四轮独立驱动电动汽车状态参数观测及横摆稳定性控制

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 车辆动力学状态参数观测研究现状

1.3 电动汽车横摆稳定性控制研究现状

1.4 主要研究内容

2 四轮独立驱动电动汽车行驶状态估计

2.1 车辆动力学模型

2.2 轮胎模型

2.3 无迹卡尔曼滤波算法

2.4 本章小结

3 四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制

3.1 车辆横摆稳定性分析

3.2 参考模型建立

3.3 模型预测控制算法设计

3.4 本章小结

4 状态参数观测及横摆稳定性控制仿真验证

4.1 四轮独立驱动电动汽车仿真平台开发

4.2 车辆状态估计算法仿真验证

4.3 横摆稳定性仿真验证

4.4 本章小结

5 实验平台搭建及状态参数观测验证

5.1 四轮独立驱动电动汽车实验平台

5.2 四轮独立驱动电动汽车状态参数估计实验

5.3 本章小结

6 结论

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

附录