分布式驱动电子差速控制策略

摘要

针对轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,提出了一种横摆力矩分配控制策略。该策略采用对横摆力矩的分配的两种方法,其一,直接转矩分配,将汽车转向时所需的横摆力矩进行直接转矩分配;其二,直接滑动率分配,将所需横摆力矩分配给各车轮,最后采用滑动率追踪策略对各个车轮进行转矩控制。Carsim/Simulink联合仿真,对比分析在双移线、方向盘角阶跃输入和方向盘转角正弦输入三种工况的两种控制策略,并进行可行性验证。仿真结果表明,采用直接滑动率分配控制策略比采用直接转矩分配控制策略的性能更加优越,对于提高汽车转向控制具有重要的参考价值。