多约束

摘要： 在多轴数控加工中,进给率规划作为一项关键技术,在提高机械零件加工精度方面,扮演着重要的角色,受到了国内外学者的广泛关注。然而,现有的规划方法主要针对的是工艺特性约束,而缺少对机床分轴速度以及分轴加速度约束的考虑。为此,文章基于比例调整策略,提出了一种自适应进给率规划算法。首先,扫描基于NURBS表达的参数加工路径,并在给定的弓高误差、机床分轴速度和分轴加速度等并行多约束条件下,根据解耦模型计算每个采样点处的最大进给率值。然后,采用B样条拟合方法,拟合各采样点处的进给率,以得到初始进给率曲线。最后,利用比例调整策略,对初始进给率曲线进行了调整,完成多约束条件下的进给率的定制。文章采用了二维NURBS曲线路径进行试验验证,试验结果表明,通过文章所提方法,数控加工的弓高误差、机床分轴速度和机床分轴加速度均被限制在了预设范围之内,不仅改善了数控加工的运动特性,也进一步提高了零件的加工精度和加工效率。

摘要： 对消防疏散路径规划问题的研究通常是仅考虑路径最短这一条件,较少考虑多约束条件对路径查询的影响,给消防疏散带来了一定的局限性。本文将基于多种约束条件,即融合距离约束、消防设施数量约束、危险区域数量约束,进行室内消防路径查询方法研究。通过BIM技术对室内混合路网数据以及消防信息进行提取,搭建出消防综合路网数据;再通过设计函数,调节函数系数,确定多约束条件下的消防综合路网,然后调用Dijkstra算法生成满足多约束条件下的K条路径,为消防疏散提供更多人性化、个性化的路径选择;最后通过实验以及三维展示,验证了本方法的可行性与实用性。

摘要： 在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段,考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限,提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型,将舵机视为更符合实际的含齿隙双惯量子系统。针对视线角速率和风等未知干扰,设计扩张状态观测器对其实施迅速而准确的估计。设计具备自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,致使视线角速率与视线角跟踪误差在有限时间内零化。在高阶串级系统中合理运用动态面滑模,有效改善微分膨胀问题。运用Lyapunov理论证明了系统一致最终有界性以及重要状态的有限时间收敛性。通过对比仿真实验,在所提方法的调控下,含有舵机齿隙的制导炮弹在打击固定与蛇形机动目标时,均具有良好的制导性能。

摘要： 针对存在信息保障时间等约束的多传感器协同探测问题,提出一种基于时段优化拼接的多传感器协同探测任务规划方法。将作战过程中多个时间段上的传感器-目标分配问题,转化为“传感器-目标”空间上的传感器工作时段优选与拼接问题,在满足传感器资源限制、对目标探测连续性、传感器接力探测交接班过渡时间等约束下,生成多传感器协同探测计划,使对各目标的探测时段满足信息保障时间要求。在假设的条件下,验证提出的方法,结果表明该方法生成的多传感器协同探测计划满足各项约束,且有助于快速规划多传感器的协同探测任务,方法有效。

摘要： 关键词最优路径查询(KOR)查找在满足关键词全覆盖和路径长度约束条件下,时间开销最小的路线常用于旅行规划。现有优化算法虽然采用各种剪枝策略缩小搜索规模,但是本质上是广度优先搜索,在查找长路径时,搜索规模依然过大,执行时间长。针对该问题,提出一种关键词最优路径查询的分段拓展算法(SE-KOR)。SEKOR算法根据关键词倒排索引表构建关键词顶点路径,将路径划分为多段分别拓展,降低搜索规模,从而缩短执行时间。该算法在路径拓展时给出路径走向,而现有剪枝策略不控制路径拓展方向,因此提出局部代价阈值剪枝,控制路径的走向沿关键词顶点路径拓展,并综合运用近似支配、可行解目标值剪枝和全局优先拓展策略加速拓展。实验结果表明,在不损失精度的情况下,该算法执行时间分别在不同关键词个数、代价阈值与查询图规模下至少缩短8.0%、61.0%和57.7%。

摘要： 针对机加企业实际生产中面临的双工位、相邻设备和委外工序等多约束条件下的多目标生产排程问题,分析排程所需满足的各生产要素,建立最优化生产排程数学模型,提出动态交叉变异算子改进遗传算法,在以三段式编码为基础的传统排程算法中引入分子和裂变分子,利用染色体偏移,提高排程紧凑性的同时加快算法收敛速度,得出加权系数优化后的排产结果,最后通过算例求解并运用于实际生产中,大大提高生产排程效率。

摘要： 为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率,在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上,基于模拟退火算法提出一种混合规则路径规划方法。在多种作业约束处理方面,引入了农机转弯代价邻接矩阵来量化农机地头转弯方式的影响,通过采用内缩改进的道格拉斯普克(Douglas-Peucker)拟合算法与求解采样点的最小凸包分别处理地块边界及障碍物边界。在使用角平分线的平行偏移法求得转向预留地块后,以转弯代价最小为优化条件对多种形状地块进行了最优作物行生成。在农机遍历顺序方面,利用模拟退火算法求解得到最优路径集,并通过单元拆解及合成的方式求解全覆盖遍历顺序,解决了传统规则遍历走法适应性差和大规模农机作业时经典模拟退火算法易陷入局部最优解的问题。实验表明,本文方法所得路径平均作业覆盖率达90.78%,平均作业占空比达85.10%。在同等作业条件下,利用本文方法所得路径比传统规则路径最多可节约距离消耗30.3%,比模拟退火算法所生成路径节约6.9%。说明本文规划算法可在多种约束下对农机进行作业路径规划,且具有较好的规划效果。

摘要： 针对空间快速接近定点观测任务,研究了具有交会时间和转移路径约束的多约束条件下的共面圆轨道间远距离三脉冲最优交会问题,将Hill制导方法与粒子群算法相结合求解转移路径点以及转移时机的最优解。在求解过程中,提出一种等价变换的方法,将原始待求量转化为一组新的相互独立的待求变量,将原始的各约束项转化为易描述和处理的搜索空间边界条件,为完成算法的初始化过程带来了便利,使得算法设计过程更为简洁。最后,给出了两组三脉冲最优交会仿真实验,仿真结果不仅验证了所提算法的有效性,而且表明,相对于常规的设置惩罚项处理约束的方法,采用本文所提出的等价变换方法处理约束项后,算法表现出更强大的搜索能力及更好的稳定性。

摘要： 目前基于蚁群算法的路径规划用于多约束条件下寻找最优路径时,容易陷入局部最优解并导致收敛速度慢.为此,在路径长度、有效景点区域数量、路径平滑性和路径障碍距离等约束条件下,构造一种适应度函数模型,以评价漫游路径的质量.提出混合细菌觅食优化思想的改进蚁群优化(bacterial foraging optimization and ant colony optimization,BFO-ACO)算法,采用禁忌表优化策略解决传统蚁群算法的死锁问题,提高算法初期的路径多样性,通过引入细菌觅食算法的复制和驱散机制,提高收敛速度,跳出局部最优值.实验结果表明,BFO-ACO算法可在多约束环境下以较少的迭代次数获得高质量的漫游路径,为漫游路径设计提供了参考.

摘要： 针对高加速、短行程、非周期瞬态运行的电磁发射技术,在不同应用场景下具有负载特性迥异、发射能源电压电流等级受限以及对直线电机驱动的抗扰性、通用性和推力输出性能要求较高等特性,以短初级双三相直线感应电机为研究对象,基于次级磁场定向探究电机输出推力与dq轴电流、运动速度之间的耦合变化关系,提出一种通用化的直线感应电机多约束改进间接矢量控制策略,在逆变器电流约束、直流电压约束以及电机行程约束下,控制转矩/励磁电流比例系数k恒为1,实现电机在设定电流等级下的最大推力安培比输出与最大推力运行,使负载在最短行程内加速至目标速度。与传统基于查找表的恒/变滑差间接矢量控制方法相比,提出的改进策略可有效避免查表法引入的最优滑差离散误差,使电机在相同电流等级下以理论最大平均输出推力运行,进一步降低负载的行程需求,从而减小直线感应电机的体积重量,提高电磁发射系统的通用性。

摘要： 针对由一系列环节串联而成且存在多种约束的复杂工业对象,利用过程的中间变量进行预测和反馈,在充分考虑控制量幅值约束、控制增量幅值约束、中间变量幅值约束、输出误差约束以及最终输出幅值约束共同构成的多约束情况下,提出了工业串联系统的多约束广义预测控制算法.仿真结果验证了该算法对多约束串联系统的有效性和较强的鲁棒性.

摘要： 提出了一种解决多约束QoS路由问题的基于方向因子的蚁群改进算法OACA.该算法基于方向因子来调整蚂蚁的搜索行为,并根据目标函数值来调整信息素的更新,从而保证搜索的快速有效性,使多约束QoS路由优化问题得到了很好的解决.

摘要： 本文采用序列二次规划SQP方法来求解多约束下桁架结构截面优化问题.为了便于求解,用对偶规划方法将原问题化为等价的二次规划问题,调用二次规划程序,求得对偶规划的最优解,经过转换最终得同时满足尺寸、应力、局部稳定和位移约束的最优解.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发出了优化模块的新版本.多个算例表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 半导体生产线由于存在重入、并发、多目标、多约束以及突发性设备故障等现象,使得调度问题变得极为复杂.为了有效分析和评价半导体生产线调度与控制性能,本文对前人的模型加以改进,建立了基于扩展的有色赋时Petri网的半导体生产线层次化模型,将其转化为eM-Plant仿真模型.使用不同的调度策略进行仿真,证明了模型的有效性和合理性。

摘要： CSPF设计是GMPLS网络中的一项颇具挑战性的技术,也被认为是下一代智能光网络的关键标志.多约束参数度量问题和路由计算问题是CSPF设计中的主要研究内容.本文围绕这两方面,阐述了相关的问题,给出了可行的解决方法,并对它们的实现及性能进行了分析比较.

摘要： 本文研究了膜结构在尺寸、应力和位移约束条件下的截面优化问题.以膜的厚度为设计变量,结构的重量最轻为目标,应力约束转化为动态尺寸下限,位移约束化为一阶近似,用对偶二次规划建立优化模型,采用序列二次规划SQP方法求解.使用二次规划算法求解器,求得对偶变量的解,经过转换、迭代最终得到满足尺寸、应力和位移约束的最优膜结构厚度.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发了新的优化模块.算例结果表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 本文研究了膜结构在尺寸、应力和位移约束条件下的截面优化问题.以膜的厚度为设计变量,结构的重量最轻为目标,应力约束转化为动态尺寸下限,位移约束化为一阶近似,用对偶二次规划建立优化模型,采用序列二次规划SQP方法求解.使用二次规划算法求解器,求得对偶变量的解,经过转换、迭代最终得到满足尺寸、应力和位移约束的最优膜结构厚度.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发了新的优化模块.算例结果表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 本文研究了膜结构在尺寸、应力和位移约束条件下的截面优化问题.以膜的厚度为设计变量,结构的重量最轻为目标,应力约束转化为动态尺寸下限,位移约束化为一阶近似,用对偶二次规划建立优化模型,采用序列二次规划SQP方法求解.使用二次规划算法求解器,求得对偶变量的解,经过转换、迭代最终得到满足尺寸、应力和位移约束的最优膜结构厚度.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发了新的优化模块.算例结果表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 本文研究了膜结构在尺寸、应力和位移约束条件下的截面优化问题.以膜的厚度为设计变量,结构的重量最轻为目标,应力约束转化为动态尺寸下限,位移约束化为一阶近似,用对偶二次规划建立优化模型,采用序列二次规划SQP方法求解.使用二次规划算法求解器,求得对偶变量的解,经过转换、迭代最终得到满足尺寸、应力和位移约束的最优膜结构厚度.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发了新的优化模块.算例结果表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 本文研究了膜结构在尺寸、应力和位移约束条件下的截面优化问题.以膜的厚度为设计变量,结构的重量最轻为目标,应力约束转化为动态尺寸下限,位移约束化为一阶近似,用对偶二次规划建立优化模型,采用序列二次规划SQP方法求解.使用二次规划算法求解器,求得对偶变量的解,经过转换、迭代最终得到满足尺寸、应力和位移约束的最优膜结构厚度.利用MSC/PCL语言将该算法在MSC/NATRAN上进行了程序实现,开发了新的优化模块.算例结果表明了程序的可靠性和精确性.

摘要： 一种视频解码方法，包括：解码一比特流的一部份以产生一解码后的帧。解码后的帧是一基于投影的帧，包括有被打包在一投影布局(projectionlayout)的至少一投影面(projection face)与至少一保护带(guard band)。一球形的一360度内容的至少一部份经由投影被映射到所述的至少一投影面。解码后的帧是一4:2:0色度格式或一4:2:2色度格式，以及每一该至少一保护带的一保护带尺寸大小等于一偶数数目个亮度样本。

摘要： 一种用于车辆安全系统的自适应的能展开的约束元件(10)，其具有至少两个至少局部彼此成V形设置的腿部元件(11、12)，在所述腿部元件之间设置有至少一个横梁(13、14、15)，所述横梁将所述腿部元件(11、12)连接，其中所述腿部元件和/或所述横梁(13、14、15)能充气。此外，本发明涉及一种气囊模块和一种乘客安全系统，其具有这种约束元件，以及涉及一种鳍条效应在自适应的约束元件中的应用。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本发明同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本发明同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明涉及乘员约束系统(30)，其具有座椅(14)、集成在座椅(14)中的至少一个气囊和气囊控制设备。座椅(14)至少在第一座椅位置与第二座椅位置之间可调节，座椅(14)在第二座椅位置中具有如下的定向(A)，该定向相对第一座椅位置转动170°至190°的转角(α)。气囊具有第一充气状态和第二充气状态，在该第二充气状态中，气囊具有的外部几何形状不同于在第一充气状态中。气囊控制设备在此设立为，在需要时，当座椅(14)在第一座椅位置中时气囊呈现第一充气状态，而当座椅(14)在第二座椅位置中时气囊呈现第二充气状态。还设置有具有这种乘员约束系统(30)的车辆(10)。

摘要： 本实用新型公开了一种多功能网拍式约束带以及约束使用者手部的约束床，包括手掌套体、手腕套体和长条形的第一捆绑带，所述手掌套体具有与使用者的手掌相适配的内腔以及供使用者的手掌伸入且与该手掌套体的内腔连通的放入口；所述手腕套体为两端开口的中通结构，其中有一端开口与所述手掌套体的放入口连通，所述手腕套体的外部设置有连接扣；所述第一捆绑带与所述连接扣穿套连接，所述第一捆绑带的两端部之间的表面开设有一个方形的捆绑口，所述捆绑口的长度值大于或等于所述第一捆绑带的宽度值的三分之一，所述捆绑口的长度值小于或等于所述第一捆绑带的长度值的四分之一；所述捆绑口的宽度值等于所述第一捆绑带的宽度值的三分之一。舒适度更高。

摘要： 本实用新型公开了一种约束衣、分体约束服及连体约束服，属于医疗防护设备技术领域，约束衣包括衣本体、袖部、捆绑带，其中衣本体包括前部、左后部和右后部，前部上设有托手部，左后部和右后部均与前部连接，左后部与右后部可拆卸连接；袖部与衣本体连接，袖部设有两个、且分别设置于衣本体的两侧，袖部与衣本体连接的一端设有腋下加强区，另一端设有腕部加强区；捆绑带与袖部连接、且与袖部一一对应，捆绑带设置于腕部加强区上。本实用新型提供的一种约束衣、分体约束服及连体约束服解决现在技术所存在的穿脱不方便，牢固性不够，使用过程中易损坏的问题。本实用新型结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于约束的医用背心、医用约束带以及医用约束装置，其中用于约束的医用背心包括前衣身和后衣身，后衣身设有连接件，连接件上设有贯通的约束孔，或连接件与后衣身之间形成贯通的约束孔，约束孔用于连接医用约束带，医用约束带的中部设有通孔，医用约束带的两端设有系带，系带用于捆绑于固定物，医用约束装置包括用于约束的医用背心和医用约束带，医用约束带穿过约束孔连接。本实用新型通过用于约束的医用背心与医用约束带的配合使用，既保证了儿童在普通病床上具有一定的活动空间，且便于将儿童约束在普通病床上，避免儿童发生坠床的安全事故。

摘要： 本实用新型涉及一种用于车辆安全带的约束带扣，包括一个带扣主体和一个软带拉杆，带扣主体的后端包括一个带连接部，带扣主体的前端包括一个用于收纳软带折合端头的收纳孔，软带折合端头插入软带收纳孔后，软带拉杆贯穿软带折合后形成的夹缝横置于带扣主体，软带拉杆的两端由带扣主体两侧的拉杆支承结构支承。本实用新型同时涉及一种由该约束带扣、软带及钩子构成的的安全带辅助约束带。

摘要： 本发明涉及一种基于多约束模型的水下协同导航编队约束方法，根据协同导航预设的领航UUV编队队形，建立协同导航不同编队下的几何因子数据库，将不同队形的几何因子数据库分发至各跟随UUV；跟随UUV根据任务划分在区域内航行，判定几何因子和几何因子门限、水声时延和直达声水声时延门限、水声时延和最大水声测距通信作用距离时延门限，若三者皆没有超过门限，那么跟随UUV继续自由航行，否则跟随UUV自身规划路径，并改善几何因子和传播时延。本发明以一种多约束模型约束跟随UUV的航行区域，从而使得协同导航时刻处于良好的效能，从而改善协同导航定位精度，避免跟随UUV离队。