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第一章 绪 论
1.1 选题背景和意义
1.1.1 传统汽车面临的挑战
1.1.2 电动汽车发展的优势
1.2 国内外研究现状
1.2.1 独立驱动电动汽车的研究现状
1.2.2 独立驱动电动汽车DYC研究现状
1.2.3 存在的问题
1.3 本文的研究内容和方法
第二章 后轴独立驱动电动汽车驱动系统构建
2.1 动力系统布置方案设计
2.2 动力系统主要部件的参数匹配
2.2.1 电机参数
2.2.2 主减速比
2.2.3 电池参数
2.3 传动系统结构设计
2.3.1 主减速器
2.3.2 电机支撑结构
2.3.3 后轴支撑结构
2.4 整车建模参数
2.5 本章小结
第三章 基于车辆动力学与Carsim平台的整车建模
3.1 基于车辆动力学的整车建模
3.1.1 线性车辆参考模型
3.1.2 非线性车辆计算模型
3.2 基于Carsim平台的整车控制模型建模
3.2.1 Carsim软件结构
3.2.2 车体模型
3.2.3 转向系模型
3.2.4 传动系模型
3.2.5 轮胎模型
3.3 Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台
3.4 本章小结
第四章 直接横摆力矩控制器设计
4.1 车辆横摆稳定性影响因素分析
4.1.1 轮胎特性对车辆横摆稳定性的影响
4.1.2 横摆角速度对车辆横摆稳定性的影响
4.1.3 质心侧偏角对车辆横摆稳定性的影响
4.2 基于滑模控制理论的横摆力矩决策层控制策略
4.2.1 滑模控制基本原理
4.2.2 滑模控制器设计
4.2.3 滑模控制器优化设计
4.3 基于优化分配理论的转矩分配层控制策略
4.3.1 转矩分配策略
4.3.2 约束函数求解
4.4 本章小结
第五章 直接横摆力矩控制策略仿真分析及试验研究
5.1 直接横摆力矩控制系统仿真分析
5.1.1 Matlab/Simulink仿真控制策略模型
5.1.2 蛇形试验仿真分析
5.1.3 双移线试验仿真分析
5.2 直接横摆力矩控制试验研究
5.2.1 驱制动试验台
5.2.2 试验及结果分析
5.3 本章小结
总结与展望
1 全文总结
2 研究展望
参考文献
攻读硕士期间取得的研究成果
致 谢
