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机械与电子

CSTPCD

Machinery & Electronics

本刊是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。

发文量：5200
被引量：809
H指数：1
开始收录时间：-
CNKI综合因子：-
维普期刊影响因子： 0.62
万方期刊影响因子：-
创刊时间：-

国内刊号/CN：52-1052/TH

国际刊号/ISSN：1001-2257
发行周期：月刊

邮发代号：66-32
主管单位：贵州省经济贸易委员会

主办单位：中国机械工业联合会科技工作部机械与电子杂志社

机械与电子-联系信息

主编：-
电话：0851-85943566
邮箱：jxydz@vip.sina.com
地址：贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院内
邮编：550003

机械与电子-获奖情况

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• 荣获第二届全国优秀科技期刊二等奖

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机械与电子 >2023年第11期

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共4384条结果

1.声源定位法在检测机械故障位置中的应用
- 王毅;吴长奇;崔珊珊;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：针对旋转机械发出的具有较强噪声的周期性脉冲信号,提出了一种能够找出发出声音脉冲信号的位置的声源定位方法,并将这种方法应用到确定机械设备故障所在的位置中去.仿真结果表明,在具有较强噪声干扰的情况下,该方法能够有效地确定脉冲声源的位置.
2.无线遥控爬壁机器人系统研究
- 吴善强;李满天;孙立宁;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求,设计了新型无线侦察爬壁机器人系统.根据无线侦察爬壁机器人的特殊要求,进行了总体功能分析和机械系统设计,在此基础上通过现代计算流体力学方法(CFD)设计了高效率低噪音的离心风机;同时开发了机器人的无线控制系统;试验表明了无线爬壁机器人设计的有效性..
3.基于惯性冲击原理的3DOF微小型机器人系统
- 栾兴和;郑立平;宋宇;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统.基于惯性冲击原理,4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿波电压的驱动下,能够实现机器人2个平动运动自由度和一个旋转运动自由度.基于DDS波形发生原理,为机器人设计了由C8051F040高速单片处理器、FPGA和功率放大器所构成的机器人驱动控制系统.机器人运动性能测试试验表明,提出的微小型移动机器人统具有亚毫米级的运动速度和亚微米级的运动分辨力,可以作为微操作系统中的移动式精密定位机构.
4.多自由度假手控制和实验系统的设计
- 赵大威;姜力;赵京东;杨大鹏;刘宏;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：设计了多自由度假手控制系统,采用了分布式结构,有2个DSP分别进行假手的本体控制和基于EMG信号动作识别.建立了多自由度假手控制实验平台,可以进行离线训练和基于DSP的在线动作识别.
5.PC机与FANUC数控系统2级网络通信结构的研究
- 李文川;简毅;张建飞;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：构建了基于工业以太网和嵌入式PC104总线的FANUC数控系统两级通信平台,简要介绍了FANUC数控系统串口通信协议,在MSDOS环境下利用TC语言和在Windows环境下采用VC++6.0,实现了不同操作下的远程通讯程序设计.
6.基于RBF神经网络的电喷发动机故障诊断研究
- 傅晓林;邓日青;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：研究了RBF神经网络用于电喷发动机故障诊断的方法,并建立了神经网络故障诊断模型.最后,以桑塔纳2000型(GSI)轿车AJR型发动机怠速不稳故障为例,通过V.A.G1552汽车故障诊断仪测量出所需的数据流,在Matlab环境下,对电喷发动机怠速不稳的2种故障原因进行故障模式识别和诊断.
7.基于FPGA永磁同步直线电机性能检测系统的实现
- 查长礼;肖曙红;高军礼;袁江南;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：结合永磁同步直线电机伺服控制技术研究项目,开发了永磁同步直线电机性能检测系统.利用编程逻辑器FPGA与硬件编程语言VHDL,实现通用异步收发器(UART)的设计,测试系统软件采用面向对象编程语言VB6.0中的MSCOMM通讯控件来产生通讯事件,实现对检测数据的传送与后处理.
8.基于DS18B20的单片机多点温度测量系统
- 韦珑珅;杨荣松;
- 《机械与电子》 | 2007年第11期
摘要：通过运用DS18B20数字温度传感器的测温原理和特性,利用它独特的单线总线接口方式,与AT89C51单片机相结合实现多点测温.并给出了测温系统中对DS18B20操作的C51编程实例.实现了系统接口简单、精度高、抗干扰能力强、工作稳定等特点.
9.基于AVR单片机的内燃机曲轴角振动诊断仪研制
- 曾新;董大伟;向守兵;阎兵;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：根据发动机角振动诊断理论最新成果,利用AVR单片机技术,开发了以曲轴角振动理论为基础的便携式仪器,并对其原理、硬件结构、软件流程进行了介绍.仪器性能稳定、操作简单,可脱离计算机而独立运作,具有一定实用性.
10.一种提高镜面透反射比自动测试仪测试精度的方法
- 黄黎红;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：为了提高镜面透反射比自动测试仪的检测精度,提出在光电倍增管前添加凹面镜作为收集器,并结合小波分析去噪,及双样品法校准.实验结果表明,测试精度高,测量重复性好.
11.基于压电微动平台的灰色PID控制
- 陶帅;白鸿柏;候军芳;董志鹏;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：将不确定量的灰色PID控制引入压电微动平台的控制中,仿真验证了灰色控制在微定位平台的适用性.通过与经验PID控制得出对平台的阶跃响应、控制信号、跟踪误差和变化率的对比,结果显示:在引入灰色控制后,微动平台的控制误差降低了0.15μm.
12.基于AVR的双足步行机器人舵机控制
- 李岩;孔凡让;万小丹;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性.
13.ABS轮速传感器及其信号处理
- 张集乐;鲁植雄;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：分析了汽车防抱死制动系统电磁感应式轮速传感器的工作原理及其信号特征,在对轮速信号检测及其特性分析的基础上,设计了由低通滤波电路和迟滞电压比较器构成的信号处理电路,并在Muhisim 8.0环境下进行仿真研究,结果表明电路工作稳定可靠、抗干扰性强.
14.基于差分进化算法的PID优化设计
- 周刘喜;张兴华;李纬;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：利用差分进化算法采用随机收缩因子,以提高算法的全局搜索能力和收敛速度的特性,通过在适应度函数中引入超调量、上升时间和系统累积绝对误差,可以使优化后的PID控制器性能达到满意程度.仿真结果表明该PID控制器的性能优于常规方法获得的PID控制器.
15.基于粗糙集理论和聚类分析的全局离散化方法
- 叶斌;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：摒弃了以往利用断点集来进行离散化的算法思想,利用分层聚类产生的概念树中的类标号对连续型属性进行离散化.本算法考虑不同连续属性离散化结果间的互补性和相关性,在不改变原信息系统不可分辨关系的条件下进行全局离散化,为连续属性的离散化方法提供了一个新的思路.实例分析表明,和其它离散化算法相比,本算法取得了较满意的结果.
16.基于MEMS轻型陶瓷基片X波段微带天线的研究
- 肖聪学;刘晓明;朱钟淦;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：通过对空中通信节点设备中X波段天线的设计,应用天线理论和MEMS技术进行研究,得到了平面阵列8个单元组成的天线,其性能满足了要求,并为空中通信节点设备中C波段、L波段轻型化天线的设计与制造提供了有效的方法.所研制的微带天线的实验结果,与应用HFSS软件计算仿真的结果基本一致.
17.基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真
- 胡灵杰;李声晋;卢刚;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：为验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块.通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,证明了该模型的可行性.
18.低成本类人足球机器人控制系统设计
- 徐燕华;李孝安;董荣和;匡雁群;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控制方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求.详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景.
19.逆向工程在汽车密封条的快速成形中的应用
- 江南妮;黄放;赵焕玲;龚桂华;邢忠和;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：全面地论述了应用UG软件与专业逆向工程软件Imageware,完成了汽车密封条转接头的实体建模工作,并且在MEM快速成形机中完成了汽车密封条的快速制造.
20.信息之窗
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：无
21.小型无人机机载数据采集系统的设计
- 李厚春;张小林;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：针对小型无人机对航电系统重量、体积、功耗的严格要求,设计了一种小型模拟数据采集系统,通过双口RAM与机载计算机主板进行数据通信,满足了飞控系统对传感器模拟量数据高可靠性和强实时性的要求.
22.变幅杆到铝合金熔体超声波传递过程研究
- 刘荣光;李晓谦;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：分析了变幅杆在铝合金熔体中的导纳特性、机械品质因素与声压、声能的相互关系,根据声波的折反射原理,推导出声压源从变幅杆传播到变幅杆和熔体界面的声压幅值,并建立了声压和声强的相关数学模型,讨论了功率超声在铝合金熔体中的分布情况,给出了超声在铝合金熔体中的声强特征量的值.
23.基于Hypermesh的端子压接机动特性分析及优化
- 邵小委;李莉敏;朱宁峰;夏丽丽;朱承德;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：通过对端子压接机机构有限元模态分析,针对存在的不足之处提出了改进方案,用Hypermesh对整机模型动态特性进行了优化,验证了有限元分析优化技术在当今数字化制造中具有重要的现实意义.
- 变频;
- 模态;
- 有限元;
- 优化;
24.基于PIC16F877的大功率电机软起动器的设计
- 梁春平;梁政;王惠明;马艳洁;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：根据交流电机起动特点,采用Microchip公司的PIC16F877单片机,进行异步电机软起动器系统的软件和硬件设计.介绍了芯片的特点和运用,完成控制系统的软件编写与硬件制作,实验和试运行情况良好.
25.一种新型内窥镜机器人的特性参数研究
- 胡冠昱;胡忠文;梁亮;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：提出了一种新型可进入人体内腔和血管的内窥镜机器人,研究了各特性参数对该机器人轴向牵引力和动压粘液膜承载量的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.
26.一种可重构机床机械系统模块设计
- 易湘斌;王富强;李虎林;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：根据可重构机床设计理念,通过对工件工艺特征进行辨认,制定、区分和组合出加工工序;利用旋量理论建立机床基本功能模块的运动学表达式,并在此基础上完成机床机械系统的运动功能模块建模;最后提出可重构机床样机的结构方案.
27.一种改进型三电平逆变器SVPWM控制策略的研究
- 许德志;李玮;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：在论述了二极管箝位型三电平逆变器空间电压矢量调制原理和实现方法的基础上,提出了一种SVPWM算法.该算法采用参考电压矢量的α-β分量来确定其所在扇区、小三角形区域及基本矢量的作用时间,减小了整个控制算法的复杂性,提高了逆变器的输出性能.
28.模块化双足机器人的结构设计及仿真
- 廖绍辉;张连东;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：利用德国AMTEC公司生产的PowerCube模块设计了3种不同结构的双足机器人,以Pro/E软件绘出简化后的三维图形,并借助Matlab软件的机构系统模块集(SimMechanics Blockset)对单腿运动进行了仿真,结果表明所设计的结构合理.
29.DSP控制的TIG电源的高频引弧器设计及引弧控制
- 王雪莲;陈克选;李春旭;张鹏;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：为了优化传统高频引弧器设计和提高引弧成功率,设计了一种以HA17555构成的多谐振荡器为核心的高频引孤器.给出了它的原理及参数设计方法.DSP根据霍尔电流传感器采样的电流信号对引孤进行控制.实验表明,引弧电路大大减小、引孤能力强,安全可靠.
- 高频引弧;
- HA17555;
- DSP;
- TIG;
30.主轴多部件系统结合部刚柔耦合动力学分析研究
- 张鹏;王立华;王松涛;
- 《机械与电子》 | 2007年第12期
摘要：以X8140万能工具铣床为研究对象,系统地讨论了建立这种多部件机械系统的动力学数学理论模型.并在此基础上,由ANSYS软件对主轴多部件系统进行有限元建模,结合部等效处理与耦合,以及动力学分析,并对结果进行比较分析.以求建立更有效的动力学模型并进行快速仿真.

机械与电子的期刊信息

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地区：-
语言：中文
热门主题：贵州理工学院
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