电动汽车独立驱动系统动态转矩分配网络化控制研究

摘要

近年来,具有新结构特点的电动汽车独立驱动系统成为国内外研发的热点,各国学者面向独立驱动系统基于转矩分配提出了大量汽车动力学控制理论与控制方法成果,但所提成理论与方法成果在车载网络互连集成的控制系统中实现时,控制品质往往因网络环节的传输性能约束而恶化、甚至失稳.缺乏独立驱动系统转矩分配网络化控制的指导理论和有效方法,已成为制约独立驱动系统应用的关键瓶颈之一.本项目旨在研究从车辆动力学理论和车载网络理论综合角度分析与优化基于转矩分配的车辆动力学控制性能,为独立驱动系统控制优化提供理论依据与方法指导.