二次规划

摘要： 为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法。设计驱动力矩控制策略,对比规则分配、优化规则分配与二次规划分配方法,在CarSim与Simulink联合仿真平台中建立4WIDEV整车模型,选取方向盘转角为增幅正弦信号的工况、加速单移线工况,将二次规划分配方法与优化后的规则分配方法进行对比实验。结果表明:采用二次规划理论的驱动力矩分配方法能够更好地降低轮胎负荷率,有效提升轮胎的稳定裕度,进一步提高车辆行驶的安全性。

摘要： 邻近点算法是一种求解最优化问题的高效迭代算法,特别适合求解具有特殊结构的优化问题,但传统研究多基于理论分析.以二次规划问题和基追踪问题为研究对象,从数值实验角度来研究此算法的收敛速度,并应用MATLAB软件分析算法在不同的参数设置、不同的实验问题下收敛速度的变化.结果表明:在求解无约束二次规划优化问题中,r改善了目标函数的条件数,但会增加计算步骤;在求解基追踪问题中,收敛速度与步长呈正相关关系.

摘要： 为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角偏差,然后由二次规划算法计算实际的四个车轮转角,并在Carsim软件中建立开环角阶跃工况进行联合仿真。结果表明:文章所设计的基于模型预测控制的主动四轮转向汽车相对于前轮转向,能够有效降低整车角阶跃输入下的横摆角速度与质心侧偏角,更好地跟踪理想控制目标,主动四轮转向汽车提高了整车的操纵稳定性和路径跟随精度。

摘要： 仅考虑机组灵敏度的局部深度调峰出清方式以及局部深度调峰和全网深度调峰解耦出清增加了调峰成本,因报价同边际出清价格的边际机组有多个导致的多解带来了边际档位深度调峰中标电力出清随机性的问题,为此,提出基于二次规划的含局部调峰的深度调峰出清模型。该模型为2层模型:上层模型允许局部深度调峰,以保证电网运行安全性的前提下系统总调峰成本最小为目标,优化出清非边际机组非边际档位深度调峰中标电力;下层模型以边际机组的边际档位深度调峰中标电力出清的公平性为目标,优化出清边际机组的边际档位深度调峰中标电力。该模型能统一出清局部深度调峰和全网深度调峰,并保证边际机组的边际档位出清的公平性。利用CPLEX求解器对该二次规划问题进行求解,算例仿真证明了该模型的有效性,可为市场环境下的局部深度调峰出清方式提供思路。

摘要： 为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。

摘要： 针对智能车参考路径平滑中起点曲率难以约束和未考虑曲率变化率的问题,提出一种基于多目标优化的路径处理方法。该方法首先对二维平面内离散点的曲率计算方式进行分析,通过离散点的几何关系构建二次项的优化目标函数,间接表示曲率连续性指标;其次通过新增离散点的方式,将非线性的起点曲率约束项转化为软约束;最后将带约束的多目标优化函数转化为二次规划型快速求解。仿真和实车试验结果表明:该方法能够适应不同大小的起点曲率约束,有效平滑从高精度地图中提取的离散路径点集,为智能车提供曲率连续的参考路径,优化方法平均耗时为6.82 ms,满足运动规划层的实时性要求。

摘要： 凸二次规划问题在许多领域都有着广泛的应用,系统分析、组合优化等诸多科学问题和工程问题都可以表述为二次规划问题后求解.为了高效地求解线性等式约束下的时变凸二次规划问题,本文提出了一种基于误差积分设计的新型变参积分动态学习网络.该网络引入时变指数型设计参数,具有灵活和自适应调整的特点.理论分析证明变参积分动态学习网络在使用单调递增的奇激活函数时有全局收敛性质和较强的鲁棒性.除此之外,变参积分动态学习神经网络还具有灵活的控制策略和超指数级收敛速率.仿真实验结果表明,使用不同激活函数的变参积分动态学习网络比传统的微分神经网络(即梯度神经网络,零化神经网络和变参收敛微分神经网络)有更好的收敛性质.

摘要： 提出一种基于最小二乘支持向量机逼近原理的第一类积分方程求解的数值算法,并利用该方法对第一类Volterra和第一类Fredholm积分方程进行数值求解。方法的核心是依据最小二乘支持向量机逼近原理构造解的逼近函数,并借助一种数值积分方法将参数估计问题转化为二次规划问题。数值结果表明该方法具有较高的精度和较好的稳定性,而且得到的是闭式解析解。

摘要： 对一类带不等式约束的二次规划反问题的求解方法进行研究。首先表示出此类二次规划对应的反问题形式,将该反问题转化为目标函数变量可分离优化问题,将其中约束写成KKT条件的形式之后,该反问题等同于一个等式约束优化问题。综合以上,考虑使用交替方向乘子法进行迭代,在此基础之上,将同伦思想应用于算法每步迭代的子问题中,以此避免近端算子选取的敏感性,又可保证算法的收敛速度。针对子问题,使用逐次超松弛法进行求解,并获取算法的收敛性。最后,将该算法与SDPT3和Sedumi两种方法进行比较,数值结果表明,该算法无论在速度上还是效率上都优于以上两种方法。

摘要： 现存的认知无线电网络(cognitive radio networks,CRNs)路由和信道分配的多数策略是基于用户的半双工(half-duplex,HD)通信模型。近期的全双工(full-duplex,FD)通信和自干扰抑制技术的改进,对HD通信提出了挑战。面向FD-CRNs,提出基于路径容量的路由(path capacity-based routing,PCR)。将信道分配问题转化成二次规划(binary quadratic programs,BQPs),利用多项式时间-次优序列的线性规划(polynomial-time suboptimal sequential fixing linear programming,SFLP)求解。最后,选择具有最大路径容量的路径传输数据,提高网络吞吐量。实验数据表明,提出的PCR路由降低了对信道要求,提高了网络吞吐量。

摘要： 为找到带线性和二次约束的二次规划问题的全局最优解,研究了此问题的KKT系统,Lagrange乘子和线性锥松弛问题,以及他们之间的关系.得出了全局最优性条件,比半正定条件更普遍.

摘要： 控规全覆盖是当前城市规划管理体系的大势所趋,其中也包括了城市边缘区的控规编制.文章通过分析城市边缘区的特征,深入研究了城市边缘区控规编制中的主要难点,提出通过“二次规划”来应对城市边缘区的控规编制方法,并结合在浙江省平湖市东郊某单元的控规编制实例详细介绍了“二次规划”的工作流程.针对现状工业用地的去留和非建设用地的超前布局两大核心矛盾,将控规分成与城市总体规划的远期和远景相对应的两个阶段,建立“二次规划”体系,将第一次规划的结果作为第二次规划的现状基础,构建了从现实基础到远景规划目标之间的过渡阶段,并从规模、功能、布局、设施、路网等方面进行现实基础与远景目标的全面衔接,保障“二次规划”的目标能顺利实现.

摘要： 本文提出一种新的红外成像多机动目标跟踪算法。在多机动目标跟踪中,观测权重和模型权重的计算是实现数据关联和多模型滤波的关键。本文中对于每个目标的观测权重和模型权重由二次规划方法计算,从而避免了诸如联合概率数据关联(JPDA)的传统跟踪方法中的事件枚举过程,和经典EM算法中的爬山优化过程。仿真结果表明,和基于IMM+JPDA及递推EM算法的传统方法相比,本文提出的基于二次规划的方法在跟踪精度和计算复杂度上均表现出优势。

摘要： 本文我们提出了箱子约束不定二次规划一个新的分支定界算法.首先,利用D.C.分解和正定阵的Cholesky分解把问题转化为可分离形式并导出下界,然后给出基于该下界和矩形对分的分支定界方法,最后给出初步数值实验结果.

摘要： 二次规划是一类重要的优化问题,它是非线性规划的一种特殊形式.二次规划在运筹学、经济数学中具有重要意义.本文着重研究了求解二次规划的微分方程方法.

摘要： 为了提高隐写算法的安全性,提出一种基于Fisher信息的最优隐写框架.将隐写算法设计建模成以嵌入转移概率为决策变量、以Fisher信息最小化为目标的最优化问题.推导出Fisher信息是嵌入转移概率的二次型,通过二次规划求解最优嵌入转移概率.给出了一个最优隐写算法实例--最优LSB matching算法,实验结果表明,最优LSB matching算法的Fisher信息小于传统LSB matching算法,隐写安全性提高.

摘要： 本文首先分析了基于 MOE 准则的盲多用户检测器，证明了其本质上等价于一个带约束的二次规划问题。之后我们通过一定的变换，将盲多用户检测器的求取从一个带约束的二次规划问题转化成为一个无约束的二次规划问题。接下来，本文将二次规划的最新研究成果，戴彧虹-袁亚湘(DY)迭代步长公式和自适应最速下降法(ASD)运用到盲多用户检测中。经过仿真发现，这两种算法在盲多用户检测中有着良好的表现。

摘要： 通过对无约束预测控制算式的修正，应用线性规划求解技术，提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测控制算法。理论特性分析表明，该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸馏塔质量控制为例进行了控制仿真，结果表明，这种新的预测控制算法不仅能满足系统存在的线性约束条件，而且有着比无约束预测控制和最优状态反馈控制更好的控制响应；与二次规划等优化算法比较，这种新的预测控制算法计算效率更高，能更好地满足生产过程实时控制需要。

摘要： 将暂态稳定约束最优潮流计算过程分解为潮流、暂态稳定及轨迹灵敏度、降阶二次规划最优潮流三个子问题的交替求解。在迭代过程中，根据潮流和暂态稳定计算得到状态变量和代数变量时变轨迹;由此判断系统的稳定性，并计算失稳时刻状态变量和初始时刻代数变量对发电机有功和无功功率的轨迹灵敏度;据此将暂态稳定约束最优潮流问题转化以发电机有功和无功功率增量为独立变量的降阶二次规划最优潮流问题;求解这个二次规划模型得到发电机有功和无功功率增量。通过这种交替求解，最终能寻找到满足暂态稳定约束的最优潮流解。以此为基础，提出了不受故障类型和模式影响的多故障处理方法。新英格兰10机39节点的计算结果表明，所提方法在计算精度和速度方面具有一定优势。

摘要： 针对由一系列环节串联而成且存在多种约束的复杂工业对象,利用过程的中间变量进行预测和反馈,在充分考虑控制量幅值约束、控制增量幅值约束、中间变量幅值约束、输出误差约束以及最终输出幅值约束共同构成的多约束情况下,提出了工业串联系统的多约束广义预测控制算法.仿真结果验证了该算法对多约束串联系统的有效性和较强的鲁棒性.

摘要： 本发明提供了一种QP（二次规划）统一协调的移动机械臂运动描述与规划方法，包括如下步骤：1）对移动机械臂，建立QP统一协调的冗余度解析方案，所述解析方案设计的最小性能指标为移动平台和机械臂的联合速度向量的二次函数，受约束于移动平台和机械臂的统一描述方程、联合速度极限和联合角度极限；2）将步骤1）的QP统一协调的冗余度解析方案运用QP求解器进行求解；3）将步骤2）的求解结果传递给下位机控制器，驱动移动平台和机械臂同时协调完成给定的末端任务。本发明特点在于，通过对移动平台和机械臂的统一描述与规划，控制移动机械臂的移动平台和机械臂同时协调运动，完成给定末端任务。

摘要： 本发明属于一种机械通气中呼吸系统特征估算的方法，具体涉及一种基于二次规划的机械通气中呼吸系统特征估算的方法，对压力支持或压力控制通气中的呼吸系统特征和患者自主呼吸作用进行估算的方法。其步骤包括，在压力支持或压力控制通气模式下，在患者端采集气道压力信号和流量信号，利用得到气道压力、流量曲线，先对患者自主呼吸作用的变化趋势进行预判，再把患者自主呼吸作用趋势作为约束条件，进行二次规划实现呼吸系统特征和患者作用同时估算。

摘要： 本发明涉及一种基于二次约束二次规划的电力系统大功率失去最优切负荷方法，步骤如下：(1)建立非线性规划模型；(2)优化模型；(3)采用非线性规划原对偶内点法求解。本发明有益的效果是：本发明的方法在保证电网安全稳定经济高效运行的约束下，求取配电网所能消纳的分布式光伏发电最大装机容量，综合考虑了配电网中制约分布式光伏发电的因素，分析了配电网对分布式新能源的消纳能力，对于指导分布式光伏的有序接入具有重要意义。

摘要： 本发明提供了一种基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法，包括基于变参数速度映射的步行周期规划，基于所述步行周期规划实现落脚点姿态规划，基于步行周期规划和所述落脚点姿态规划实现落脚点位置规划，将落脚点的位置、姿态信息分别与时序信息逐一匹配，得到描述预测区间内每一步完整时空信息的落脚点向量。本发明兼顾空间可行性与时间可行性，能够在线规划机器人的落脚点位姿与步行周期提高双足机器人应对动态障碍物的快速反应能力和机动性。

摘要： 本发明涉及一种基于二次规划的无人机路径规划方法，给出包括无人机运动模型，禁飞区约束，饱和约束，初末状态约束以及时间最优性能函数的无人机路径规划数学模型；对模型进行转化和离散处理，得到具有非凸二次约束的二次规划模型；将二次规划模型转化为齐次形式，并转化为带有秩约束的半定松弛模型；采用罚函数方法将秩约束转化到代价函数中，得到无秩约束的半定松弛模型；给出逐次迭代算法，得到无人机飞行的最优路径。本发明不需要提供初始数据，且所得到的路径为最优飞行路径；同时，本发明便于进行约束的扩展和扩充。

摘要： 基于路径规划的二次规划的靠边停车方法，响应于在车道(605，705)一侧的目的地点(720)处靠边停ADV的请求，规划包括第一段(721)、第二段(722)和过渡点(606，706)的路径。基于到目的地点(720)的距离或到车道(605，705)一侧的边界(603，703，604，704)的预定距离中的至少一个确定过渡点(606，706)。通过使用二次规划(QP)操作生成从起点到过渡点(606，706)的第一段(721)。基于边界(603，703，604，704)的形状生成从过渡点(606，706)到目的地的第二段(722)。根据规划的路径控制ADV靠边停到目的地点(720)。

摘要： 该发明公开了一种基于二进制二次规划全局最优解的雷达目标相参检测方法，属于雷达目标探测技术领域，特别是涉及非高斯、非均匀杂波环境下雷达目标检测方法。该方法将雷达检测问题转化为满足二值约束的二次规划问题，利用二进制二次规划问题的全局最优条件判断目标信号存在与否。相比于技术背景中提到的检测方法，该方法不依赖于杂波统计特性，具有更强的泛化能力。以检测概率为评价性能指标，仿真实验表明在非高斯杂波环境下本发明比已有的检测方法具有更高的检测性能，且在信号导向矢量失配场景具有更强的鲁棒性，适合于实际应用。

摘要： 本发明提供一种基于CNN‑LSTM模型和二次规划的配电网短期分层负荷预测方法，包括：获取配电网中不同节点的负荷及相关数据并进行数据预处理；对每个节点分别设计预测模型输入数据集；分别建立CNN‑LSTM模型进行负荷预测；通过二次规划调整上述负荷预测结果以实现配电网短期分层负荷预测。本发明充分考虑考虑配电系统中不同节点的不同影响因素和不同周期特征以及分层结构的前提下，建立了对配网不同节点具有泛化能力的CNN‑LSTM预测模型，并通过二次规划的预测后处理技术使得调整后的负荷满足不同层次节点负荷之间的分层结构的一致性要求，实现了对配网不同节点的短期分层负荷预测。

摘要： 本申请提出了基于序列二次规划的超导磁共振磁体被动匀场优化方法及其应用，包括以下步骤：对超导磁共振磁体进行被动匀场，通过单位厚度铁磁材料对DSV表面上的每个测量点磁场贡献的数值构建灵敏度矩阵，该灵敏度矩阵的维数为测量点数量x匀场盒数量，其中匀场区内设于多个匀场盘，每个由多个匀场盒组成，每个匀场盒用于放置铁磁材料；基于灵敏度矩阵和被动匀场后的磁场峰峰场不均匀性建立数学模型；采用序列二次规划算法优化该数学模型，以使得数学模型中磁场均匀度被优化至最小。本申请可以进一步提高静磁场均匀性和消耗更少的铁片总质量。

摘要： 本实用新型公开了一种基于近端梯度流算法求解二次规划问题的电路，涉及近端梯度流算法电路技术领域。本实用新型包括第一减法模块、第一反向比例模块、第二反向比例模块、第二减法模块、近端算子模块、第三减法模块、第三反向比例模块和积分模块，第一减法模块包括运算放大器U1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电池组V1、电阻R7和电阻R6。本实用新型通过第一减法模块、第一反向比例模块、第二反向比例模块、第二减法模块、近端算子模块、第三减法模块、第三反向比例模块和积分模块的相互配合，能有效的进行求解，提升了运行的稳定性，避免了电路在求解时易产生误差，保障了求解准确性。