电子差速

摘要： 随着时代的发展以及人们思想的进步,越来越多的人认识到环境保护的重要性,近年来,石化资源短缺问题日益严峻,资源保护问题开始得到人们的重视。除了对现有的资源进行保护、对现有的资源节约利用之外,人们也开始探寻更加环保、更加绿色化的生活方式,在这种大环境之下,新能源电动汽车应运而生。本篇文章主要对新能源电动汽车的电子差速控制结构、控制方法进行介绍,对电动汽车电子差速控制技术进行进一步的探究,从而为电动汽车电子差速控制技术的发展提供一定的理论指导,进而推动我国新能源电动汽车行业的进一步发展。

摘要： 当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。

摘要： 双轮毂电机独立驱动电动汽车中的电子差速技术如今已经逐渐代替了传统汽车较为繁杂的机械差速模块,其能用更加轻量化的结构确保车身能够根据驾驶者的操作来执行准确地转向操作,同时还确保了车辆的平稳行驶。但是对于不同的车辆、工况需要使用差异化的控制策略,该文以双轮毂电机后轮驱动电动汽车为实验平台,对差速控制策略展开探索。针对车辆左右电机转矩分配问题,使用总驱动转矩及期望横摆力矩的函数值来展开平衡,同时基于车轮侧偏角的Ackermann转向模型对左、右后轮期望轮心速度进行一次校正,此后再基于转向时车辆横摆稳定性函数对左、右后轮期望轮心速度展开复核;最后通过“魔术公式”的逆模型获取车轮的期望滑转率,进而对车辆的左、右后轮期望转速展开评估。在模型建立完成之后,使用Simulink软件对不同工况下的控制策略展开模拟,且通过仿真分析,证实该文提出的控制策略的可用性。

摘要： 混合动力汽车在转向过程中易受轮胎垂向载荷、侧向力等因素的影响,为保证其稳定行驶,提出了基于改进相对滑移率的混合动力汽车电子差速控制技术。考虑车辆驾驶时轮胎垂向载荷、侧向力和侧偏角等因素,运用刚体运动原理构建混合动力汽车动力学模型;以车外某点为圆心,通过阿克曼理论计算前轴内外车轮转向角,参考汽车质心速率推算内外车轮转向工况下行驶速度,明确双驱动轮转速;推算内外侧转速和驱动轮距真实转速的耦合关系,将相对滑移率拟作差速控制参数,计算车辆系统性能指标,利用线性二次模型推导差速控制规律,以系统性能指标最小为目标,构建车辆系统最佳差速控制器。结果表明,所提技术能将电子差速滑转率控制在极低水平,降低了车辆的打滑概率,显著提升了车辆驾驶安全性。

摘要： 借鉴传统汽车机械差速及电动汽车电子差速控制原理,通过对基于交流电动机稳态电路的转差率控制方法的解析,结合无驱动桥矿用车辆变频驱动方式特点,提出一种基于转速反馈的差速控制策略.该策略在保证两驱动电动机力矩趋于相等的前提下,实现两侧车轮的自适应差速.结果表明,该差速控制策略简单、可靠,适用于低速矿用车辆的差速控制.

摘要： 本文立足于新能源电动汽车电子差速控制方法介绍,对电动汽车的电子差速控制系统控制理论进行了深入探究,为保障汽车转向安全,改善汽车动力性能提供理论指导。

摘要： 考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损.文章搭建了阿克曼转向模型,以驱动轮转速为控制量,电机转矩为输出,设计了基于自抗扰控制(ADRC)电子差速控制策略,实现转弯时的理想差速控制.基于Matlab、Simulink与Carsim仿真环境,进行双移线仿真实验.实验表明分布式驱动电动汽车在转向工况下可内外侧车轮具有良好的差速效果,实现稳定转向.

摘要： 本文基于STM32单片机设计了一种纯电动汽车双电机驱动车辆的电子差速的实践教学平台,在平台上可以根据教学需求展示出后驱双电机驱动的汽车的差速原理,并在平台上演示出左右驱动电机的转速随着转向角度的变化而变化的效果。

摘要： 本文立足于新能源电动汽车电子差速控制方法介绍,对电动汽车的电子差速控制系统控制理论进行了深入探究,为保障汽车转向安全,改善汽车动力性能提供理论指导.

摘要： 传统汽车动力输出系统的升级中研发了分布式驱动电动汽车,通过全新的设计来替代传统汽车动力输出系统,有效降低汽车的质量,增加汽车整体强度,很大程度增加车内空间,但在操控中要比传统动力驱动系统要弱,而引发操控中的问题主要来源于电子差速器,本文主要针对电子差速器进行优化与整改.优化后的电子差速器操控性近似于传统驱动系统.

摘要： 现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV.文章介绍了新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果.试验结果表明,方案是可行的,可以满足AGV的功能要求.

摘要： 建立了电机和车体结合的电动汽车模型,介绍了基于无刷直流电机直接转矩控制的电子差速控制策略,解决了电动汽车在行驶过程中工况变化频繁,其牵引电机的给定转矩和负载不断变化以及两个电机协调控制的问题.差速控制器根据加速踏板和转向盘信号,计算两个驱动轮的参考转矩,再根据反馈转矩和转子位置选择合适的电压矢量,实现转矩分配.仿真结果表明此控制策略动态响应快,精度高,可以满足汽车启动、直线行驶和转向行驶的要求,证明了此策略的可行性和有效性.

摘要： 通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点，及其功率受结构体积的限制，轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动，它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力，而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统，能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善，通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导，提出了4WD-4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。

摘要： 对四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制策略进行研究。进行了转向运动学分析,建立了三自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了基于神经网络PID控制的电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现转向电子差速控制。不同给定转向角和车速的仿真结果表明该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性。

摘要： 分布式驱动电动汽车采用轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可通过电机反馈得出,能实现驱动轮的独立控制,在汽车动力学控制中有明显的优势.动力学控制系统是电动汽车最本质的研究对象,其涉及控制策略和对象十分广泛.本文分别从动力学转向系统、直接横摆稳定控制系统、防滑动力学、集成动力学控制等方面进行综述.就研究热点四轮独立线控转向、电子差速、直接横摆力矩控制、动力学防滑等进行着重介绍.

摘要： 详细介绍了军用特种车辆电动轮驱动技术国内外的研究现状,分析了电动轮的主要结构形式,并对轮毂电机、簧下质量、电子差速等关键技术及难点进行了较深入的剖析,提出了关键技术的研究方向及军用特种车辆电动轮技术的未来发展趋势.

摘要： 提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,转向过程更加平稳.建立了电子差速控制系统模型,进行了车辆转向行驶控制联合仿真.

摘要： 针对轮驱电动汽车所涉及的电子差速问题，建立了包含轮胎模型、电子差速模型、以及汽车两自由度转向动力学模型。此模型中采用了简化的轮胎模型，电子差速模型采用最佳转矩比分配的差速方法。利用此模型，对比分析了不同工况下电子差速采用最佳转矩比分配和等转矩分配时的响应情况，得出低速运行时，优先采用简单稳定的等转矩分配算法，高速运行时，应采用最佳转矩比分配的差速算法。最后采用MATLAB/Simulink 搭建仿真模型进行仿真研究，验证了所得结论的正确性。

摘要： 电动轮车中各电动轮的转速和转矩可独立控制，便于实现良好性能的整车运动控制。本文介绍了电动轮车的结构及优点，分析了电动轮车运动控制的两个方面：转向时的电子差速控制和操纵稳定性控制时的电子差力控制，指出了电动轮车运动控制需解决的关键技术问题。

摘要： 对传统汽车及电动轮驱动汽车差速问题进行了深入对比分析，提出了完整的电动轮旋转动力学方程。提出对驱动电机采用转矩指令控制，转速随动的方法，实现电动轮系统的自适应差速。搭建了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验，试验结果表明电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能，具有自适应差速特性。该差速技术具有简便易实现，可适应汽车各种行驶工况的特点。

摘要： 差速装置被用于在车辆驱动系中将扭矩流例如分配至车辆的一个驱动车桥的两个轮上或者分配至两个驱动车桥上。为此建议一种行星差速装置(1)，其具有第一和第二太阳轮(2a、2b)，其中，太阳轮(2a、2b)彼此同轴布置并且限定主轴线(H)，行星差速装置还具有第一和第二行星轮(3a、3b)，其中，第一行星轮(3a)与第一太阳轮(2a)啮合，并且第二行星轮(3b)与第二太阳轮(2b)啮合，并且其中，第一和第二行星轮(3a、3b)成对地彼此啮合，行星差速装置还具有行星架(5)，其中，行星架(5)具有两个侧盘(6a、6b)，并且其中，行星轮(3a、3b)以能转动的方式布置在行星架(5)内，行星差速装置还具有联接轮(9)，其中，联接轮(9)与主轴线(H)同轴布置并且与行星架(5)牢固连接，其中，侧盘(6a、6b)分别与联接轮(5)材料锁合地连接并且形成具有壳体内部空间(12)的容纳壳体(11)，其中，至少其中一个侧盘(6a、6b)作为安装侧盘(7)具有安装开口(17)，行星轮(3a、3b)和太阳轮(2a、2b)能够通过安装开口插入壳体内部空间(12)。

摘要： 本发明公开了一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，实时采集车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号；步骤S2，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号均满足轮间/轴间差速锁开启条件时，驱动轮间/轴间差速锁电磁阀控制轮间/轴间差速锁工作并输出轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间/轴间差速锁工作指示灯。

摘要： 本申请涉及一种差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速电机包括壳体、输出电机和减速器，输出电机与减速器均设于壳体内，壳体的两端均设有第一穿设孔，输出电机的输出轴上设有第二穿设孔，输出电机的输出轴外侧壁上设有偏心环；减速器包括：针齿壳，固定连接于壳体内；针齿套，设于针齿壳的内侧壁上，多个针齿套沿针齿壳的周向均匀设置；摆线轮，摆动连接于针齿壳内，摆线轮上设有摆线孔；以及传动连接轴，多个传动连接轴沿针齿壳的周向间隔设置，摆线轮上设有传动孔，传动连接轴与传动轴连接。本申请具有电机与摆线减速器集成度高，方便后期维护，同时电机与摆线减速器直接传动，动力传递效率高的效果。

摘要： 一种发射差速装置和应用该差速装置的底盘，通过采用同一驱动源同步驱动两组具有相同传动比的齿轮向外输出动力实现直线行驶，通过另一驱动源驱动改变其中一组齿轮传动比从而实现差速转向，切换过程无冲击损耗，机构稳定可靠，能够应用于玩具和机器人领域，特别适合对直线行驶和耐用性要求高的场合。

摘要： 一种用于车辆的可控差速器系统，该可控差速器系统包括差速器，该差速器可以断开接合或接合，并且当该差速器接合时还可以被锁定。差速器锁开关具有三个位置，用于向致动器发送指令以用于使差速器断开接合或接合，以及用于向控制器发送指令以用于使差速器解锁和锁定。该车辆包括马达、持续地连接至后传动系的变速器以及安装在前传动系中的差速器。当差速器断开接合时，车辆能够以后轮驱动模式驾驶，或者当差速器接合时，车辆能够以四轮驱动模式驾驶。当差速器被锁定而手控超越控制装置没有被启用时，车辆可以执行车辆速度限制或发动机速度限制。车辆可以实施防抱死制动系统，当差速器被锁定时，该防抱死制动系统可以被禁用。

摘要： 本申请提供一种具有速差控制的电动载具及其速差控制方法。本申请是基于固定设置于转向机构的第一齿轮的角度坐标来决定转向角度，并依据转向角度及参考速度生成对应速差的左驱动控制命令及右驱动控制命令来分别控制左驱动模块与右驱动模块的速度。本申请可实现稳定转向并提升安全性。

摘要： 本发明提供一种差速锁控制方法、差速锁控制系统和车辆，差速锁控制方法包括以下步骤：当差速锁为上锁驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第一目标电流值的第一误差电流值，并根据第一误差电流值调整实际电流值达到第一目标电流值；当差速锁为锁定驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第二目标电流值的第二误差电流值，并根据第二误差电流值调整实际电流值达到第二目标电流值。根据本发明实施例的差速锁控制方法，闭环控制器能够根据差速锁的不同状态反馈和不同状态下的目标电流值控制实际电流值，实现差速锁的闭环控制，提高零部件的使用寿命。

摘要： 本申请涉及一种差速电机、具有该差速电机的助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速电机包括壳体、输出电机、减速器、离合器、差速器、扭矩传感器、控制器和塔基，输出电机、减速器、离合器、差速器、控制器与扭矩传感器均设于壳体内，输出电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与减速器的输入端互相垂直，减速器的输出端与离合器的输入端连接，离合器的输出端与差速器的输入端连接，塔基与差速器的输出端连接，扭矩传感器用于检测塔基传递给差速器的扭矩并转换为扭矩检测信号，控制器用于根据扭矩检测信号控制输出电机的启闭和输出功率。本申请具有辅助实现电机输出功率的自动控制的效果。

摘要： 本实用新型提供一种双轮差速传动装置、双轮差速动力总成及车辆，双轮差速传动装置包括差速器、第一传动轴、第二传动轴、第一轮毂及第二轮毂，差速器包括差速器壳体、第一齿轮、第二齿轮及差速行星齿轮，差速器壳体用于连接至驱动轴；第一齿轮和第二齿轮均绕第一轴线可旋转地设置于差速器壳体内，且两者相对设置；差速行星齿轮绕第二轴线可旋转地连接差速器壳体并分别与第一齿轮和第二齿轮啮合；第一传动轴沿第一轴线穿过第二齿轮连接至第一齿轮；第二传动轴位于第二齿轮背离第一齿轮的一侧并连接至第二齿轮，第二传动轴可旋转地包围在第一传动轴的外部；第一轮毂、第二轮毂分别致动于第一传动轴、第二传动轴。本实用新型有助于防止轮胎偏磨。

摘要： 本实用新型公开了一种差速动力装置及具有该差速动力装置的叉车，包括：相对设置的两个电机组、设置于电机组的两侧并用于连接电机组中的减速器壳体的侧支撑板、上盖板以及回转外框；两个电机组和两个侧支撑板组成承载式框架结构，承载式框架结构设置有用于限制其回转范围和方向、并提供滚动支撑的滚动组件，承载式框架结构和滚动组件均设置于回转外框内，上盖板盖设于回转外框的上部。本实用新型提供的滚动组件、上盖板、回转外框的组合替代了现有结构中的回转支撑，并且可以直接将承载式框架结构和滚动组件一起放入回转外框内，避免了回转支撑在高度方向上所占的空间，使差速动力装置整体的高度可以控制在100mm的范围内，使空间布局更加合理。