Matlab/Simulink仿真

摘要： 在轨道交通站台屏蔽门系统中,常用PID控制算法控制无刷直流电动机,从而实现对地铁屏蔽门的控制。由于PID控制算法中的各项预设参数不能随着转速的变化进行自适应调整,导致地铁屏蔽门的运动曲线不能在整个过程中精确地跟随预设的运动曲线。为了弥补PID算法的不足,提高控制性能,文章采用模糊PID控制方法控制无刷直流电动机,实现精确控制地铁屏蔽门的开关过程。通过对传统PID控制方法和模糊PID控制方法的控制效果对比,发现采用模糊PID控制策略对站台屏蔽门滑动门的运动进行控制具有更好的鲁棒性、控制稳定性和动态响应性能。

摘要： 如今,我国的水力发电技术已经取得了巨大的成果,尤其是我国小水电的可开发量取得了很大的突破,但是在电力系统中低频振荡越来越严重。为了解决这一问题,采用电力系统稳定器(PSS)来改良电力系统的阻尼,分析交-直-交控制系统,最后在MATLAB/SIMULINK软件中搭建了水电站地并网系统,进行参数设置,分别对有PSS和无PSS水力发电系统进行励磁参考电压变化下和三相故障仿真对比,仿真结果表明PSS的投入有效减小了系统振荡,并证明了整个并网系统的可行性。

摘要： 在Matlab/Simulink软件中搭建了主动干预型消弧装置仿真测试模型,将装置和转移点接地网阻值等效为阻值模块,设置不同阻值的单相接地故障,进行装置等效动作仿真,并在10 kV真型配电网中进行装置带电测试。通过对比分析,探索了装置的启动阈值和故障电流的转移效果,验证仿真模型的可行性,为装置的现场调试及应用提供了重要参考。

摘要： 二进制频移键控(2FSK)调制方式和信号解调技术被广泛应用于通信系统中,但是其理论内容对高职院校的学生而言比较抽象,学生难以理解和掌握。本研究基于2FSK信号调制与非相干解调原理,借助Matlab/Simulink仿真技术,实现2FSK信号键控调制法和非相干解调法的Simulink建模和仿真。仿真实验表明,仿真结果和理论分析的结果一致,验证了理论分析方法的正确性。

摘要： 采用普通PID控制的复杂电液伺服控制系统(液压驱动的控制系统)存在控制柔顺性不佳的问题,达不到理想的控制效果,为了提高电液伺服系统的控制特性,提出了一种基于径向基神经网络(RBF)模糊PID的控制策略。首先,理论推导了伺服阀控液压缸的状态空间方程,建立了液压系统相关的数字模型;然后,在普通PID控制策略的基础上,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的模糊PID控制策略,并结合电液伺服系统的特性,调整了其模糊控制规则;最后,在空载和负载两种工况下,对该电液伺服系统进行了MATLAB/Simulink仿真,并对基于不同控制策略的电液伺服系统的特性进行了对比分析,验证了基于径向基(RBF)神经网络的模糊PID控制策略的优越性。研究结果表明:在空载工况下,普通PID控制和模糊PID控制的响应速度都在10 s以上,超调量较大,且加入负载后调整时间较长,对于负载干扰后的恢复能力较差;而RBF神经网络模糊PID控制在空载工况下的控制响应速度仅为4.23 s,超调量降低为4.16%,加入负载后,整定2.56 s后即可回归稳定状态;基于RBF神经网络模糊PID控制策略的抗干扰性更好、鲁棒性更强,可以更好地满足电液伺服系统的控制要求。

摘要： 船舶综合电力推进系统移相变压器空载合闸时产生的励磁涌流容易引起船舶电网综合保护装置误动和开关损坏。为研究励磁涌流的抑制方法,首先在移相变压器空载合闸时励磁涌流数学分析的基础上,分析不同励磁涌流抑制方法的优缺点,提出适合船舶电网的预充磁方法。然后在Matlab/Simulink中建立基于延边三角形接法原理的移相变压器模型,通过仿真验证预充磁方法抑制移相变压器励磁涌流的有效性并研究相关问题。

摘要： 运动建模是无人艇系统的核心,因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型,设计路径跟踪算法,采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进行操纵性仿真,最后给出仿真试验结果。仿真结果表明所建立的无人艇运动模型的操纵响应与实际运动规律相符合,设计的路径跟踪引导算法具有较好的动态性能,能够保证较小的航迹误差,验证了所提出的建模仿真方法的正确性与实用性。

摘要： 为了获取载体运动状态下光伏组件输出特性,利用光伏电池单体五参数模型及光照强度之间耦合关系,并通过建立光伏组件运动姿态信息与光照入射角耦合关系,构建了运动载体下光伏组件输出特性模型。最后,在Matlab/Simulink仿真平台中搭建了仿真实验系统验证了方法的有效性。结果表明,载体的运动姿态会明显影响光伏组件的电压电流特性,且在输入姿态角变化为振幅为0.34、周期为1s的正弦波时,光伏组件最大功率点波动了11.86%。

摘要： 基于双碳目标的提出,风力发电等新能源前景广阔。由风速本身波动和风力机机械位置引起的重复性变化可能导致风电出力的强迫振荡,进一步引发整个系统的大规模强迫功率振荡。风力发电使用双馈异步电机(Double-Fed Induction Generator,DFIG)居多。以DFIG系统为研究对象建立适用于小扰动稳定分析的简化动态模型,基于状态矩阵特征值分析法研究风电场并网阻尼影响,得出风电场可以增加系统阻尼,对系统小干扰稳定有利的结论。基于7阶简化系统,研究DFIG系统强迫振荡的产生机理,得到强迫振荡的产生条件是干扰源频率接近于系统固有频率,并从改变控制系统控制参数和增加DFIG-PSS环节两个方面提出了抑制强迫振荡的方法。基于Matlab/Simulink平台搭建DFIG并入单机无穷大电网模型进行验证。

摘要： 利用对称分量法,对Y d11接线变压器单相缺相进行了理想情况下的理论推导,得出了单相缺相故障时变压器一、二次侧线电压的理论值,并通过搭建MATLAB_Simulink仿真电路,进一步验证了理论推导的正确性,为Y d11接线变压器单相缺相故障判断提供了一定的参考依据.

摘要： 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

摘要： 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

摘要： 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

摘要： 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

摘要： 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。

摘要： 介绍了跳频多址通信系统的原理和数学模型，并利用Matlab／Simulink工具搭建一个跳频多址通信系统访真平台。通过误码率指标，可以分析评估各种信道条件下跳频序列的抗多址性能。此外，仿真平台经过简单修改后，还可以分析评估多径瑞利或莱斯信道下跳频序列的抗多径衰落性能。

摘要： 介绍了跳频多址通信系统的原理和数学模型，并利用Matlab／Simulink工具搭建一个跳频多址通信系统访真平台。通过误码率指标，可以分析评估各种信道条件下跳频序列的抗多址性能。此外，仿真平台经过简单修改后，还可以分析评估多径瑞利或莱斯信道下跳频序列的抗多径衰落性能。

摘要： 介绍了跳频多址通信系统的原理和数学模型，并利用Matlab／Simulink工具搭建一个跳频多址通信系统访真平台。通过误码率指标，可以分析评估各种信道条件下跳频序列的抗多址性能。此外，仿真平台经过简单修改后，还可以分析评估多径瑞利或莱斯信道下跳频序列的抗多径衰落性能。

摘要： 介绍了跳频多址通信系统的原理和数学模型，并利用Matlab／Simulink工具搭建一个跳频多址通信系统访真平台。通过误码率指标，可以分析评估各种信道条件下跳频序列的抗多址性能。此外，仿真平台经过简单修改后，还可以分析评估多径瑞利或莱斯信道下跳频序列的抗多径衰落性能。

摘要： 介绍了跳频多址通信系统的原理和数学模型，并利用Matlab／Simulink工具搭建一个跳频多址通信系统访真平台。通过误码率指标，可以分析评估各种信道条件下跳频序列的抗多址性能。此外，仿真平台经过简单修改后，还可以分析评估多径瑞利或莱斯信道下跳频序列的抗多径衰落性能。

摘要： 本发明提供一种仿真美缝的加工方法、仿真板材及仿真板材组。包括倒角处理步骤及着色步骤，倒角处理步骤包括将板材的表面的至少一个边沿进行倒角处理以获得凹槽，凹槽包括至少一段凹形弧面，并且凹槽的槽宽为3.0mm‑20mm；着色步骤包括采用热转印工艺对凹槽的内壁进行着色形成仿真美缝。

摘要： 本发明涉及一种EMTDC仿真装置、EMTDC仿真系统及其仿真方法，属于电力系统离线仿真技术领域，其中该方法步骤如下：人机接口装置通过以太网发送数据到EMTDC仿真装置的以太网接口；前置程序检测到以太网接口的数据后，进行解析，在共享内存被释放后占用共享内存，将解析后的数据写入共享内存；读写模块周期性的判断其读写标志并读写共享内存中的数据；前置程序检测到共享内存中有数据且共享内存被释放，则读取共享内存中的数据，将数据打包为预定的协议报文，发送到以太网接口，通过以太网发送到人机接口装置。该方法大大节约了人力成本，降低了仿真误差，提高仿真速度，实现对工程现场二次系统的全景模拟。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 为了提供能够提高仿真速度的仿真设备、仿真系统、仿真方法和仿真程序，仿真设备包括：分析单元，其通过使用第一跟踪信息，检测仿真目标模型的处理单元，这些处理单元没有相互依赖性并且能够并行处理；划分单元，其从仿真目标模型生成处理单元，并从第一跟踪信息生成用于处理单元的输入信息；多个第二指令集仿真器，其通过使用输入信息，关于处理单元并行执行仿真，以生成第二跟踪信息；确认单元，其将第一跟踪信息和第二跟踪信息相互比较，以检测匹配部分和失配部分；以及组合单元，其按时间序列顺序组合与匹配部分相对应的第二跟踪信息。

摘要： 本发明提供了一种多仿真器协同的仿真方法、仿真主控平台和仿真系统，包括：确定协同仿真步长；预测仿真步长比协同仿真步长长的仿真器的仿真数值，作为仿真器在协同仿真步长对应时间的仿真数值；各仿真器将自身的仿真数值发送给其他仿真器，并接收其他仿真器发送的各仿真器对应的仿真数值，每个仿真器根据所有仿真器的仿真数值，进行协同仿真计算。与最接近的现有技术相比，本发明提供的协同仿真技术，能够针对相同或不同仿真器的不同步长，采取协同仿真步长，以实现协同验证的效率最优；在仿真器需要而协同仿真数据总线无法提供数据的时刻，动态预测并插入信号数据值，有效提高协同验证效率，确保协同验证协同的精度和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种桌面仿真环境下的仿真芯片与仿真部件的同步方法，步骤如下：所有仿真芯片和仿真部件设置唯一的仿真标识号；在任务调度软件中配置所有仿真芯片、仿真部件的仿真标识号；启动任务调度软件、仿真芯片和仿真部件；任务调度软件向仿真芯片和仿真部件发送同步指令；仿真芯片或仿真部件向任务调度软件发送同步结果；仿真芯片或仿真部件根据同步指令，执行仿真任务并更新同步指令结果值；任务调度软件接收同步结果，更新同步结果计数值字典，并检查同步结果计数值字典内容，将同步指令计数值变化。本发明任务调度软件与仿真芯片或仿真部件之间采用定时通讯，无需握手协议，同步效率高。

摘要： 本发明提供了一种仿真信号生成设备、波束成形仿真系统及仿真方法，所述仿真信号生成设备包括屏蔽箱，第一射频功分器、第二射频功分器和若干的射频合路器；其中，所述第一射频功分器用于接收有用信号并均分输出N路功率相等的有用分路信号；所述第二射频功分器用于接收干扰信号并均分输出N路功率相等的干扰分路信号，本发明的仿真信号生成设备只需要将各个射频合路器与第一射频功分器连接的第一射频线以及将各个射频合路器与第二射频功分器连接的第二射频线调整成不同的长度规律就可以模拟出不同类型的天线阵列，无需用到微波暗室，降低了波束成形仿真的难度以及成本。

摘要： 一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间上虚拟地执行包含所生成的路径的动作程序；以及干扰检查部，基于仿真部的执行结果来检查机器人是否与其他物体发生干扰。

摘要： 本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法，用于机器人系统，机器人系统包括机械臂、工具和图像传感器，工具用于加工工件，方法包括：生成工件的第一仿真模型，和图像传感器的第二仿真模型；获取图像传感器的参数信息；根据参数信息，生成第一仿真模型的仿真位图，其中，仿真位图是仿真第二仿真模型拍摄第一仿真模型的位图。本申请基于最终得到的仿真位图，来对机器人平台的视觉算法，如图像识别算法进行训练和迭代，无需实际的对机器人平台的硬件架构进行调整或搭建，避免了硬件浪费，并减少了算法迭代消耗的时间成本，提高了测试和验证的效率。