稳定控制

摘要： 介绍了餐厨垃圾的特点,针对餐厨垃圾在厌氧消化过程中容易出现的酸化抑制,梳理了目前常用的缓冲溶液添加、多元物料混合厌氧消化和两相厌氧消化等酸化调控技术,以及处于研发阶段的生物预处理、添加生物炭、驯化培养耐酸型产甲烷菌等酸化调控技术。比较了各种技术的优势与不足,提出未来的技术路径和研究方向,以期为餐厨垃圾厌氧消化工程的稳定运行提供技术支撑。

摘要： 针对现今质子交换膜燃料电池PEMFC(proton exchange membrane fuel cell)输出电压不稳定、发电效率低下等问题,提出一种对质子交换膜燃料电池输出电压稳定性进行控制的方法。通过PEMFC的热力学电动势、欧姆过电压、总极化电压等相关参数对PEMFC动态模型进行控制,采用模糊比例-积分-导数PID(proportional integral derivative)方法设计PEMFC输出电压模糊PID控制系统。根据梯形函数调整期望输出电压,由氢气流速控制燃料电池的输出电压,实现质子交换膜燃料电池输出电压的稳定控制。通过仿真实验验证控制技术的有效性,结果表明所提方法可有效降低PEMFC电压振荡幅度,使PEMFC电压达到稳定状态,处理时间仅为4 s,说明电池电压稳定控制技术具有高效可靠性。

摘要： 随着扎鲁特-青州±800 kV特高压直流输电线路(简称“鲁固直流”)输送功率的进一步提升,有效提高了东北电网新能源电力的外送能力,为促进东北地区经济健康持续发展提供了重要的保证,与此同时,当鲁固直流发生双极闭锁故障时,送端电网存在严重的电网稳态压升、过频问题。针对此问题,本文首先分析了鲁固直流不同输送能力下送端系统在故障方式下电网稳态压升、过频问题;其次设计了一种适用于解决送端电网直流故障问题的高频紧急运行控制策略,该策略通过预控鲁固直流输送功率、集中切机和直流调制的方式来保证电网安全稳定运行;最后基于2019年实际电网数据进行仿真分析计算,结果表明本文所设计的高频紧急运行控制策略在鲁固直流近端不同开机方式、不同负荷水平以及不同输送功率等多种工况下均具有很好的适应性能力。

摘要： 倒立摆系统是典型的高阶、非线性、强耦合且开环不稳定的机械系统。对二级直线倒立摆的稳定控制展开研究。建立了系统模型,分析了系统性能,进行了控制方案的设计;借助MATLAB进行了虚拟建模与仿真验证,得出设计的控制方案可行有效。

摘要： 为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆纵向、侧向稳定控制。仿真测试和实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在驱动转向复合工况下使车辆保持良好的不足转向特性和轨迹跟随能力,车辆纵滑和侧滑得到有效抑制。

摘要： 随着电网负荷规模进一步扩大、新能源装机占比进一步提高,电网的安全稳定面临新的挑战。首先介绍了电解铝对云南电网的影响,并介绍了稳定控制、系统电解铝调切特性及其控制系统,在此基础上提出了电解铝参与电网稳定控制系统方案及其控制方法,最后在PSCAD下搭建了电解铝控制模型,并验证了所提出的控制策略。

摘要： 蒙东某地区属于典型的风火打捆弱外送系统,受联络通道发生跨线故障后暂态功角、电压和频率稳定制约,整体外送能力和风电消纳能力严重不足。对此,首先分析风电机组接入电网的低电压故障过程功率特性,阐明风电机组接入对同步机系统功角和频率特性的影响机理;接着根据该地区实际运行特性,因地制宜提出优化的安全稳定校核与控制方案;最后应用电力系统分析综合程序(PSASP)进行仿真计算。结果表明,优化的安全稳定校核与控制方案能有效提升该地区的整体外送能力和风电消纳能力,可作为缓解风电消纳受限的临时过渡措施。

摘要： 热连轧液压压力AGC(厚度自动控制)是带钢厚度控制和精轧稳定轧制的核心。结合实际生产,创新了热连轧变压力AGC控制的方法,即在保证带钢正常轧制的前提下,克服了带钢温度异常、新品种模型设定不准、带钢尾部轧制压力大等产生的液压压下波动。生产实际表明,采用此控制方法可减弱多种因素对精轧液压压下系统稳定控制造成的干扰。

摘要： 秦皇岛32-6、曹妃甸11-1岸电工程是中国首个海上油田群岸电应用项目,也是目前世界上海上油田交流输电电压等级最高的已投产岸电项目。基于该岸电工程设计面临的海洋环境条件复杂、海上油田位置分散、海上油田用电可靠性要求高等诸多挑战,根据海上油田供电原则、海上电力动力平台位置优选及供电方案与区域互联方案设计的研究结果,确定了该油田群岸电工程总体设计方案,并重点介绍了远距离大容量海缆过电压和无功补偿、稳定控制技术、高压海缆交流腐蚀干扰分析及智能化等关键技术。基于上述技术,秦皇岛32-6、曹妃甸11-1岸电工程已于2021年9月建成并顺利投入运行,标志着中国海洋石油工业向绿色开发、高效开发、智能开发迈出了历史性变革的一步,同时也为后续岸电工程项目提供了借鉴。

摘要： 倒立摆系统是一个典型的欠驱动、强耦合、非线性的机械系统,该文提出了利用模型预测控制(MPC)方法来实现二阶倒立摆系统的稳定控制。首先基于拉格朗日方程对二阶倒立摆系统进行线性化数学建模,其次在多参数二次规划方法的基础上建立了模型预测控制系统,利用Python编程对系统控制做了数值仿真计算,同时讨论了系统在复杂外界条件时的控制效果。研究结果表明,利用模型预测控制对二阶倒立摆系统的稳定控制效果良好。这对控制算法的验证以及其他非线性系统的稳定控制具有重要意义。

摘要： 目前RTDS系统仅能够对安全稳定控制系统进行局部的模拟仿真测试,效率低且测试结果可信度不高.本文将RTDS系统实时仿真结果输出的模拟量和开关量经仿真转换装置转换后,通过电力系统通信网络将仿真结果传输到现场实际安装的安全稳定控制装置,触发装置的逻辑或策略动作出口;现场装置将动作出口信息由仿真转换装置反馈回RTDS系统,形成一个远程的、广域的、闭环的数字仿真测试系统.此试验系统提高了RTDS动态仿真测试的效率,能获得更加准确可信的测试结果,并具备良好的重用性和扩展性.

摘要： 随着陕西北部电网的不断发展,电网负荷增长虽然迅猛,但与区内电源增长相比仍显缓慢,陕北电网整体上呈现出力严重过剩的局面,大量富裕电力需远距离送至关中主网消纳,但由于输电距离较长,电网稳定问题突出,本文就陕北电网的稳定问题,对重要输电断面和局部孤网问题制定了合理的控制措施,并提出了电网稳定控制系统控制方案和稳控装置的配置方案.

摘要： 近几年国内以电力为生产成本的企业发展不景气,尤其是有色金属行业.很多企业为降低生产成本,纷纷转入孤网运行.从孤立电网存在的频率等问题出发,结合实际工程经验,介绍了稳定控制系统、低频低压减载系统、负荷平衡技术、负荷调频技术、调压调频技术等在孤立电网稳定控制中的应用,最后从励磁调速、涉网保定值整定、运行方式、黑启动等方面提出了孤立电网稳定运行及控制要求,为孤立电网稳定运行控制提供参考.

摘要： 针对红外滚仰式半捷联导引头的稳定控制问题进行分析,给出了一种半捷联导引头稳定控制方法.文章研究了滚仰式导引头的结构和工作原理,给出了研究需要的坐标系定义.详细分析了半捷联导引头的跟踪稳定控制原理,给出了控制框图和导引头平台转动角速度的求解方法.仿真结果表明,该方法能快速跟踪目标,实现对导引头的稳定控制.

摘要： 为解决因上级电源而非本级母线设备原因引起的变电站全站失压问题,在传统备用电源自投装置中引入失稳判据、过载判据.提出了基于稳定控制原理的变电站母线自愈功能,在快速恢复本级母线和重要用户供电的同时,又避免了因过载引起跳闸风险;重点介绍了母线自愈功能实现.

摘要： 以绳系卫星系统的子星姿态控制问题为背景,分析了绳系卫星系统姿态控制模式及控制实现的难度与可行性;针对摆臂式控制手段推导了子星姿态动力学方程,通过反馈正比于子星转动角速度的阻尼项,实现了子星姿态的稳定控制,并对系绳长度、控制参数的选择对姿态控制系统的影响进行了分析.同时针对对地观测中关心的姿态跟踪问题,提出了在跟踪输入已知的条件下,通过对输入增加超前时移环节来提高跟踪精度的方法.仿真结果表明,相比于传统的姿态控制方法,本文提出的方法具有结构简单和节省燃料等优点.

摘要： 本文提出了一种区域电网三位一体协同控制快速自愈方法,该方法基于区域电网以及智能变电站技术,将重合闸、备自投和稳定控制技术进行一体化设计,协同控制,从而大大提高了孤网系统重合闸成功几率以及备用电源自投的速度,可快速恢复区域电网正常供电,提高系统稳定性.具体介绍了快速自愈的整体方案、故障后局部孤网功率平衡控制方案、重合闸方案、备自投方案以及协同控制方案.

摘要： 对于远离电网的基地哨所,单一柴油发电机组供电模式越来越影响我军提高战斗力完成多样化作战任务.随着分布式发电技术的逐步成熟,由风力发电机组、光伏电池组、蓄电池组、柴油发电机组组成的风光柴蓄独立微网系统能弥补我军现有哨所供电保障系统的不足.能量管理和控制是风光柴蓄微网系统应用于哨所供电的关键,本文根据对微源的运行优先级分析制定风光柴蓄能量管理策略,通过对直流母线下垂特性分析制定实现能量管理策略的系统能量控制方法,实现了风光柴蓄微网系统的稳定控制.

摘要： 为了解决宝日希勒露天矿南帮软岩边坡的大范围变形失稳问题,采用GeoStudio岩土环境模拟计算仿真软件与三维离散元软件3DEC分别就内排压脚对软岩边坡稳定的控制作用与内排追踪距离的优化问题进行了研究.结果表明:内排压脚方法对于端帮边坡稳定控制作用明显,当内排追踪距离为40m时,边坡变形可以得到有效控制,而且生产工作可以实现正常接续.研究成果的科学性及适用性得到了实际生产的验证,值得条件类似矿山广泛借鉴.

摘要： 依据目前工业上染颜料生产的现状，从生产改进角度考虑，开发了新型的微通道反应装置，本文简要介绍了一种新型微通道反应器.该反应器具有强化快速混合、加速化学反应、不易堵塞等特点,应用于重氮化、硝化、偶合等单元反应,反应条件易于稳定控制,产品收率高,节能降耗,可实现化工生产本质安全.

摘要： 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。

摘要： 本公开涉及一种横向稳定杆控制系统、稳定杆总成控制方法和车辆，该横向稳定杆控制系统包括：稳定杆总成，包括稳定杆和调节机构，稳定杆包括第一分杆和第二分杆，第一分杆和第二分杆相向设置的两端部同轴设置，且相互可转动地连接为一体，调节机构连接在第一分杆和第二分杆上；检测装置，用于检测车身的倾斜角度；以及控制装置，分别与检测装置和调节机构连接，且根据检测装置检测到的倾斜角度，来控制调节机构调节第一分杆和第二分杆产生与当前倾斜角度对应的输出扭矩，且使得第一分杆和第二分杆朝相反方向扭转，以用于平衡车身。能够实现对车辆防侧倾的主动控制，并且能够满足不同工况下，车辆对于侧倾刚度的需求。

摘要： 本发明提供一种稳定器控制装置、稳定器控制方法及稳定器控制程序，本发明的稳定器控制工序，取得表示作用于本车辆的横向的加速度的信息，取得表示存在于上述本车辆行进方向的转弯区间的信息，根据表示上述横向的加速度的信息，控制基于搭载于上述本车辆的稳定器的侧倾刚度，在上述转弯区间，对上述横向的加速度设定比该转弯区间以外的区间小的阈值，当上述横向的加速度为上述阈值以上时，控制上述侧倾刚度。

摘要： 本公开涉及一种横向稳定杆控制系统、稳定杆总成控制方法和车辆，该横向稳定杆控制系统包括：稳定杆总成，包括稳定杆和调节机构，稳定杆包括第一分杆和第二分杆，第一分杆和第二分杆相向设置的两端部同轴设置，且相互可转动地连接为一体，调节机构连接在第一分杆和第二分杆上；检测装置，用于检测车身的倾斜角度；以及控制装置，分别与检测装置和调节机构连接，且根据检测装置检测到的倾斜角度，来控制调节机构调节第一分杆和第二分杆产生与当前倾斜角度对应的输出扭矩，且使得第一分杆和第二分杆朝相反方向扭转，以用于平衡车身。能够实现对车辆防侧倾的主动控制，并且能够满足不同工况下，车辆对于侧倾刚度的需求。

摘要： 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。

摘要： 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；根据所述稳定云台的稳定框架的惯性角速度、稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息以及稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度，得到三轴中每个轴的惯性角速度；根据述稳定云台的稳定框架的惯性角速度和稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息进行闭环稳定控制，并输出稳定环闭环控制指令；根据三轴中每个轴的惯性角速度和稳定环闭环控制指令的参考值，得到稳定环控制量并输出。

摘要： 本发明公开了一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法，包括：姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据；后短期姿态预报单元预测承载单元的后短期姿态并获得后短期姿态预报数据；稳定控制单元基于后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元；执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。本发明能够解决海上火箭发射影响最大的风浪流作用下平台纵摇、横摇问题，确保平台即使在风浪流作用下也能够始终保持在一个相对水平的姿态，提高海上平台火箭发射在海洋环境风浪流作用下的发射稳定性，满足海上平台火箭发射要求。

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的稳定辅助装置、稳定控制方法、控制装置及车辆，稳定辅助装置包括：高压气体供应装置，所述高压气体供应装置内储存有高压气体；出风口，所述出风口与所述高压气体供应装置相连，所述出风口设置在车辆的前侧、左侧、后侧、右侧和顶侧中的至少一个上；根据所述车辆的行驶状态，所述出风口排出高压气流以平衡车辆。根据本发明的稳定辅助装置可以提高车辆的安全性，可以在车辆发生侧倾时调整车辆的姿态，在制动时可以缩短车辆的制动距离。

摘要： 一种用于控制航空器(1)的稳定控制增强系统(20)，包括：第一构件(19)，其能通过驾驶员输入设备(10，11，15)移动至限定第一输入信号(xi)的第一位置；第二构件(22)，其能移动至与第二输入信号(xd)关联的第二位置；以及加法器(21)，其被配置为将第一和第二输入信号(xi，xd)相加并提供限定用于航空器(1)的受控元件(9，14)的指令的输出信号(xv)；稳定控制增强系统(20)包括：壳体(30)、能在壳体(30)内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件(22)的第一和第二活塞(31，32)；以及控制装置(33)，其被配置为在第一活塞(31)上施加第一力并在第二活塞(32)上施加第二力；第二力与第一力无关。

摘要： 本发明提供稳定控制设备、摄像设备和稳定控制方法。稳定控制设备支持包括第一拍摄模式和第二拍摄模式的多个拍摄模式。第一拍摄模式和第二拍摄模式具有不同的、图像传感器的有效区域的对角线长度。稳定控制设备根据设置了第一拍摄模式和第二拍摄模式中的哪一个来设置图像传感器的不同基准位置。基准位置是为了图像稳定而移动图像传感器的区域的中心。