煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统研究

摘要

研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、双电机双桥驱动、分布式驱动技术。分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较。综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统的研发方向。