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第二十届中国小电机技术研讨会

召开年：2015
召开地：上海
出版时间： 2015-11-11

主办单位：中国电工技术学会;中国电子学会;中国电子元件行业协会;上海市电机工程学会

会议文集：第二十届中国小电机技术研讨会论文集

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1.小功率异步电动机的研制方向与展望
- 邓隐北;史谦东
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：对小型异步电动机结构设计和制造工艺的全面分析,目的旨在降低材料的消耗量和生产的劳动强度.事实表明,小功率异步电动机的新颖端部封堵设计,对改善其技术经济指标和降低制造成本是最有效的.
2.磁通解耦磁力变速永磁无刷电机
- 章跃进
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：磁力变速永磁无刷电机是一种新型的低速大转矩直驱电机.文章采用双层正弦充磁(Halbach)永磁转子结构实现磁通解耦,消除了磁力齿轮谐波磁场对内部永磁无刷电机的不利影响.样机测试显示,磁通解耦磁力齿轮永磁无刷电机不仅转矩密度高、运行效率也明显提高.为了消除磁力齿轮气隙谐波磁场的负面影响、获得高效优质运行性能，本文提出了磁力变速永磁无刷电机主磁通解耦的设想与方法，利用永磁体正弦充磁的聚磁特性，创建双层正弦充磁永磁转子背靠背新结构。在磁通解耦的基础上，实现磁力变速永磁无刷电机的优化设计。
3.升降机用永磁直线同步电机设计与分析
- YUAN Xian-zhen;袁贤珍;YANG Jian-jun;杨建军;LI Wen;李文;ZHU Yong-chao
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：设计了一台11极12槽永磁直线同步电机应用于升降机样机,得到电机参数.借助电磁场有限元软件Ansoft Maxwell,建立电机模型,并对样机本体的空载磁场、反电动势,推力常数进行了分析与计算,仿真结果表明,该型电机样机设计合理.试制样机,并对样机进行测试实验,测试结果与有限元仿真结果基本吻合.分析表明,永磁直线同步电机驱动升降机具有结构简单、高效、大推力常数的优点.为其在提升系统中具有广阔的应用前景奠定了理论基础.
4.一种抑制双磁路音圈电机电磁阻尼的新措施
- LI Yong;李勇;REN Liu-yang;任留阳;WANG Qian;王骞;ZHAO Bo;赵博;XU Yong-xiang;徐永向;ZOUJi-bin;邹继斌
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：音圈电机被广泛地应用于磁盘寻道等高精度位置伺服系统.文章对双磁路音圈电机的电磁阻尼问题进行了理论分析,在此基础上提出了抑制电磁阻尼的新措施.基于有限元模型对该措施的效果进行了仿真,分析了转子位置对电磁阻尼的影响.最后对样机进行了实验,验证了阻尼消除措施的有效性.文章对音圈电机的理论研究和工程应用具有参考价值.
5.基于直接转矩控制变频调速系统的研究
- 谢卫才;张明阳;张海;谭聪
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：文章介绍了交流电机变频调速直接转矩控制原理,提出了基于直接转矩控制以DSP为核心的控制系统软、硬电路设计方案,充分利用芯片片上外设丰富、运算速度快的特点,简化了系统的硬件设计,给出了用DSP实现直接转矩控制的主程序和中断程序流程图.实验结果表明:系统控制的实时性和精确性得到了提高,动、静态性能得到改善.
6.双PWM控制永磁直驱风力发电系统并网研究
- YANG Guo-liang;杨国良;CHANG Xin-yan;郭永爱;FANG Yi-ming;方一鸣
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：对直驱式永磁同步发电机的运行理论进行分析,并建立了永磁直驱风力发电系统的双PWM控制的数学模型.本文是基于发电机转子磁场定向的机侧变流器矢量控制方法,提高了发电机的效率.对于网侧逆变器的控制,采取了直流电压环和无功电流内环的双闭环控制策略,将直流电逆变为与电网同频率、同幅值的交流电.最后,以MATLAB/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行仿真研究,仿真结果证明了理论分析正确,这对系统的实验研究具有一定的理论指导意义.
7.基于串并谐振型感应式无线电能传输控制系统仿真研究
- 杨进
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：文章基于空心变压器的互感等效模型,利用磁路法推导了互感表达式,并推导了原边串联电容谐振副边并联电容谐振(SP)结构的感应式无线电能传输系统的输出电压、输出功率以及传输效率的数学模型,并进一步分析了电感线圈距离、工作频率、负载对输出电压、输出功率以及传输效率的影响,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型进行仿真,仿真结果初步验证了数学模型的正确性.
8.微特电机一些应用问题
- 张文海
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：本文主要对微特电机的一些应用问题进行了讲解。如分装式电机、阻尼技术、槽楔式换向器的定义以及在应用中应注意的问题。高、低压供电对步进电动机的工作频率的影响。具有很强的实际应用性，对微特电机的使用有一定指导。
9.反接制动烧坏永磁直流力矩电动机的原因分析
- 张文海
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：直流力矩电动机是一种大电枢电感.大工作电流(可工作于连续堵转状态下)的电机,采用反接制动法制动，即15A断电瞬间，电枢再马上将30 V电源反接，零速时给出信号自动切断电源。奇怪的是，电机按此模式运行一段时间后，便烧坏了，连续换了两台同型号规格电机，均出现同样电流击穿现象。观察烧坏电机，可看到电枢端部某一处绕组绝缘碳化，漆包线裸铜。本文针对上述事故现象，进行事故原因分析。进而得到结论，永磁直流力矩电动机无论采用能耗制动还是反接制动，对电机的绝缘损害都是很大的，特别是反接制动，对电机绝缘的损害更大。因此，直流力矩电动机无论采用何种方式制动，都必须考虑大电流突断瞬间，怎样降低自感电势问题。
10.基于扩张状态观测器的SMPMSM无模型控制
- ZHOU Hui;周慧;LI Hong-mei;李红梅
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：电动汽车PMSM驱动系统运行在复杂多变的工况条件下,由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱动系统性能.为此,论文引入基于数据驱动的无模型控制,同时为了简化控制器结构和提升控制精度,创新性地将无模型控制与扩张状态观测器(ESO)设计相结合,首先建立SMPMSM的超局部模型,再设计SMPMSM交、直轴定子电流的无模型控制器,架构基于ESO的无模型控制的SMPMSM驱动系统.最后,通过系统建模和与基于经典PI控制的SMPMSM驱动系统的仿真对比研究,分析建议的SMPMSM驱动系统的动、静态性能及其抗参数变化的鲁棒性再给出结论.
11.改进型滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制
- YANG Xia;杨霞;ZHANG Dong-xing;张东星;LIU Ce-yuan;刘策源
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：针对传统滑模观测器在无传感器永磁同步电机转角转速估算中存在系统抖振大和低速性能差的问题,设计了一种改进的滑模观测器.该观测器采用饱和函数替代开关函数,并将含有干扰信号的反电势引入卡尔曼滤波,以滤除反电势噪声,最后利用锁相环技术实现对转速的估算,从而有效地提高估算精度.建立了相应的仿真模型,仿真和实验结果验证了该改进算法能够在较宽范围内运行,削弱了系统的抖振,且具有良好的动静态性能.
12.自适应模糊PID控制策略研究及应用仿真
- YANG Xia;杨霞;CHEN Kai;陈凯
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的影响.传统的PID控制存在对负载变化、外界干扰及系统参数变化不敏感等缺点.文章提出自适应模糊PID控制策略,利用模糊控制不依赖精确建模的优点,将其与PID控制相结合,通过自适应的整定PID参数,提高伺服系统的性能.在MATLAB/Simulink环境下仿真,验证了该策略的控制效果优于传统的PID控制.
13.基于改进型随机梯度算法的永磁同步电机惯量辨识研究
- ZHU Lu-jia;朱鲁佳
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：伺服系统转动惯量的变化会对控制系统稳定性、精度造成不良影响.为此,转动惯量辨识功能在高性能交流伺服系统中的研究非常重要.本文基于改进型随机梯度算法,开展了永磁同步电机惯量辨识技术的研究与设计.仿真和实验结果表明,应用改进型随机梯度算法辨识永磁同步电机伺服系统的惯量是有效的,辨识收敛时间约为13s,辨识误差约为11.5％.
14.基于滑模转矩观测器的直流无刷电机滑模转速控制
- SHAO Yunbin;邵云斌;QI Haitao;齐海涛;FU Yongling;付永领;GUO Nongsheng;郭农生
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：直流无刷电机控制系统是一种多参数非线性系统,而超低电感对控制系统的性能提出了更严格的要求,这就使得传统的PI控制方法以及基于模糊控制、神经网络控制等智能控制方法难以对超低电感直流无刷电机实现高性能控制.基于此,文章提出结合基于滑模转矩观测器和基于指数趋近律的速度环滑膜控制和电流滞环控制实现对超低电感直流无刷电机的双闭环控制.通过仿真和实验验证发现,文章提出的控制策略相对传统的PI控制策略在超调控制、响应速度以及对突变负载的适应性方面均具有明显优势.
15.基于电子差速自动导引物流车的研制
- LI Xin-hua;李新华;KE Ze-lin;柯泽琳;YU Chao;余朝;XU Ya-wen;徐亚文;FEI Kai;费恺
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV.文章介绍了新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果.试验结果表明,方案是可行的,可以满足AGV的功能要求.
16.无位置永磁无刷直流电机负载研究
- 胡申旦;杨进;仇志坚;章跃进
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：永磁无刷直流电机的无位置控制方法众多,但研究多为基于空载或轻载条件的研究.文章研究了基于相电压反电动势过零点检测法的无位置控制系统,采用了全桥调制方式,分析了不同负载情况下的相位延时问题,并提出了几种解决方法.(1)通过大量实验获得反电动势过零信号的相移随负载变化的数据，并整理成表格的形式。使单片机能够在检测母线电流，判断负载的大小后，通过查表的方法，进行相位补偿。(2)在每个虚构中性点的支路前端中，各增加两个背靠背三极管。先通过实验，获得电机工作在最大电流时的续流时间t。然后，在每个换相点后，关闭未导通相支路的三极管时长t后，再开通三极管，消除续流对电容的影响。(3)无论是梯形波电机还是正弦波电机，在反电动势过零的瞬间，中性点的电位都等于直流母线中点的电位。通过判断中性点的电位与直流母线中点的电位关系，可获得未导通相反电动势过零信号，实现无位置控制。但是，该方法仅适用于续流在反电动势过零点前结束的情况。
17.非正弦供电电机铁损计算分析
- 谢卫才;张海;贺斌;张明阳;谭聪
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：针对非正弦供电变频电机铁耗分析中存在的铁磁材料建模,非正弦激励时铁耗计算模型等问题,做了系统的论述和分析,提出了适用于任意磁场波形下的铁耗计算方法—谐波分析法,该方法能够综合考虑电源谐波、电机铁心饱和以及集肤效应的影响,具有较高的精度,通过试验表明该法具有较强的可行性.
18.高性能铁氧体永磁电动机的实用化开发
- 邓隐北;唐庆伟;韩雪雪
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：稀土类永磁钢是电动机小型、高效率化必不可少的材料,但稀土永磁的价格波动大,且不能确保供货,这一印象令人难以忘却,故现正积极地研究开发着不用稀土永磁的永磁电动机.作为无稀土永磁电动机的候补之一,利用价格较廉、又能稳定供给的铁氧体(ferrite)磁钢的嵌入式(内置式)永磁同步电动机(IPMSM),明电公司正在开发.文章对铁氧体永磁电动机的效率测定,以及对减磁分析的实用化研讨,对考虑到生产性的铁氧体永磁电动机的性能评价等,均着眼于实用化的开发.今后,力图更佳转矩性能和效率提高的同时,还应增加对制造工艺过程及应用领域适用性的研讨,目的旨在实现产品化.
19.Halbach磁路结构在无刷直流电机的应用
- 罗玲;李晓斌;罗兵
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：Halbach磁路结构的磁屏蔽效应用于永磁同步电机可减小转子铁耗,提升效率.文章将4极4块辅助磁极的Halbach磁路结构用于无刷直流电机,对不同磁极配比D对气隙磁场和转子磁场影响进行了仿真分析,加工了磁极配比D=1.0、D=2.5的2台样机和1台瓦片磁钢样机,测试分析了3台样机的反电势波形、空载转速、转子铁耗、转速-转矩曲线以及效率-转矩曲线,测试结果与仿真分析结果相一致.测试与仿真结果表明,磁极配比越小,气隙磁场谐波含量越小,气隙磁密幅值越低,空载转子铁耗越小,转速-转矩曲线上移.
20.外转子聚磁式横向磁通永磁电机设计
- WANG Kai;王凯;LI Hong-mei;李红梅;YAO Hong-yang;姚宏洋
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：与传统永磁电机相比,横向磁通永磁电机(TFPM)具有更高的转矩密度,但存在漏磁与齿槽转矩较大等不足.为此,开展了兼顾抑制漏磁和齿槽转矩的表贴式TFPM设计与优化的有限元分析及实验证实的研究工作,但是该方案实际存在辅助定子固定困难的不足,迫切需要开展在体积及永磁体用量近乎均等的条件下,实现不逊色于具有辅助定子表贴式TFPM性能的横向磁通永磁电机的设计工作.文章提出了一种无辅助定子的聚磁式TFPM拓扑,首先基于有限元分析(FEA)确定了兼顾抑制漏磁和齿槽转矩的定子齿宽,再使用定子斜齿进一步地抑制聚磁式TFPM的齿槽转矩,并通过FEA验证了聚磁式TFPM设计方案的合理有效性.
21.三相对称印制绕组永磁同步电机
- HUANG Zhi-gong;黄植功;ZHAO Yi-min;赵一民
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：介绍了一种永磁同步电机,它采用轴向气隙磁场,薄片状的三相对称印制绕组粘贴在无槽的卷绕式铁心定子上.将有刷印制绕组剪断成6个绕组,再连接得到三相对称印制绕组.对绕组、磁极的尺寸参数优化设计后,电机的电磁转矩脉动峰峰值可控制在1％以内.电机具有轴向尺寸小、无齿槽效应、无定位转矩、转矩脉动小和功率密度高等优点,具有较好的应用前景.
22.涉及专利问题的标准处置要求
- 唐苏亚
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：国内企业的成长遭到跨国公司的强烈打击。一些跨国公司甚至结成联盟并将其拥有的专利技术纳入到标准中去，运用标准形式推广自己的知识产权，希望以标准继续保持其在高新技术上的垄断地位。由于技术的发展和更新,标准中涉及的专利越来越多.本文介绍了标准制定和修订过程中涉及专利问题的处置要求和特殊程序,以期引起业内企业在制定标准时给予充分的关注.总之，随着科学技术的发展，人们对技术标准的重要性的认识和知识产权保护意识都在不断提高，利用专利技术和标准化工作的特点，通过专利联营、交叉许可等手段，将技术专利纳入标准，巧妙地将全球技术许可战略构建在技术标准许可战略之中，形成一条“技术专利化一专利标准化一标准许可化”的链条，从而实现在技术和产品上的竞争优势，最大限度地发挥其效益。
23.半周控制双Buck-Boost四开关单级逆变器设计及仿真
- YANG Guo-liang;杨国良;GUO Yong-ai;郭永爱
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：文章通过对Buck-Boost变换器原理的分析,采用了一种由两个Buck-Boost变换器串联输入、并联输出构成的双Buck-Boost单级四开关逆变器.双Buck-Boost单级逆变器保留了Buck-Boost变换器既能降压、又能升压的特点.采用半周期工作方式,在工频输出的半个周期中,最多只有两个功率器件工作于高频调制状态.具有三相共地、无直通等优势.使其工作更加可靠稳定.文中对该逆变器的工作原理和控制策略进行了分析,并对其进行了MATLAB/Simulink仿真和实验的验证其可行性.
24.基于PSoC的DDS方波设计
- LI Bo;李菠;LI Hua-feng;李华峰;FAN Wei;范伟
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：直接数字频率合成(DDS)技术是上世纪七十年代提出的频率合成技术,采用DDS技术设计的信号发生器具有极高的频率分辨率和精确度.文章介绍了DDS的工作原理,从相位累加器叠加溢出的角度,对DDS的输出频率进行误差分析.最后给出一个基于片上可编程系统(PSoC)的DDS方波设计方案.
25.各向异性粘结NdFeB产业化进展及问题
- 安士忠;张新杰;张燕阳;李景瑞;肖耀福;王岳
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：文章简单回顾了我国各向异性粘结NdFeB产业化的历程,从产业链的角度分析了进展较慢的原因.介绍了双瑞高磁公司建立的模压各向异性磁环生产线以及其它各向异性磁体制造工艺的进展.从技术角度上说，能实现“磁场”和“加热”这两个条件的成型渠道是模压成型和注塑成型。也有人报导还可以采用热挤压等工艺，但这种方法只能在某些特定的场合下使用。下面从“模压磁体’和“注塑磁体”两个方面来介绍各向异性粘结NdFeB磁体的产业化进展。呼吁产业链各环节的相关单位采取有效的合作,大力推动这项具有巨大潜力的新技术,尽快为我国经济建设服务.
26.永磁电机与磁有关的一些问题
- 张文海
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：本文将稀土永磁直流力矩电动机铝镍钻永磁直流力矩电动机对比，分析二者在电气时间常数、磁体材料的选购、磁路设计等问题上的不同，并针对运行中的空载损耗、工作温度等做了详细讲解。对永磁电机的运行和维护有一定帮助。
27.直线式音圈电机的电流前馈自抗扰控制的仿真研究
- WANG Zhong-xu;王忠旭;LI Yong;李勇;WANG Bao-chao;王宝超;WANG Qian;王骞;XU Yong-xiang;徐永向
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：直线式音圈电机具有高定位精度,直接驱动等优点,在超精密定位伺服控制系统中具有良好应用前景.在直线式音圈电机数学模型的基础上,本文提出了一种新型的自抗扰控制策略.所设计的控制器利用配置系统零点的方法使系统等效传递函数阶次降低,然后采用自抗扰控制对所有未知扰动进行估计,进而达到控制音圈电机低阶等效系统的目的,同时利用电流前馈策略补偿负载转矩对位移跟踪的影响.仿真结果证明,该控制器能较好地改善音圈电机的动态特性,并有效提高系统的抗干扰能力,具有很好的鲁棒性.文章对音圈电机的工程应用具有一定的参考价值.
28.非线性不确定系统鲁棒滑模观测器设计
- YANG Xia;杨霞;WU Xuan-xuan;吴玄玄
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,参数的选取需要大量的方程.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程不等式,同时能保证对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标,仿真结果验证了提出方法的有效性.
29.基于数学模型的永磁交流电动机无位置传感器矢量控制
- ZHANG Dong-ning;张东宁;WANG Si-yuang;王思远
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：永磁交流电动机的无位置传感器矢量控制技术具有重要的理论价值和应用前景.文章对基于电动机数学模型的无位置传感器技术进行了综合论述.首先,将电动机的数学模型按照采用的坐标系不同进行了分类整理.之后,对现行的各种无位置传感器矢量控制方法进行了介绍,并重点分析了电动机速度和位置的各种辨识方法,指出了各种方法的长处和不足,为今后开展此方向的研究工作奠定了理论基础.
30.伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究
- HE Hong-jun;何洪军;ZHANG Dong-ning;张东宁;MA Chuan-bao;马传宝
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.
31.智能PI分段二阶拟合MTPA的内置式永磁同步电机控制
- 杨贵杰;侯雅晓;孙国栋
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：文章提出一种基于智能PI分段二阶拟合MTPA的内置式永磁同步电机控制方法.首先,本文介绍了传统MTPA控制的基本原理,提出了一种适于工程应用的分段二阶拟合方案,解决了MTPA控制算法实现复杂的问题.其次,引进智能PI转速调节器,实现更加快速、准确、稳定的控制性能,同时因为其快速的转矩响应使其具有一定的抗转矩扰动性能.最后,利用MATLAB工具箱对基于智能PI分段二阶拟合MTPA控制策略进行仿真验证,并针对电动车频繁的负载转矩变化,进行了负载连续变化的仿真研究.最终实验验证,本文方法具有良好的动态性能,实现简单且不需过多的存储空间,尤其适用于各类对控制性能要求较高的工程应用中.
32.横向磁场永磁电机方波控制及仿真
- QIAN Er;钱儿;QIAN Yu-e;钱月娥;XU Dan;徐丹;ZHANG Jun-da;章君达;ZHANG Dong-ning;张东宁
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：简要介绍横向磁场永磁同步电动机(TFPM)原理,对四相TFPM电机进行数学分析.在MATLAB/Simulink平台上建立电机及控制模型.在此基础上对电机在不同超前角及不同导通角度的情况下进行电流及效率分析.并将仿真结果与实验结果对比分析,比较结果说明该仿真方法对实际控制方式具有重要的指导意义.
33.无位置传感器无刷直流电机断电重投过程分析与冲击抑制
- LIU Qing;刘青;MA Rui-qing;马瑞卿;HAN Wei-jian;韩伟健
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：断电重投问题常见于无位置传感器无刷直流电机运行过程中,重投时强烈的电流与转矩冲击极易造成电机失步,甚至损坏电机与控制器.本文从冲击产生的原理出发,针对无位置传感器无刷直流电机的断电重投过程,从瞬态与稳态两个角度进行分析.推导出了冲击电流的表达式,并从理论上提出了抑制冲击的方法.同时以滑模观测器为基础,设计了无位置传感器无刷直流电机寻优重投控制系统.最后,通过仿真验证,证明了该控制系统在抑制断电重投冲击方面的有效性.
34.谐波磁力齿轮气隙磁场分式线性变换解析计算
- 王易;章跃进
- 《第二十届中国小电机技术研讨会》 | 2015年
摘要：谐波磁力齿轮具有高传动比下输出转矩密度大的特点,准确获得其气隙磁场分布是谐波磁力齿轮设计及优化的关键.文章将分式线性变换与比磁导函数相结合,获得偏心谐波磁力齿轮气隙磁场的解析解.与有限元分析结果对比,解析法所得的气隙磁密、电磁转矩基本一致,验证了解析模型的有效性和正确性.