驱动方式

摘要： 臂状张拉整体结构转化为张拉整体伸展臂的方案被分析研究。首先,构建臂状张拉整体结构的数学模型。而后,基于臂状张拉整体结构,通过受力变形分析,获得了此结构在轴向外载作用下,其整体高度、截面直径和构件长度变化规律。依据分析结果,研究驱动此结构折叠的方案和索构件弹性化方案。利用仿真分析和模型实验,对所获得的机构方案的可行性和合理性进行了分析验证。通过研究得到:将多层张拉整体斜索和鞍索柔性化,驱动附加索更容易实现折展;张拉整体层数增多时,驱动附加索可减小控制难度;多层张拉整体占用空间主要受高度影响。通过分析,获得了一种可行的张拉整体伸展臂设计方案。研究中应用的由折叠方式推导展开方案的分析思路也能够为张拉整体结构的机构化研究提供借鉴。

摘要： 近年以来,国内社会经济实现了快速发展,这给不同行业发展提供了极大的发展动力,对建筑领域来说亦是如此,其重要表现就是现代高层建筑增多,对高水平电力驱动系统的电梯的需求也明显提升。而且在现如今的社会发展过程中,电梯已经成为不可或缺的一项重要工具,因此需要给予电梯这一工具足够的重视,开展对应的新技术和新设备的研发,使得电梯的电力驱动系统更加稳定,带给现代居民群众更好的电梯乘坐体验,这也是电梯电力驱动系统不断优化和完善的一个重要路径。本文将针对现代电梯的电力驱动系统进行系统的研究和分析,详细介绍电梯电力驱动系统的各个类型,以期对国内电梯设备优化工作起到一定的促进作用。

摘要： 为解决600MW等级超(超)临界循环流化床锅炉由于设置柴油机直接驱动紧急补水泵所造成的初投资高于1500万、系统复杂、使用概率低问题,保证锅炉在给水中断情况下受热面的安全,提出一种采用特种小汽轮机的新驱动技术,紧急补水泵由特种小汽轮机驱动,当发生全厂失电的情况,锅炉跳闸,利用锅炉的蓄热能力为补水泵提供动力。采取此驱动方式可大幅降低设备的投资费用,驱动设备仅为柴油机价格的30%,解决了设置紧急补水系统的固有矛盾;锅炉余压提供动力,不受外部动力电源及特殊燃料等因素的限制及影响,提高了可靠性。通过对锅炉工作在超临界状态及亚临界状态下的蓄热能力分别进行定量分析计算,采用特种小汽轮机的驱动方式是可行的,为循环流化床锅炉紧急补水系统的设置方案提供了一种可借鉴的思路。

摘要： 近日,振华重工为宝胜长飞建造的一艘1200吨自升式风电安装平台和一艘4000吨全回转起重船在振华重装开工。1200吨自升式风电安装平台,船长90米,型宽40.8米,型深约7.5米,最大作业水深50米。该船型呈箱体,带有四个圆形筒式(圆柱形)桩腿,抬升驱动方式为“液压驱动”,每个桩腿下端带有桩靴。艏艉各设有2台全回转推进器,艏部右舷设1200吨绕桩式全回转起重机,主要用于12兆瓦及以下风电机组设备安装。

摘要： 氮化镓(GaN)功率器件作为典型的第三代半导体器件,相比于传统的硅(Si)器件,在导通电阻和栅极电荷上更具优势,可使功率转换器体积更小、频率及效率更高,因而被广泛应用在高频开关电源,以及民用、工业、通信等领域,具有广阔的应用前景。然而,Ga N功率器件在实际应用中,存在驱动电压范围窄、阈值低的不足,易导致驱动误通、栅极击穿等问题。基于此,文章研究了Ga N功率器件变换器拓扑结构的选择,以及适用于Ga N功率器件的驱动及控制策略,可为Ga N功率器件在高频开关电源中的应用设计合适的驱动电路,以确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。

摘要： 发动机静叶调节机构空间运动复杂,前人的研究并未涉及整机的动力学方程,运动副特性及驱动方式对调节机构动态性能的影响尚不明晰.本文通过将第一类拉格朗日方程与改进的接触模型和LuGre摩擦模型相结合,建立了考虑转动副间隙和摩擦特性的静叶调节机构动力学模型,并探究驱动方式对调节机构动态性能的影响.针对做空间转动的连杆的质量矩阵随时间不断变化这一问题,本文给出详细推导公式.将数值模拟结果与Adams仿真进行了比较,验证结果的正确性.通过对比匀速驱动、简谐驱动及梯形驱动方式表明,简谐驱动有助于减小运动过程中的阻滞力,提高摇臂的动态稳定性,分析驱动方式对间隙运动副耗能的影响后发现简谐驱动更节能.此外,考虑摩擦后,各驱动方式的阻滞力增幅明显,摩擦会加剧阻滞力.

摘要： 康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者,患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗。但目前市面上康复外骨骼机器人种类繁多、形式各异,分类问题是一个难点。根据康复外骨骼机器人在人体辅助位置的不同,对目前国内外具有代表性的康复外骨骼机器人进行了分类汇总;对康复外骨骼机器人的不同驱动方式进行了详细概述,并分析了不同驱动方式的研究现状;在根据康复治疗的所处阶段采取相应训练模式的角度,重点分析了康复外骨骼机器人的针对性训练模式。对目前康复外骨骼的技术重难点进行总结和展望,旨在为后续康复外骨骼机器人的研究提供参考。

摘要： 研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、双电机双桥驱动、分布式驱动技术。分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较。综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统的研发方向。

摘要： 综述了微流控芯片在基因检测领域的研究发展现状,重点讨论了国内外在基因检测微流控芯片的驱动方式、制作材料和制作方法等方面的研究进展和应用情况,分析了当前基因检测微流控芯片研究存在的不足,指出了亟待解决的问题,并结合新材料、新技术等展望了基因检测微流控芯片技术的未来发展。

摘要： 近年来,随着社会的发展,人类对海洋环境造成了不可小觑的破坏,向海洋排放污水、倾倒垃圾等行为直接导致了海洋环境的恶化,海洋动植物灭绝。针对以上问题,我设计并创作了能对海洋环境进行净化的海洋垃圾清理机器人——“鲸鱼号”。为了不影响海洋生物的“正常生活”,“鲸鱼号”采用尾部摆动的驱动方式替代传统的螺旋桨推进方式,不会对海洋生物造成任何伤害,同时外形酷似鲸鱼的“鲸鱼号”可以很好地与海洋环境融为一体。

摘要： 往复式压缩机作为海上油气田开发的关键设备之一,应用十分广泛.本文总结多年工程设计经验,从两种典型驱动方式各自的应用特点、对海上平台的影响、两种驱动方式对比等方面对海上油气田往复式压缩机驱动方式的比选思路和工作要点进行了分析归纳,并结合典型案例对具体比选过程予以介绍,总结了主要比选原则.

摘要： 在某些特殊条件下,使用特殊驱动方法使将使运动物体获得一些特殊的运动性能,这往往是极具吸引力的.离心力是人们所熟悉的,任何旋转的物体,只要存在着质量偏心,都会产生离心力,本项目对于利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究,对于各类机械、机器人、车辆等在特殊环境(如湿滑、粘滞环境等)中的驱动及运动控制等具有重要的理论意义与工程实际应用价值.

摘要： 压电陶瓷驱动器具有体积小、位移分辨率高、频响宽、承载力大等特点而被广泛应用于精密定位技术中.然而,一般电压源驱动下的压电陶瓷固有的迟滞,蠕变特性,限制了定位系统动态范围、频宽、精度等性能的进一步提高.本课题研究的开关电容电荷泵压电陶瓷驱动方式,可以在开环控制下使得压电元件有很好的线性输出,以及极低的驱动噪声;这种方式还将具有好的动态响应特性、接近直流的低频特性、极高的分辨率极等优点.

摘要： 本文整理与详细介绍了目前学术界和产业界对AMOLED的补偿系统方法,对补偿产生原因以及补偿机理进说明.首先对AMOLED的三种驱动方式:电流源驱动、电压源驱动和反馈驱动进行展开介绍.对四类AMOLED亮度不均匀产生因子:阈值电压不均匀、阈值电压漂移、电阻压降和有机材料退化分别进行说明.对目前研究和运用的AMOLED补偿系统进行分类,结合产研结果对AMOLED设计进行总结.

摘要： AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到了广泛的应用.而基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,实现与国家对于起重机大车轨道检验技术要求的,开发一种用于起重机高空轨道检测系统.文中主要论述该系统的研究内容,关键技术如驱动方式、控制系统、如何精确定位、测量系统等主要组成单元的设计方式进行总结和分析,并对该AGV小车的优势进行了阐述,并对未来应用前景进行展望.

摘要： 重载AGV在仓储业、制造业、港口码头、机场、图书馆、危险场地和特种作业等领域得到了广泛应用,而智能停车设备行业也开始对重载AGV进行试验研究,并与车辆搬运技术相融合,实现用于搬运车辆的重载AGV.文中对智能停车重载AGV整体结构、驱动方式、控制系统、定位导航系统等各主要组成单元的设计方式进行总结和分析,对重载AGV的未来发展趋势进行了探讨.

摘要： 本研究提出一种新型驱动原理,在理想情况下基手该原理的压电马达能够具有超声波马达大功率密度的优势,同时还具有步进的距离可调的特性,更重要的是能够有效提高压电马达的能量转换效率和使用寿命.该驱动方式利用压电体带动机械开关高速、有序地控制压电振子的微小振动,通过定向步进累积产生宏观上的运动.

摘要： 近年来,有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)已成为海内外非常热门的新兴平板显示器产业.目前,AMOELD显示器的设计难点主要集中于以下方面:1,优化薄膜晶体管(TFT)的设计,为整体版图节约空间;2,开发行扫描集成电路(GOA),替代驱动芯片的功能.本论文设计了一款15英寸AMOLED显示器,该显示器使用GOA方式为行扫描线提供驱动信号,GOA中大尺寸的TFT采用插指型设计,该设计能够优化版图设计空间,显示器产出后,GOA的输出性能良好,并能够成功点亮显示器.该样机的设计成功为后续开发更大尺寸及更高分辨率的AMOLED显示器打下良好基础.

摘要： 近年来,有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)已成为海内外非常热门的新兴平板显示器产业.目前,AMOELD显示器的设计难点主要集中于以下方面:1,优化薄膜晶体管(TFT)的设计,为整体版图节约空间;2,开发行扫描集成电路(GOA),替代驱动芯片的功能.本论文设计了一款15英寸AMOLED显示器,该显示器使用GOA方式为行扫描线提供驱动信号,GOA中大尺寸的TFT采用插指型设计,该设计能够优化版图设计空间,显示器产出后,GOA的输出性能良好,并能够成功点亮显示器.该样机的设计成功为后续开发更大尺寸及更高分辨率的AMOLED显示器打下良好基础.

摘要： 近年来,有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)已成为海内外非常热门的新兴平板显示器产业.目前,AMOELD显示器的设计难点主要集中于以下方面:1,优化薄膜晶体管(TFT)的设计,为整体版图节约空间;2,开发行扫描集成电路(GOA),替代驱动芯片的功能.本论文设计了一款15英寸AMOLED显示器,该显示器使用GOA方式为行扫描线提供驱动信号,GOA中大尺寸的TFT采用插指型设计,该设计能够优化版图设计空间,显示器产出后,GOA的输出性能良好,并能够成功点亮显示器.该样机的设计成功为后续开发更大尺寸及更高分辨率的AMOLED显示器打下良好基础.

摘要： 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。

摘要： 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。

摘要： 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。

摘要： 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。

摘要： 本发明提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本发明使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本发明结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本发明设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。

摘要： 一种无负载多路电源切换自动转换开关电器的机械驱动方式。所谓无负载多路电源切换即是用具有接通和分断电流功能的电器先断开负载电路，再用旋转刀开关在多路电源间进行切换，待切换完成后，再用通断电器恢复接通负载电路。此种机械驱动方式为：采用一个双向旋转动力，负载电路分合电器与电源转换开关顺序驱动，双向旋转动力以棘轮方式单向推动电源切换刀开关转轴，使刀开关切换动触头在各组电源间单向转动切换。

摘要： 本发明公开了一种按转速选择不同驱动方式的步进电机静音驱动方法，通过不同转速选择不同的方式驱动步进电机，包括步骤S1：根据所驱动的步进电机的参数设定对应的I‑V转换和驱动模式切换速度ω0，I‑V转换使得输入的电流指令同时匹配电压SPWM驱动电路和斩波恒流驱动电路并且设定完成后启动驱动电路。本发明公开的一种按转速选择不同驱动方式的步进电机静音驱动方法，根据电机实时转速选择驱动电路工作模式的方法，从而实现电机在低于模式切换转速时工作在电压SPWM驱动方式，高于模式切换转速时工作在斩波恒流驱动方式的驱动方法。

摘要： 本发明涉及一种蒸汽动力系统中驱动设备的驱动方式和布局结构同步优化方法，该优化方法包括：确定蒸汽动力系统中各设备的性能特征参数和蒸汽动力系统的工艺参数，确定蒸汽动力系统中所消耗燃料的种类以及各种燃料对应的低位发热量及CO2排放因子；对蒸汽动力系统进行流程模拟；生成满足每个轴功率需求相应的驱动设备驱动方式和布局的备选方案；根据质量、能量、电力平衡方程、驱动设备方案选择方程、碳排放量方程和目标函数方程生成混合整数线性数学模型；并求解出最优的驱动方式和布局结构方案，验证蒸汽动力系统的整体性能指标。该方法在保证多种生产工艺过程对轴功率需求的前提下，可显著降低蒸汽动力系统的碳排放，并最小化总操作成本。

摘要： 本发明公开了一种基于多孔膜调控的微流体驱动系统及其驱动方式和应用，包括气压源、气流管路和多孔膜组件；气流管路一端与气压源连接，另一端延伸至待驱动的微流体；多孔膜组件包括至少一个多孔膜，多孔膜集成于气流管路上。本发明提供的微流体驱动系统可以对流体驱动压强和流体流速进行简便、灵活、宽范围调控，可实现便携式流体驱动，应用于微流控检测系统和芯片实验室。

摘要： 本实用新型提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本实用新型使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本实用新型结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本实用新型设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。