参数估计

摘要： 针对传统算法对高调频率线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号进行参数估计时误差较大的问题,提出了一种基于新型离散分数阶傅里叶变换(discrete fractional Fourier transform,DFrFT)的LFM信号参数估计算法.新型DFrFT在传统离散算法的基础上引入一种新型尺度变换型量纲归一化方法,其归一化因子可随变换阶次的改变自适应变化.基于该新型DFrFT,本文建立了LFM信号参数估计算法的数学模型.首先,通过新型量纲归一化方法对待估计LFM信号进行预处理,将信号由时频域转换至两个无量纲域,再对信号进行DFrFT;然后,利用新型量纲归一化方法的尺度变换特性提升高调频率段的调频率参数估计分辨率,并理论推导了该参数估计算法相较于传统算法调频率的优势区间;最后,在不同调频率与信噪比条件下,对所提算法的有效性进行了仿真验证,并与传统算法进行对比分析.仿真实验结果表明:当待估计LFM信号的调频率较高时,相较于传统算法,新型尺度变换型量纲归一化方法的引入有效提升了本文算法对调频率的估计精度,且在信噪比较高的环境中,其参数估计性能提升更为明显.

摘要： 在对某一高档数控机床进行可靠性评估时,当得到的数据为不完全的定数截尾样本,最好的建模方法就是威布尔分布,通过参数估计中的最好线性无偏估计得到威布尔模型的两参数值。并根据可靠性指标,失效率函数和平均无故障时间来对模型进行可靠性评估,从而得到该机床正处于偶然失效期,且该机床发生故障的频率稍高。

摘要： 快速准确估计谐波参数可为谐波治理提供可靠依据。迭代滤波方法仅通过简单的时域操作,时域移频和迭代滤波,即可实现电力谐波参数的快速估计。然而,受限于滤波器性能,迭代滤波方法不能完全滤除运算过程中的干扰成分而出现系统误差,影响谐波分析准确度。为降低系统误差对谐波测量结果的影响,分析了基于迭代滤波方法的谐波分析过程的系统误差,并根据系统误差特性提出一种基于系统误差补偿的改进迭代滤波方法。所提方法通过对一个周期内的系统误差的降采样求和补偿,提高迭代滤波方法的谐波分析准确度。基于Matlab的仿真结果表明:在相同滤波次数条件下,所提改进方法的谐波分析准确度高于原始方法2~3个数量级。

摘要： 本文对带残余频偏的正交相移键控(QPSK)调制的直接序列扩频(DSSS)信号参数估计问题展开研究。将二次谱法拓展到带残余频偏的QPSK-DSSS信号伪码周期估计中,即对信号的功率谱再进行傅氏变换并取模平方。其原理在于信号的二次谱将在伪码周期的整数倍处出现代表信号存在的尖锐三角形脉冲。对于残余频偏大小以及伪码码片速率的估计,采用基于循环谱的方法,即利用循环谱的频率截面和循环频率截面提取频偏和码片速率等信息。研究表明,在低信噪比下,本文采用的方法能够有效估计出带残余频偏的QPSK-DSSS信号的各个参数。

摘要： 通过构建带有居家隔离的SEIR模型,研究了隔离措施对新型冠状病毒控制的影响。以上海市2020年1月20日-3月14日共计55d的确诊感染病例数据为例,运用最小二乘法,对模型进行了参数估计与预测,并对基本再生数进行了灵敏度分析,研究了各个参数与基本再生数的相关性。数值结果显示,由活跃态人群到居家隔离态人群的转化率和传染率对疾病传播影响较大。因此,在疫情发生后,采用增大隔离状态人群的比例,减少外出等措施可以有效地阻碍疾病的发展(蔓延),使得新冠疫情得到有效的控制。

摘要： 为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法。机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末端执行器构造,通过超微参数估计和鲁棒性参数识别的方法,结合激光跟踪仪器测量装置,实现智能物流分拣跟随机器人的输出终端控制设计。

摘要： 基于改进的马尔可夫链蒙特卡罗方法,探寻人群管制方式下疫情的传播与演化规律。首先在经典SEIR模型的基础上,建立SEDIQR模型,使用马尔可夫链蒙特卡罗方法估计出模型的参数,通过Geweke方法对马氏链进行收敛诊断,并用基本再生矩阵理论推导出疫情的有效再生数表达式。然后用韩国的疫情数据进行实证分析,并进行管控力度分析。结果表明:模型得到的理论值与实际值吻合较好,有效再生数的变化趋势能够合理地反映疫情传播能力的变化;减小初始易感者数量和有效接触率均能够降低现有确诊人数和感染者人数的峰值和峰值时间,且能够缩短有效再生数降为1所需的时间,初始易感者数量和有效接触率都是影响疫情发展的重要敏感参数,同幅度地控制初始易感者的数量,相对于控制有效接触率,对于防控疫情具有更大的作用。新的人群管制方式下的疫情传播模型预测的结果比之前文献预测的要更准确一些。疫情的传播与演化规律对政府管理部门和相关医疗专家制定和修正防疫方案具有重要的参考价值,并且可为世界各国防御类似疫情提供理论依据。

摘要： 针对传统的线性调频(linear frequency modulation, LFM)信号参数估计方法在脉冲噪声环境中无法准确提取参数信息的问题,设计了两种非线性幅值变换函数(nonlinear amplitude transformation, NAT),即attenuation-NAT(A-NAT)函数与increasing bounded-NAT(IB-NAT)函数,推导证明了大幅值脉冲样本经A-NAT或IB-NAT变换后,存在有界的二阶统计量,且LFM信号变换后仅幅值发生变化,相位信息不变。对经过NAT变换后的含噪信号进行吕氏分布(Lv’s distribution, LVD)分析,根据LVD域的峰值坐标即可实现LFM信号的参数估计。由实验结果可知,所提方法无需获取噪声先验信息,在强脉冲噪声条件下,仍可准确提取信号参数信息,具有良好的鲁棒性。

摘要： 针对测绘领域中函数模型为非线性函数的线性组合的特殊结构,本文提出了基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法。该方法首先利用变量投影算法消除可分离非线性模型中的线性参数,将包含两类参数的原非线性优化问题转化为仅含有非线性参数的最小二乘问题。然后,基于Moore-Penrose广义逆矩阵的微分和立体矩阵理论计算最小二乘目标函数的一阶导数,进而采用非线性优化的LM方法求解非线性参数的最优估值。最后,根据最小二乘方法求解线性参数的最优估值。通过指数函数模型拟合和机载LiDAR全波形参数求解试验与传统参数不分离优化方法进行对比,结果表明,基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法对待求参数初值依赖性低,同时避免了迭代过程中线性参数导致的病态问题,算法稳定性好,为测绘领域中可分离非线性最小二乘问题的解算提供了一种思路,也拓展了可分离非线性最小二乘方法的应用。

摘要： 为有效干扰伪码调相引信,提出基于Duffing振子参数盲估计的重构式引信欺骗式干扰方法。在建立Duffing振子输出信号、引信信号的伪随机码信号、引信信号与Duffing振子内策动力信号差频信号的乘法关系式基础上,基于Duffing振子隐含周期性实现对伪码调相引信载频和伪随机序列的盲参数估计。根据高精度估计的结果重构引信干扰信号,理论分析了该干扰信号对伪码调相引信的作用过程和欺骗式干扰效果。将所提盲参数估计方法与重构信号的干扰效果进行仿真分析和半实物实验验证。结果表明,盲估计方法在-35 dB信噪比下仍具有良好的参数估计性能,并能进一步重构出引信干扰信号,干扰效果明显优于其他的传统引导式干扰信号。

摘要： 现代高光谱遥感图像同时含有能量相当的加性噪声和乘性噪声.针对这种混合噪声,本文提出一种高光谱遥感图像噪声参数估计方法估计加性噪声和乘性噪声的标准差.参数估计前先对高光谱图像进行小波去噪的预处理,然后对去噪后的图像进行无监督分类.对每一类图像分别进行局部统计特征提取,建立关于噪声参数的线性方程组,并在最小二乘意义下求解噪声参数的估计值.该方法采用去噪后的分类技术,克服了简单分块不考虑地物分布的缺点,使得统计特征提取更加精确.仿真实验结果表明,和现有高光谱遥感图像混合噪声参数估计方法相比,本文提出的方法具有更高的估计精度.

摘要： 本文提出了一种基于潮流补偿分量的电网支路参数估计方法,该方法将由参数偏差导致的量测偏差看作潮流的补偿分量,并将其作为状态量参与增广状态估计,获得状态量和潮流补偿分量的无偏估计值后,运用支路潮流-参数灵敏度方程完成支路参数估计.基于该方法,运用VB-Excel开发的单线路参数估计程序,经实际应用证明了其有效性,对于提高EMS状态估计数据质量有良好的实用价值.

摘要： 线缆产品失效数据统计分析中,威布尔分布是一种比较切合实际的统计模型.尽管三参数威布尔分布在处理线缆部件的机械强度和绝缘结构短时电击穿数据时比二参数更具有优越性,但由于参数估计时涉及复杂的数学计算而限制了它的应用.本文将三参数威布尔分布函数线性化后,以相关系数取得最大值时的位置参数值作为其估计值,随后再利用最小二乘原理计算出尺度参数和形状参数.最后,利用蒙特卡诺法对相关系数法的有效性进行了评估.

摘要： 本文采用非差模型算法实时计算BDS卫星钟差,同时考虑到地面测站实时数据质量较差,估计参数之间存在相关性,导致实时钟差估计精度较低的问题,引入了对流层和模糊度的先验信息约束进行参数估计的方法.通过IGMAS分析中心事后钟差结果评估不同测站分布对卫星钟差精度的影响.实验结果表明,采用55个测站解算的BDS钟差精度高于27个测站解算的钟差精度,且两种测站分布钟差精度大部分在0.6ns以内；通过精密单点定位(PPP)进行验证,定位测站的观测数据采用实时接收的数据,数据质量较差,但两种方案实时定位精度大部分可以达到分米级.

摘要： 海上风机极易受到多种海洋环境因素的损伤破坏.极端风速是影响海上风机结构安全性的关键因素之一.由于极值风速的重现值计算存在诸多不确定性,例如统计模型的种类、参数估计的方法、随机样本的抽取等,都会影响设计风速的取值,进而影响风机安全和建造成本,因此,海上风机设计风速的不确定性分析具有重要工程意义.采用广东某海域风速后报数据,对极值风速估计时存在的统计模型,参数估计方法以及资料样本等的不确定性进行计算分析,给出上述因素不确定性的具体数值,研究结果为海上风机的可靠性分析奠定了基础.

摘要： 精密相对定位以实时性强,精度高等特点,越来越广泛地被运用到实际导航定位服务等领域中,尤其是随着各个卫星系统的发展和完善,目前用户可用的卫星资源逐渐增多,卫星的天空构图也更合理,为高精度相对定位提供了有利条件.本文利用两种GNSS基本观测量以及载波相位的宽巷组合建立起单系统相对定位模型,采用序贯最小二乘法和LAMBDA方法进行参数估计和模糊度确认,完成定位解算.通过对GPS/BDS/GLONASS三个系统的GPS、BDS、GLONASS、GPS+BDS、GPS+GLONASS、BDS+GLONASS、GPS+BDS+GLONASS共七种定位模式进行对比分析,得到以下结论:1.对于超短基线和短基线,单系统中GPS的精度均为最高,稳定性也最强.BDS和GLONASS的定位精度受可见卫星数的影响较大,BDS的固定成功率高于GLONASS.2.双系统卫星几何构型较单系统有所增强,精度也明显提高.三系统精度较双系统提高幅度较小,超短基线和短基线成功率均为95％以上,定位精度分别为0.5cm和5cm.

摘要： 随着城市群的不断兴起,城际交流日益密切,人们以城际铁路为载体跨城市出行变得愈加普遍.研究基于非集计模型基本原理,建立出行时间价值模型,并从城际铁路出行市内接驳方式的角度出发,以山东半岛城市群为例,选取青岛北站、烟台南站、威海站和荣成站为代表的候车乘客为样本进行问卷调查.选取常规公交与出租车作为主要接驳方式,分别对四个城市城际出行的市内接驳出行方式建立BinaryLogit(BL)模型,并对模型进行了参数标定及检验,利用参数估计结果,计算出了四个城市市内接驳出行时间价值以及分析了影响出行时间价值的显著性因素.另外将时间价值模型进行了实际应用,得到了城市群中各城市不同出行目的下的出行时间价值.结果表明,四个城市的接驳出行时间价值比较符合实际情况,并且对城市间的差异性进行了分析.

摘要： 为了合理补充重力场恢复与气候试验卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)时变重力场的一阶斯托克斯系数(C1o、C11、S11)和替换二阶斯托克斯系数(C20),介绍了相关GRACE-OBP算法及其改进的算法,比较了相应的Chamber Model和4个Sun Model的一阶系数及其计算的地表质量异常,同时比较了基于卫星激光测距观测的Cheng Model与4个Sun Model的C2.及其地表质量异常.结果表明,GRACE-OBP算法的一阶系数、卫星激光测距观测的C2.及其地表质量异常与改进的GRACE-OBP算法在趋势项上有很大差异,但周年项差异相对较小.利用不同截断阶数和不同机构的GRACE时变重力场模型,对其趋势项和周年项都有一定影响,且对趋势项影响更大.因此,在计算陆地水储量变化时,建议使用改进的GRACE-OBP算法的估计结果,使用较理想的、截断阶数较高的GRACE时变重力模型.

摘要： 为了合理补充重力场恢复与气候试验卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)时变重力场的一阶斯托克斯系数(C1o、C11、S11)和替换二阶斯托克斯系数(C20),介绍了相关GRACE-OBP算法及其改进的算法,比较了相应的Chamber Model和4个Sun Model的一阶系数及其计算的地表质量异常,同时比较了基于卫星激光测距观测的Cheng Model与4个Sun Model的C2.及其地表质量异常.结果表明,GRACE-OBP算法的一阶系数、卫星激光测距观测的C2.及其地表质量异常与改进的GRACE-OBP算法在趋势项上有很大差异,但周年项差异相对较小.利用不同截断阶数和不同机构的GRACE时变重力场模型,对其趋势项和周年项都有一定影响,且对趋势项影响更大.因此,在计算陆地水储量变化时,建议使用改进的GRACE-OBP算法的估计结果,使用较理想的、截断阶数较高的GRACE时变重力模型.

摘要： 为了合理补充重力场恢复与气候试验卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)时变重力场的一阶斯托克斯系数(C1o、C11、S11)和替换二阶斯托克斯系数(C20),介绍了相关GRACE-OBP算法及其改进的算法,比较了相应的Chamber Model和4个Sun Model的一阶系数及其计算的地表质量异常,同时比较了基于卫星激光测距观测的Cheng Model与4个Sun Model的C2.及其地表质量异常.结果表明,GRACE-OBP算法的一阶系数、卫星激光测距观测的C2.及其地表质量异常与改进的GRACE-OBP算法在趋势项上有很大差异,但周年项差异相对较小.利用不同截断阶数和不同机构的GRACE时变重力场模型,对其趋势项和周年项都有一定影响,且对趋势项影响更大.因此,在计算陆地水储量变化时,建议使用改进的GRACE-OBP算法的估计结果,使用较理想的、截断阶数较高的GRACE时变重力模型.

摘要： 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。

摘要： 在以往的混响去除方式中，在存在变动性混响成分时，难以高精度地求得用于去除非变动性混响成分的线性的混响去除滤波器。一种使用了线性滤波器的混响去除方式和使用了非线性滤波器的混响去除方式的综合算法，具有在后级的非线性滤波器中在每时间计测传递函数的起伏量的功能，基于该功能控制每时间的非线性滤波器的强度。由此，由于设为仅在传递函数的起伏大时进行较强的非线性处理的结构，所以能够将声音成分的失真保持为最小限度。此外，将基于同功能的每时间的传递函数的起伏量反馈到前级的线性滤波器的估计，对线性滤波器估计值降低在传递函数起伏的时间段的权重，从而能够减轻传递函数的估计精度下降的影响。

摘要： 本发明提供一种降低运算负载并估计电池的等效电路模型的参数的电池参数估计装置和参数估计方法，该装置包括：充放电电流检测部(3)，配置为检测电池(1)的充放电电流值；端子电压检测部(2)，配置为检测电池(1)的端子电压值；以及估计部(4)，配置为基于充放电电流值和端子电压值，估计与电池(1)的瓦尔堡阻抗近似的电池等效电路模型(41)的参数。

摘要： 本发明涉及一种基于参数估计误差的路面坡度和汽车状态参数联合估计方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论以及牛顿第二定律建立汽车行驶纵向动力学模型；接着通过车载传感器测量得到车速和发动机驱动力，将其作为估计算法的输入量；再对汽车行驶纵向动力学模型进行滤波操作，提取参数估计误差；然后判断激励条件是否满足：若满足，则用包含参数估计误差的向量设计自适应律估计未知参数向量；若不满足，则给驱动力加入随机干扰，并返回重新测量；最后通过基本数学变换计算出路面坡度、车重、粘性摩擦系数、滚动摩擦系数和空气阻力系数的估计值。本发明节约了成本，避免了量测噪声的积累，提高了精度；减少了计算量。

摘要： 本发明公开了一种接收机延时扩展参数的估计方法及延时扩展参数估计单元；方法包括：对经过载波频率偏差补偿的接收信号和训练序列进行互相关操作，获得相关序列；通过门限判断，找出该相关序列中最前一径的位置索引值Ifirst和最后一径的位置索引值Ilast；延时扩展参数为Ilast减去Ifirst后的差。延时扩展参数估计单元包括：相关序列生成模块，用于接收经过载波频率偏差补偿的接收信号，将其与训练序列进行互相关操作，获得相关序列；门限判断模块，用于通过门限判断，找出所述相关序列中最前一径的位置索引值Ifirst和最后一径的位置索引值Ilast；延时扩展参数计算模块，用于接收Ifirst和Ilast，以及用Ilast减去Ifirst得到延时扩展参数。本发明使接收机能够获取较为精确的延时扩展。

摘要： 根据本发明，第一参数估计装置包括连续估计部分，当二次电池已经基于电流模式被充电或放电时，该连续估计部分基于二次电池的电流和电压来连续估计二次电池的等效电路的参数，并且第二参数估计装置包括组合估计部分和输出部分，该组合估计部分基于合计的电流和电压来组合地估计二次电池的等效电路的参数，该输出部分将估计的参数输出到第一参数估计装置。第一参数估计装置还包括更新部分，其使用组合估计的参数来更新连续更新的参数。

摘要： 一种参数估计装置包括：电压采集单元，其被配置为采集二次电池的电压；电流采集单元，其被配置为采集二次电池的电流；参数估计单元，其被配置为基于由电压采集单元采集的电压和由电流采集单元采集的电流来估计与二次电池相对应的等效电路模型中的包括二次电池的内阻的多个参数；内阻导出单元，其被配置为通过与用于由参数估计单元执行的估计方法不同的方法来导出二次电池的内阻；以及确定单元，其被配置为基于由参数估计单元估计的内阻与由内阻导出单元导出的内阻之间的比较结果来确定是否将二次电池的参数替换为由参数估计单元估计的所述多个参数。

摘要： 灵活地估计照相机参数。照相机参数估计装置具备：照相机位置姿势获取部，获取照相机坐标系上的照相机的估计的位置以及姿势；第一向量计算部，基于车辆的直行时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆的行进方向对应的第一向量；第二向量计算部，基于车辆的转弯时的照相机的估计的位置的迁移，计算与车辆行驶的路面对应的平面的法线方向所对应的第二向量；第三向量计算部，计算与第一向量和第二向量正交的第三向量；以及照相机参数估计部，基于第一向量、第二向量、第三向量、以及照相机的估计的位置沿着第一向量所示出的方向移动的情况下的照相机的估计的姿势，估计车辆上的照相机的实际的设置姿势，作为照相机参数。

摘要： 本发明提供一种降低运算负载并估计电池的等效电路模型的参数的电池参数估计装置和参数估计方法，该装置包括：充放电电流检测部(3)，配置为检测电池(1)的充放电电流值；端子电压检测部(2)，配置为检测电池(1)的端子电压值；以及估计部(4)，配置为基于充放电电流值和端子电压值，估计与电池(1)的瓦尔堡阻抗近似的电池等效电路模型(41)的参数。

摘要： 本发明涉及一种基于参数估计误差的路面坡度和汽车状态参数联合估计方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论以及牛顿第二定律建立汽车行驶纵向动力学模型；接着通过车载传感器测量得到车速和发动机驱动力，将其作为估计算法的输入量；再对汽车行驶纵向动力学模型进行滤波操作，提取参数估计误差；然后判断激励条件是否满足：若满足，则用包含参数估计误差的向量设计自适应律估计未知参数向量；若不满足，则给驱动力加入随机干扰，并返回重新测量；最后通过基本数学变换计算出路面坡度、车重、粘性摩擦系数、滚动摩擦系数和空气阻力系数的估计值。本发明节约了成本，避免了量测噪声的积累，提高了精度；减少了计算量。