基于车轮偏转的中心转向单轮动力学特性研究

摘要

分析了基于车轮偏转的中心转向的优点,对基于车轮偏转的中心转向进行了轮胎受力分析,讨论了车轮偏转角、转向中心至轮胎接地印迹前沿的纵向距离以及轮距对起滑曲线的影响.建立了8x8分布式驱动车辆右前轮中心转向动力学模型,并且分析了车轮偏转角对转向驱动力矩与转向阻力矩之差的影响.得出了:在车辆结构条件允许的情况下,车轮偏转角越大、纵向距离越小、轮距越大,越有利于实现中心转向的结论.