急制动仿真结果可以得出,所搭建的EP2002的PVU与真实系统的反应一致,验证了PVU模型的正确性;从防滑控制仿真结果可以看出,所设计的防滑控制逻辑能够达到控制要求,在发生连续滑行时能够达到稳定的防滑效果;本研究成果为实际列车制动系统的设计和故障的解决提供了有效的模型基础.

摘要： 针对后轮轮边驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究.提出了基于模糊控制的路面识别方法,并在此基础上设计了基于逻辑门限值控制理论的防滑控制策略.在AMESim-Simulink环境下进行了联合仿真,仿真结果表明,路面识别模块能够准确、快速地识别出当前的路面条件:带路面识别的防滑控制策略能够将车轮滑移率控制在当前路面下的最佳值附近,提高了车辆行驶的稳定性.由路面识别模块识别出当前的路面信息后，可以将所识别出的最佳滑移率用于轮边驱动防滑控制当中，以改善控制效果。防滑控制的原理是将驱动轮滑移率控制在对应最大路面附着系数的滑移率范围之内，从而使汽车获得最大的驱动力。一般情况下，由于轮胎初始状况的滑转主要由胎面的弹性形变而引起，因而一开始车轮的转矩与驱动力随着滑转率呈线性关系而增加。当车轮的转矩进一步增加而导致部分轮胎产生滑转时，驱动力和滑转率转而呈非线性关系。试验数据表明，充气轮胎在良好路面上行驶时，其驱动力通常在滑移率为15%一20%时达到最大值，而当车轮滑移率进一步增加时，将会导致轮胎的不稳定工况。而针对具体的不同路面，对应车轮获得最大附着力的最佳滑移率各不相同。因此结合前述路面识别模块的最佳滑移率识别结果，采用逻辑门限值控制理论进行轮边驱动防滑控制策略的设计，将车轮滑移率控制在最佳值的附近。

摘要： 随着动车组的运营速度越来越高，对列车的制动控制能力提出了严峻的考验，而防滑控制作为制动控制的核心之一，防滑控制方式的优略直接影响列车的制动安全和行车安全，通过CRH2型动车组近几年的良好运用情况，目前CRH2型动车组的防滑控制方式是可靠、有效、能够满足运用需求。

摘要： 车辆的运动靠车轮的运动来实现，车轮在地面上的运动又依赖于地面的附着条件。如果车轮的制动力或牵引力大于它的纵向附着力车轮就会出现打滑现象。在一定的附着条件下，为防止车轮打滑提高车辆的行驶稳定性，控制车轮的滑动是必要的。目前汽车采用车轮防滑控制技术，实现了对车轮运动的反馈优化控制，提高了汽车的循迹性和稳定性，对汽车的主动安全是至关重要的。车轮防滑控制涵盖以下方面：1、防抱死制动控制系统(Anti-lock Braking System)，缩写ABS；2、牵引力控制系统(Traction Control System)，缩写TCS；3、电子稳定程序(Electronic Stability Programe)，缩写ESP。本文针对以上三方面的控制技术进行浅析。

摘要： 通过建立单轮对模型、蠕滑力模型、制动力开环与闭环控制模型，分析了单轮对制动工况下的动力学仿真问题;针对电空直通制动系统防滑单元，基于DSHplus软件建立了气路仿真模型与防滑控制策略仿真模型;通过与Matlab联合仿真，分析了电空直通制动系统防滑单元的特性与设计参数的选择，研制了制动防滑单元并进行了相关试验。结果表明，该仿真模型可用于防滑单元的集成设计与优化。

摘要： 阐述了车速计算在列车运行及防滑控制中的重要性，分析了列车运行过程中当某辆车四个轴均发生滑行时车速计算不准确的问题，基于ARIMA模型理论方法，提出了该工况下车速的预测方法，并进行了计算机仿真，结果表明该方法可有效改善车速计算的准确性，可用于防滑系统控制。

摘要： 电动汽车四驱针对双电机双轴驱动电动汽车车型,开发整车驱动控制策略中的双电机协调控制策略,主要包括驱动和制动工况的转矩分配策略、驱动模式选择策略、驱动防滑控制策略、侧向稳定性控制策略.使驾驶员可以进行模式选择,在不同模式下实现整车的驱动控制,提高车辆的动力性,经济性和行驶稳定性,并将驱动状态信息反馈给驾驶员.

摘要： 本文首先研究了飞机防滑刹车的基本原理,基于飞机防滑刹车基本原理,结合民机飞行试验实践,研究了飞机刹车试飞方法,主要包括有防滑控制功能及无防滑控制功能两种情况下的刹车试飞方法及操作技巧,最后对两种情况刹车特点进行对比分析.

摘要： 本文从综采支架受力分析、工作面输送机和支架相互作用力分析的角度，对大倾角综采工作面输送机、支架下滑机理进行研究，并提出了相应的防滑措施。

摘要： 对于高速动车组来说,传统的单一空气制动已经不能满足制动性能的要求,所以高速动车组制动系统除空气制动之外,还采用动力制动、磁轨制动、涡流制动等电力制动方式,形成空气制动与一种或几种其他制动方式构成的联合制动系统,使得制动系统的功能不断增强,对制动控制也提出了越来越高的要求.本文介绍高速动车组的制动控制模式、控制功能、制动方式和防滑控制功能.

摘要： 本发明公开一种有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法，通过获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a

摘要： 本申请公开了一种列车列车防滑控制方法及防滑控制装置，涉及轨道交通技术领域。其中，上述列车防滑控制方法包括:在列车制动过程中，监测列车各个车轴实时的转动速度；初始化列车的参考速度；基于列车各个车轴实时的转动速度和当前参考速度，分别对各个车轴进行蠕滑率法滑行判断或速度差法滑行判断，得到各个车轴的第一判断结果；基于各个车轴实时的转动速度，分别对各个车轴进行减速度法滑行判断，得到各个车轴的第二判断结果；综合各个车轴的第一判断结果和第二判断结果，分别确定各个车轴的最终滑行判断结果；基于各个车轴的最终滑行判断结果，对列车的制动系统进行防滑控制，有利于提高列车防滑控制精确度。

摘要： 本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。

摘要： 本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统，利用各车轮的角速度，对其微分得到角加速度，结合驱动各车轮的扭矩值，利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力，并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。

摘要： 本发明公开一种有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法，通过获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a目标‑；计算制动力目标值F目标和计算制动缸压力目标值P目标，获取制动缸压力反馈值P反馈，并计算压力目标误差值ΔP；根据所述压力目标误差值ΔP，获得控制液压阀的阀PWM目标控制信号；获取当前轴速度信号V轴，并计算防滑系数Q；根据所述防滑系数Q及所述阀PWM目标控制信号，得到阀PWM最终控制信号，进而驱动液压阀调整制动缸压力，进行制动及防滑控制。本发明的优点是通过将制动控制与防滑控制集成在一个模块上，并通过设置防滑系数Q实现精确的制动与防滑调节。

摘要： 本发明属于防滑鞋技术领域，公开了一种智能防滑鞋、智能家用老年防滑鞋及其防滑控制方法，通过红外测距传感器检测真空吸盘与地面接触距离数据；将检测后的受压数据传输单片机，单片机对当前受压数据进行分析处理，将控制指令发送止通阀，控制止通阀是否打开和关闭，进行吸气和排气的控制。鞋底下部粘接有多个真空吸盘；真空吸盘通过止通阀连通外部；止通阀通过导线连接用于控制止通阀芯打开或关闭开度大小的单片机；单片机通过导线连接红外测距传感器。本发明的单片机保证至少有一条腿上的吸盘与地面是吸紧，以此达到了防滑倒的目的。红外测距传感器具有检测地面异物的功能，大大降低了老人被绊倒的危险。

摘要： 本发明提供了一种车辆防滑控制方法、第一防滑主机、第二防滑主机及系统，第一防滑主机根据第一主机状态、双通道速度传感器的第一通道状态和防滑排风阀的第一线圈组状态，确定第一故障信息；若第一故障信息指示第一防滑主机和与其相连的设备正常，第一防滑主机向第二防滑主机发送第一正常信号，根据转向架车轴的速度控制第一防滑排风阀和第二防滑排风阀；若第一故障信息指示第一防滑主机或与其相连的设备异常，向第二防滑主机发送第一故障信号，并在接收到第二防滑主机发送的第二正常信号时，向第二防滑主机发送转移信号，使第二防滑主机接管所有的防滑排风阀。通过设置双重防滑主机对轨道车辆进行车辆防滑控制，提高轨道车辆的可用性和安全性。

摘要： 本申请提供了驱动防滑控制方法、装置以及驱动防滑控制系统，可以应用于电动汽车、智能汽车、新能源汽车等。该方法包括：对汽车中电机的转速信号进行滤波得到第一扰动信号，第一扰动信号为引发电机的电机转速出现扰动的信号；基于预存的电机转速死区，对第一扰动信号进行死区处理，得到第二扰动信号，电机转速死区包含转速信号中非抖动转速信号的幅值；基于第二扰动信号，计算电机的扰动补偿转矩；基于驱动车轮的滑移率计算第一电机转矩，上述驱动车轮为电机驱动的车轮；采用扰动补偿转矩对第一电机转矩进行补偿，得到第二电机转矩，第二电机转矩用于电机驱动上述驱动车轮，有利于实现在抑制车辆抖动的情况下及时抑制汽车的打滑现象。

摘要： 本申请公开了一种列车列车防滑控制方法及防滑控制装置，涉及轨道交通技术领域。其中，上述列车防滑控制方法包括:在列车制动过程中，监测列车各个车轴实时的转动速度；初始化列车的参考速度；基于列车各个车轴实时的转动速度和当前参考速度，分别对各个车轴进行蠕滑率法滑行判断或速度差法滑行判断，得到各个车轴的第一判断结果；基于各个车轴实时的转动速度，分别对各个车轴进行减速度法滑行判断，得到各个车轴的第二判断结果；综合各个车轴的第一判断结果和第二判断结果，分别确定各个车轴的最终滑行判断结果；基于各个车轴的最终滑行判断结果，对列车的制动系统进行防滑控制，有利于提高列车防滑控制精确度。

摘要： 本发明提供一种基于数据融合的车辆防滑控制系统，包括固定于车体的至少一加速度传感器和一角速度传感器。该控制系统，利用上述传感器与车轮之间的几何关系，基于力学原理计算出车轮着地点附近的对地近似加速度值A2，并利用该加速度值与车轮在着地点附近的实际圆周速度的加速度值A1的关系，来控制驱动车轮的扭矩输出，使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。