dSPACE

摘要： 本文结合汽车故障诊断原理,以本田雅阁2.3 L轿车为例,通过理论与实验相结合的研究方法,详细提出汽车发动机故障诊断及排除思路。本文主要采取dSPACE半实物仿真实验模型,分别运用PicoScope6软件和PICO示波器等整车控制器模块,设计故障诊断方案,并将故障诊断策略下载到dSPACE中进行HIL仿真,针对本田雅阁2.3 L轿车发动机点火系统、水温传感器故障与正常波形进行数据采集与分析,利用PICO示波器波形为其提供了可靠的依据,希望给售后维修人员提供本田雅阁汽车方面的发动机故障排除启发。

摘要： 本文基于dSPACE平台进行了永磁同步电机控制器(MCU)的硬件在环仿真,测试结果表明:该MCU硬件在环系统能够较好地模拟电机真实运行工况,使MCU开发阶段快速、高效地检测控制器软硬件缺陷,减少实车测试阶段的Bug数量,降低MCU开发成本,加快研发进度。

摘要： 针对传统的PID控制策略不能够适应汽车转向时多变的复杂工况,导致汽车转向性能降低的问题,采用独立于系统参数和干扰的滑模控制策略,对轻型货车电动助力转向系统进行研究,通过离线仿真确定滑模控制策略的趋近律系数并和参数整定后的PID控制策略进行仿真对比,然后结合基于Dspace的试验台架完成对滑模控制策略的试验验证。结果表明:滑模控制策略比PID控制策略具有较小的超调量和较高的稳定性,并通过试验验证了滑模控制策略能够实现对目标电流的实时跟随,提高了系统的鲁棒性,对汽车电动助力转向控制器的开发具有重要意义。

摘要： 本文基于dSPACE实时仿真系统构建纯电动公交车物理模型,以获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。依据硬件在环测试系统,测试纯电动整车控制器的主要控制功能及故障诊断功能,并分析其测试结果和需求是否一致,通过该系统测试减少了软件Bug,避免后期在实车测试出现问题,降低控制器开发成本并加快研发进度。

摘要： 实验样机是矩阵变换器走向工业应用的必经之路,可用以验证理论研究的正确性和考核关键技术的工程实用性。矩阵变换器实验样机平台以dSPACE为主控制单元,负责输入、输出区间判断、PWM占空比计算及电压、电流计算来判断故障等工作,完成了基于dSPACE和CPLD的数字控制系统软、硬件设计,并对输入二阶低通滤波电路、箝位电路和功率开关管矩阵电路进行了设计,进行了矩阵变换器样机实验,验证了该矩阵变换器样机的正确性和可行性。

摘要： 以《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》为基础,对相关的CAN通讯机制进行了解析,并对通信协议中充电机与电池管理系统(BMS)之间充电通信的总体过程进行了详细介绍.实验过程中以通信协议为基础,基于MATLAB/Simulink搭建了BMS端的充电通信模型,并能通过dSPACE实时仿真平台与充电机端很好地进行模拟通信.

摘要： 制动力分配算法是电动汽车再生制动研究的基础,为了能够在不同路面制动时均能获得较好的制动效果,设计了 一种考虑路面附着条件影响的电动汽车制动力变比值优化分配算法.利用汽车动力学方程进行滑移率和利用附着系数估算,实现对路面类型的辨识.然后根据辨识的路面类型选择对应的制动力变比值分配系数,进行算法实现.最后通过与dSPACE软件联合仿真验证了算法有效性,与未考虑路面附着条件的算法相比,新算法制动所需时间至少减少了 6.6％.

摘要： 纯电动汽车整车模型对于控制系统硬件在环HIL测试具有重要作用,该文基于dSPACE实时仿真平台,建立了应用于HIL测试的整车模型,并与快速原型控制器进行闭环测试.首先依据所研究的纯电动汽车结构和参数,建立了整车各子系统模型:然后,为了能够实现和整车控制系统的闭环测试,进行了模型和整车控制系统之间的接口配置;最后,基于dSPACE公司的SCALEXIO仿真模拟器和MicroAutobox快速原型控制器,建立硬件在环测试平台,进行了整车被控对象模型和控制策略之间的开环和闭环测试.结果 表明,该文所建的整车HIL模型能够实现基于dSPACE平台的实时仿真,反映整车性能,可以应用于对整车控制系统的HIL测试.

摘要： 传统SCR相控式交交变频手段控制复杂,所需器件较多.为了克服这些缺点,在单相阻塞式交交变频系统的基础上,文中提出了一种三相输入型阻塞式交交变频系统.该系统以工频三相电源作为输入,采用并联结构的传统交流斩波调压电路拓扑及高频PWM控制.根据面积等效原理推导出了占空比与输出电压幅值的关系,实现了系统输出电压的频率和幅值分别可调的目的.最后,对在MATLAB 2016b/Simulink环境中搭建的系统数学模型进行了仿真分析,制作了基于dSPACE半实物仿真平台的三相输入型阻塞式交交变频电源的样机并进行了实验.仿真结果及实验结果证明了文中所设计系统的正确性和可行性.

摘要： 为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法.首先设计了改进时间与绝对误差乘积的积分评价指标(IITAE)下的改进粒子群算法(IPSO),对系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体同步性能的角度出发,利用单神经元算法的交叉耦合控制器对双电机系统的同步性进行实时控制.通过simulink仿真和dSPACE实验对比结果表明:所提控制方法大大增强了双电机系统的转速同步性、鲁棒性和动态跟踪性能.

摘要： 硬件在环仿真(hardlware-in-loop)是一种真实控制器和被控对象数学模型连接的实时仿真方案，适合长定子直线同步电机控制系统的设计、调试。本文在Matlab／Simulink环境下建立长定子直线同步电机的动态数学模型，采用Dspace实时仿真计算机构建仿真系统，通过仿真实验证明硬件在环仿真是开发长定子直线同步电机控制系统的有效手段.

摘要： 硬件在环仿真(hardlware-in-loop)是一种真实控制器和被控对象数学模型连接的实时仿真方案，适合长定子直线同步电机控制系统的设计、调试。本文在Matlab／Simulink环境下建立长定子直线同步电机的动态数学模型，采用Dspace实时仿真计算机构建仿真系统，通过仿真实验证明硬件在环仿真是开发长定子直线同步电机控制系统的有效手段.

摘要： 硬件在环仿真(hardlware-in-loop)是一种真实控制器和被控对象数学模型连接的实时仿真方案，适合长定子直线同步电机控制系统的设计、调试。本文在Matlab／Simulink环境下建立长定子直线同步电机的动态数学模型，采用Dspace实时仿真计算机构建仿真系统，通过仿真实验证明硬件在环仿真是开发长定子直线同步电机控制系统的有效手段.

摘要： 硬件在环仿真(hardlware-in-loop)是一种真实控制器和被控对象数学模型连接的实时仿真方案，适合长定子直线同步电机控制系统的设计、调试。本文在Matlab／Simulink环境下建立长定子直线同步电机的动态数学模型，采用Dspace实时仿真计算机构建仿真系统，通过仿真实验证明硬件在环仿真是开发长定子直线同步电机控制系统的有效手段.

摘要： 硬件在环仿真(hardlware-in-loop)是一种真实控制器和被控对象数学模型连接的实时仿真方案，适合长定子直线同步电机控制系统的设计、调试。本文在Matlab／Simulink环境下建立长定子直线同步电机的动态数学模型，采用Dspace实时仿真计算机构建仿真系统，通过仿真实验证明硬件在环仿真是开发长定子直线同步电机控制系统的有效手段.

摘要： dSPACE半实物仿真实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接，可以方便地实现代码的生成、下载和调试。本文基于dSPACE平台，搭建了感应电机的直接转矩控制系统，并在此基础上对电机故障运行作了分析研究。

摘要： dSPACE半实物仿真实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接，可以方便地实现代码的生成、下载和调试。本文基于dSPACE平台，搭建了感应电机的直接转矩控制系统，并在此基础上对电机故障运行作了分析研究。

摘要： dSPACE半实物仿真实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接，可以方便地实现代码的生成、下载和调试。本文基于dSPACE平台，搭建了感应电机的直接转矩控制系统，并在此基础上对电机故障运行作了分析研究。

摘要： dSPACE半实物仿真实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接，可以方便地实现代码的生成、下载和调试。本文基于dSPACE平台，搭建了感应电机的直接转矩控制系统，并在此基础上对电机故障运行作了分析研究。

摘要： 数字信息具有不稳定性和易逝性,读取数字资源的软硬件设备也随时面临过时和淘汰的危险,然而很多数字信息具有巨大的商业或学术价值,因此,数字资源的长期存取问题迫在眉睫.在遵循OAIS参考模型的前提下,利用一系列开源软件,设计了基于DSpace的数字资源长期保存实验平台的框架模型,并在Linux系统上进行了原型系统的实现,为数字资源长期保存的研究提供一个良好的实验和验证的环境.

摘要： 本发明涉及一种基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法，仿真系统包括驾驶员操作平台、整车控制器、dSPACE硬件系统、上位机。通过采用分离建模的方法，建立整车模型与电机模型；为整车模型与电机模型配置dSPACE硬件系统，使整车模型及电机模型并行运行于处理器的不同内核，建立整车控制器与整车模型、电机模型的信号连接；对建立的整车模型及电机模型进行编译，将编译生成的文件下载至多核实时处理器；整车控制器进行闭环测试。本发明采用dSPACE实时仿真技术，分别构建电机模型与整车模型并运行于不同内核，dSPACE硬件系统与整车控制器、驾驶员操作平台连接，实现系统的半实物仿真，增加了系统仿真的准确性。

摘要： 本发明基于dSPACE的微电网半实物仿真系统包括硬件电路实物系统、设备控制子系统包括dSPACE仿真控制系统和数据信息处理系统，设备控制子系统接受微电网监控系统的系统控制指令，控制硬件电路实物系统中的各个设备，并向微电网监控系统传输数据；微电网监控系统是基于dSPACE的微电网半实物仿真系统的中央控制器，根据设备控制子系统上传的数据，分析微电网系统与公共电网的能量交换需求，得到微电网系统控制指令，下发给设备控制子系统。本发明的半实物仿真系统各部分功能明确、性能稳定，能通过模型修改快速开发和验证变换器及微电网控制策略，加快技术研究的进度，更好的完成变换器和微电网的理论研究。

摘要： 本发明的实施例提供了一种基于dSPACE‑HIL系统的用于与电子设备通信的方法和装置。dSPACE‑HIL系统包括至少一个控制器和至少两个加载有数据库的通信模块。通信模块中的第一通信模块和至少一个第二通信模块被配置为能够通过控制器中的第一控制器与电子设备通信。第一通信模块被配置为工作模块。在该方法中，生成针对第一通信模块的至少一个自由原消息。然后，通过至少一个自由原消息向电子设备发送第二通信模块中的数据库中的至少一个消息。

摘要： 本发明涉及一种基于dSPACE的分布式潮流控制器并联侧闭环仿真试验方法。能够在实验室环境下进行边开发边测试、大大减少开发周期、可设置各种极端工况和故障工况、安全可靠、很大程度上减少了实物测试带来的研发费用的浪费。测试成功后，可以直接将验证无误的sdf文件交给相关厂家，可以在很短的时间内研制成功。基于dSPACE的分布式潮流控制器闭环仿真试验方法也为其他电力电子装置的系统实时仿真研究以及控制器研制开辟了一条全新的思路。

摘要： 本发明公开了一种基于dSPACE的电机控制硬件在环自动化测试系统及方法，系统包括待测对象电机控制器、硬件在环仿真平台和自动化测试系统平台，所述硬件在环仿真平台包括实时处理器、IO板卡、试验管理软件等，实时处理器通过IO板卡与待测电机控制器连接，运行虚拟的电机模型来模拟电机的运行状态；所述自动化测试平台包括：关键字驱动模块、测试用例编辑模块、Robot Framework自动化测试框架、执行测试模块和输出测试报告模块。本发明可以自动化测试待测电机控制器的逻辑功能以及故障注入的策略响应验证，通过命令行语句控制启动自动化测试系统，自动生成测试报告，方便与现有的开源的Jenkins回归测试系统集成，实现真正意义上的自动化测试，建立企业完善的测试流程。

摘要： 本发明涉及一种基于dSPACE的分布式潮流控制器并联侧闭环仿真试验方法。能够在实验室环境下进行边开发边测试、大大减少开发周期、可设置各种极端工况和故障工况、安全可靠、很大程度上减少了实物测试带来的研发费用的浪费。测试成功后，可以直接将验证无误的sdf文件交给相关厂家，可以在很短的时间内研制成功。基于dSPACE的分布式潮流控制器闭环仿真试验方法也为其他电力电子装置的系统实时仿真研究以及控制器研制开辟了一条全新的思路。

摘要： 本发明提供一种基于dSPACE的燃气轮机联合仿真平台及方法，包括：燃气轮机控制系统，燃气轮机控制系统包括控制模块以及供控制模块信息交互的反馈信息输入端和控制信息输出端；燃气轮机仿真模型，燃气轮机仿真模型用于模拟真实燃气轮机以获取真实燃气轮机在预设工况下的热力学参数；dSPACE仿真系统，dSPACE仿真系统包括模型计算处理模块、将编译后的燃气轮机仿真模型导进模型计算处理模块的模型导入端以及供模型计算处理模块信息交互的仿真信息输出端和控制信息输入端。本发明能够降低燃气轮机技术的开发风险，节约研发时间和研发成本，并且为电厂技术人员的培训提供很好的实践平台。

摘要： 本发明的实施例提供了一种基于dSPACE‑HIL系统的用于与电子设备通信的方法和装置。dSPACE‑HIL系统包括至少一个控制器和至少两个加载有数据库的通信模块。通信模块中的第一通信模块和至少一个第二通信模块被配置为能够通过控制器中的第一控制器与电子设备通信。第一通信模块被配置为工作模块。在该方法中，生成针对第一通信模块的至少一个自由原消息。然后，通过至少一个自由原消息向电子设备发送第二通信模块中的数据库中的至少一个消息。

摘要： 本发明提出一种基于dSPACE的分布式潮流控制器串联侧闭环仿真试验方法，在dSPACE中构建DPFC串联侧的控制系统作为物理控制器，再通过dSPACE配套的相关软件对控制系统进行接口与资源配置，然后通过屏蔽线连接ADPSS与dSPACE，进行闭环仿真试验，为今后电力电子装置控制系统的研发提供了一条新方法。具备以下优点：SPWM的计算处理在FPGA中进行，仿真精度高，同时可以进行实时仿真；载波发生模块也是在FPGA中构建，其频率范围可以从0到几十兆赫兹；用dSPACE充当物理控制器，可以实时修改控制参数，大大加快试验时间与产品研发周期，且减少了物质的浪费。

摘要： 本实用新型提供一种基于dSPACE的燃气轮机联合仿真平台，包括：燃气轮机控制系统，燃气轮机控制系统包括控制模块以及供控制模块信息交互的反馈信息输入端和控制信息输出端；燃气轮机仿真模型，燃气轮机仿真模型用于模拟真实燃气轮机以获取真实燃气轮机在预设工况下的热力学参数；dSPACE仿真系统，dSPACE仿真系统包括模型计算处理模块、将编译后的燃气轮机仿真模型导进模型计算处理模块的模型导入端以及供模型计算处理模块信息交互的仿真信息输出端和控制信息输入端。本实用新型能够降低燃气轮机技术的开发风险，节约研发时间和研发成本，并且为电厂技术人员的培训提供很好的实践平台。