智能车
智能车的相关文献在1989年到2022年内共计2550篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、公路运输、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文1194篇、会议论文26篇、专利文献1094500篇;相关期刊488种,包括科技视界、军事交通学院学报、电子产品世界等;
相关会议22种,包括第十一届中国智能交通年会、中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会、第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议等;智能车的相关文献由5184位作者贡献,包括徐友春、胡钊政、段炜等。
智能车—发文量
专利文献>
论文:1094500篇
占比:99.89%
总计:1095720篇
智能车
-研究学者
- 徐友春
- 胡钊政
- 段炜
- 杨明
- 沈海寅
- 王肖
- 罗峰
- 胡志峰
- 贾鹏
- 王建强
- 王昊
- 张珂殊
- 董长印
- 陈虹
- 陈龙
- 刘明
- 刘玮
- 刘雍翡
- 卢云雪
- 巴贝尔
- 李德毅
- 李昌泽
- 王雷震
- 赵万忠
- 阮天承
- 陈全
- 李永科
- 梁月放
- 王东强
- 王冰
- 胡宏宇
- 蒋涛
- 雷钧
- 刘晓瀚
- 孙书诚
- 彭显玥
- 方啸
- 李亚奇
- 王春燕
- 王毅
- 程洪
- 蔡英凤
- 齐晓慧
- 不公告发明人
- 何顺兰
- 吴健
- 吴镝
- 唐小煜
- 张伟
- 徐悦
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孙伶玉;
付主木;
陶发展;
司鹏举;
宋书中
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摘要:
针对智能车行驶过程中安全性不足的问题,提出了一种基于改进人工势场(APF)的车辆避障路径规划算法。首先,考虑到车辆物理特性对避障路径的影响,引入车辆运动学参数。其次,针对传统APF算法易陷入局部极值的问题,引入Bug算法,保证所提算法的全局性能,并分别在静态场景和动态场景中验证所提算法的有效性和可行性。最后,搭建智能车试验平台,将基于改进APF的自动避障算法嵌入到STM32芯片中,进行超车避障试验验证。研究结果表明:改进的APF-Bug混合算法有效提高了智能车辆在行驶过程中的安全性,使车辆顺利完成超车。
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王晓静;
张玉稳;
刘玥
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摘要:
智能驾驶的整车控制部分需要采用AUTOSAR框架进行开发,以满足高实时性以及高级别的功能安全需求。在本文中,通过采用AUTOSAR框架中网络管理的实现方式,对网络管理报文的格式进行定义,并描述CAN网络休眠与唤醒的状态转换、网络唤醒状态中各个子状态的切换、CAN Bus-off状态下的处理策略以及非正常电压模式下的处理策略等。在CANoe上对网络管理功能的策略进行验证,测试结果表明能够实现AUTOSAR网络管理的各项功能。
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杨朋帅;
王琪;
王维西;
周靖喻;
高进可
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摘要:
为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像头为视觉传感器,以麦克纳姆轮为驱动的全向智能车。设计以CH32V103R8T6单片机为核心,以MT9V034灰度摄像头为视觉传感器,采用迭代法阈值对图像进行抗干扰灰度处理,通过智能车行驶中视觉道路宽度与路况特征判别,确定相应运行对策,并使用串级PID对麦克纳姆轮进行差速控制,以实现智能车快速稳定运行。经仿真和实验证明,该智能车能够排除光源变化的影响,达到自动寻迹、快速稳定运行的目的,对智能车的进一步开发具有指导意义。
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王月红;
蒋涛;
李平;
周楠
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摘要:
为解决LQR控制算法在智能车路径跟踪应用中参数难以选择且存在稳态误差的问题,提出一种基于遗传算法、前馈控制和线性二次型最优控制(genetic algorithm-feedforward control-linear quadratic regulator)的GA-FFCLQR路径跟踪控制器。首先,根据车辆的受力情况建立车辆动力学模型,通过将车辆投影到自然坐标系下,建立以相对于期望路径的横向偏差和航向偏差为状态变量的误差动力学模型。基于此误差动力学模型,利用LQR控制理论设计智能车路径跟踪控制器,并结合期望路径的曲率信息设计路径跟踪的前馈控制器。然后,利用遗传算法优化控制器的Q矩阵,从而减小LQR控制器设计的复杂性和提高路径跟踪控制器的精度。最后通过Carsim/Simulink联合仿真平台测试设计的GA-FFC-LQR路径跟踪控制器。仿真测试结果表明,所设计的路径跟踪控制器能够保证智能车在不同道路下的路径跟踪性能,具有较好的跟踪精度。
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孟祥永;
游彩霞;
严运兵
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摘要:
由于快速扩展随机树(RRT)算法存在规划路径曲折、收敛较慢,且无法被智能车辆直接跟踪等问题。为克服此缺陷,本文在基本RRT算法基础上,加入目标偏向性策略和密集节点过滤,以此提高规划速度;在选择父节点时考虑车辆运动学约束并根据车辆位置动态确定扩展步长,最后对所得路径进行修剪,并使用三次B样条曲线进行平滑,生成一条平滑可被追踪的曲线。仿真实验表明,改进的RRT算法生成路径更加合理、平滑,且符合车辆运动学特性。
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王一;
关月
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摘要:
综合实验旨在设计一款基于STM32的无线充电小车,实验采用两轮电机驱动智能小车,使车身质量减轻,同时减少小车的电能消耗。选用STM32F103ZET6单片机作为核心板完成对小车的整体控制,在循迹避障方面通过红外传感器来采集路面信号,信号经过分析处理后,使用L298N电机驱动模块来驱动小车运动。在供电部分采用可充电锂电池作为小车的电源供应,并配套无线充电模块用于对电池的充电。通过综合实验的训练达到拓展学生的创新思维的目的。
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林沣;
陈广
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摘要:
COMS技术是近几年来兴起的技术,该技术在智能车控制系统中起到了至关重要的作用,比如基于CMOS数字化图像传感器OV7620的数字摄像头,该摄像头应用到智能车控制系统中能够实现智能化、自动化的控制算法。文章基于此展开研究,对智能车和智能车导航系统的发展概况进行了介绍,从硬件和软件两个方面设计了一个基于数字摄像头的智能车控制系统。
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郭文佳
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摘要:
随着软件定义汽车的到来,软硬件复杂度越来越高,对汽车产业形成严峻挑战。分层解耦、开放协同、合作共赢是智能汽车产业做大做强的基础。2021年12月21日,华为以线上直播形式举办"2021华为智能汽车解决方案生态论坛",华为智能汽车解决方案BU智能车控领域总经理蔡建永在论坛上表示:"随着软件定义汽车的到来,软硬件复杂度越来越高,对汽车产业形成严峻挑战。分层解耦、开放协同、合作共赢是智能汽车产业做大做强的基础。"
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无
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摘要:
如今互联网公司技术外溢和跨界进军成为一大新的风口,包括华为、小米、百度、阿里等都开始寻找各种切口杀进智能制造领域。华为已经不满足于仅仅布局智能车领域了,开始向深蓝进军--跨界“造船”,抢占智能船舶装备制高点。
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于非
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摘要:
每辆智能车都对应到元宇宙里的“数字挛生”车,并在其中分享智能。另外,也需要算法方面的创新——强化学习,基本思想是模仿人类。强化学习作为单个智能体,必须实现多个智能体相互融合、学习、实现智能网联,自动驾驶才有可能。
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王亚平;
张政;
蔺宏良;
郭建明;
李占锋
- 《2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会》
| 2017年
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摘要:
从工业革命以来科学技术不断发展,传统人工劳动被机器代替,智能化产品不断出现,其中智能车的应用和发展也成为讨论的热点之一.目前为止,社会上智能车程序中的路况信息采集系统一般采用磁导航感应器来获得路况的情况,但是,这往往会在采集信息的半程中发生路况位置阶跃情况导致无法准确的算出实际的行车路程.本篇文章研究的智能车路况信息采集系统是使用阀值分取的优等算法来进行路况信息分析,这使得智能车可以广泛地运行于各行各业而没有局限性.经过大量的试验验证,结论表明该智能车程序可以迅速稳定地在赛道上跟随黑色指引线行车,并且系统程序的平稳性及抗扰乱能力很高.
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ZHOU Jingjing;
周晶晶;
Su Zhiyuan;
苏致远;
MA Yulin;
马育林;
Huang Xiangdong;
黄向东
- 《第十一届中国智能交通年会》
| 2016年
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摘要:
智能车涵盖宽广的技术领域,其自主行为技术领域中的交通状态及环境信息感知与智能决策控制是车辆实现无人驾驶的关键环节。研究智能车的交通状态感知技术对智能车的发展具有重要的理论和现实意义。对目前交通状态感知技术中的视觉技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、听觉感知技术和超声波感知技术的主要算法进行归纳梳理,并对比分析各主要算法的优缺点,为智能车交通状态感知技术的研究提供思路.rn 研究如何将传感器传来的信息加以有效的处理、分析,并准确的感知周围环境信息是非常重要的。然而到目前为止,没有任何一种传感器能保证在任何情况下能提供完全可靠的信息。采用多传感器融合技术,即将多个传感器如视觉传感器、雷达传感器和超声波传感器等采集的信息进行合成,形成对环境特征的综合描述的方法,能够充分利用多传感器数据问的冗余和互补特性,获得智能车所需要的、充分的信息。总之,对感知技术的研究还任重而道远。随着人工智能和机器学习的不断发展,智能车感知技术也会不断向前推进,达到乃至超越人类智能水平的无人驾驶汽车终将得以实现。
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YU Xiangmin;
俞相民;
ZHAO Hanqing;
赵汗青
- 《第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》
| 2013年
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摘要:
在常规PID控制的基础上,增加了模糊控制器,实现了PID参数的在线整定,提高了控制速度以及精度,并针对智能车速度控制这一实际系统,提出了油门刹车切换规则,避免了在实际控制过程中频繁切换油门刹车,实现了对智能车速度的良好跟踪.在MATLAB仿真环境中,对速度执行机构的仿真模型进行仿真,给出了常规PID控制与模糊PID控制的对比图.实验表明:该方法较常规PID控制,控制精度以及控制速度明显提高.
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陈戈
- 《2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会》
| 2017年
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摘要:
通过对智能车的研究发现,智能车跑道自身的颜色分别为白色和黑色两种,对图像颜色的明暗度并没有明确规定,因此,区分智能车的仅有条件则是反射光线的强度.因而,假如采用A/D实现采样,如此软件设计不但会变得较为复杂,而且获取不到理想的测量精度与响应时间,抗干扰的功能也会较低.此文章是利用了单片机传入获取的功能,在其单片机的内部安装了加强版定时器(ECT),它有一定的传入捕捉的能力,可以利用捕捉系统时钟脉冲对导引线进行测试.
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