电机控制器

摘要： 本文基于dSPACE平台进行了永磁同步电机控制器(MCU)的硬件在环仿真,测试结果表明:该MCU硬件在环系统能够较好地模拟电机真实运行工况,使MCU开发阶段快速、高效地检测控制器软硬件缺陷,减少实车测试阶段的Bug数量,降低MCU开发成本,加快研发进度。

摘要： 又一批蓝海华腾电动汽车电机控制器完成装柜,发往欧洲市场。作为新能源汽车重要零部件之一的电机控制器,其性能和质量是车辆动力性能的决定性因素之一,其重要性不言而喻。蓝海华腾通过不断提高产品技术开发水平,满足客户在产品性能、质量、可靠性、耐久性等综合指标的要求,赢得了国内外用户的认可。

摘要： 无感FOC控制算法由于其自身的稳定性、高效性目前普遍应用于永磁同步电机控制领域,与一般控制算法不同,该种控制算法对于电机自身参数对转子角度估算结果的影响较大,文章以此为研究对象,探究无感FOC中电机参数设定对电机输出效果的影响,通过试验平台搭建、试验规划、参数选取试验以及正交试验,结合试验结果,得出F增益与G增益对电机输出效果有显著影响,同时两参数有明显交互作用的整体试验结论。

摘要： 一、概述1对驱动电机的要求(1)体积小、重量轻。采用铝合金电机外壳,电机控制器和冷却系统重量轻。(2)电压高。高电压可以减小电机和导线的尺寸和重量,降低逆变器成本。(3)转矩特性优良。满足汽车频繁起步、停车、加速、减速、低速大转矩爬坡、高速小转矩恒定功率等行驶工况。(4)调速范围宽。宽的调速范围能够高速行驶,通常只设一级减速器或者不设减速器(例如特斯拉)。

摘要： 随着新能源汽车行业的发展,电驱系统的功率密度越来越高,进而对电驱系统的热管理能力提出了更高的要求,尤其是针对电机控制器中的关键功率器件——IGBT。文章介绍了电驱系统中IGBT的温度估算和热管理技术,该技术既能够满足最大能力输出,又能够实现电机控制器安全稳定的运行,对新能源汽车功率器件热管理技术的应用有较好的借鉴和推广意义。

摘要： 随着社会发展,作为工业化动力源的电机领域也朝着高效节能的方向不断进步。特别是近些年以矢量控制技术为代表的现代电机控制技术,为各领域的电机应用注入新的活力。电机控制技术的变革也引发电机控制器设计理念的改变,现代电机控制器中电流采样电路的设计与研究变得越发重要。因此本文结合现代电机控制技术特点,从电流采样方案选择、采样电路频域特性、滤波网络设计、PCB设计等几个方面,对电机控制器中电流采样电路进行分析,并探究相关电路的设计方法。

摘要： 我国车控操作系统起步晚,总体上还处于跟随状态,但在智能驾驶系统和信息娱乐系统上国内外操作系统差距较小,可以从顶层设计、技术创新、标准检测和推广应用等方面推进自主车用操作系统发展。随着电动化、网联化、智能化技术应用和跨链式融合发展,汽车产业核心技术转向动力电池、驱动电机、电机控制器“大三电”。

摘要： 应用于大型无人机、电动汽车上的大功率电机控制器,正常运行时晶闸管往往处于高频通断状态且流过的电流大,易发生驱动电流对控制信号干扰,逆变回路中晶闸管的误动作,以及当晶闸管过流、过热时造成的损坏等,从而导致电机无法启动或停转。对大功率电机的运行故障进行分析,提出添加滤波电容,设计故障报警系统,并联多个晶闸管,设计有针对性的PCB等措施,提升了控制器的稳定性,并以基于MC33035的无刷直流电机控制器为例进行仿真,连接驱动电流为80 A的大功率电机。在电机正常运行时,对各部分实施波形监测,通过监测结果验证了稳定性措施的合理性。

摘要： 【2022年7月6日,德国慕尼黑讯】凭借其众多优点,三相无刷直流(BLDC)电机正在成为设计现代化电池供电型电机产品的首要选择。然而,为了让产品符合人体工学设计并延长电池的使用寿命,需要缩小产品的尺寸并减轻重量,这给产品设计带来了巨大挑战。为了帮助设计师满足终端市场的需求,英飞凌科技股份公司(FSE:IFX/OTCQX:IFNNY)推出了完全可编程的电机控制器MOTIX™IMD700A和IMD701A。它们采用9x9 mm264引脚VQFN封装,能够让无线电动工具、园艺用品、无人机、电动自行车以及自动导引车拥有更高的集成度以及功率密度,从而满足用户需求。

摘要： 随电动汽车控制器和软件功能数量急剧增加,构建分层架构体系以提高产品在不同平台的可扩展性、软件的安全可靠性、可移植性和生命周期已是大势所趋。而电机控制器作为电动汽车ECU之一,对通讯及功能安全、匹配整车架构、适应系统特性的需求和重要性和电机控制算法已并驾齐驱。针对电机控制器软件分层架构的研究中,功能覆盖不够全面,分层体系不够系统成熟,提出一种基于AUTOSAR驱动电机系统软件架构。在简析AUTOSAR概念和分层架构标准体系,分析电机控制器的各部分功能模块、硬软件资源的占用及其交互关系的基础上,提出分层原则和整体构架体系;给出包含运行控制算法和功能安全模块的基于AUTOSAR的电机控制器软件架构各层实现与描述;以具体实例的软件流程图进行分析说明,并通过实验验证该理论设计的可行性与先进性。

摘要： 为降低电机控制器产生的在开关频率附近的高频噪声,通过研究声学包设计与变载频控制策略,探索其对该高频噪声的影响.实车验证结果表明,采用吸音纤维+EVA相结合的声学包设计或通过随机变载频控制均能够一定程度的降低开关频率产生的高频噪声,在不需要重新设计硬件的前提下提供了一种优化高频噪声的方案与策略.

摘要： IGBT模块是车用电机控制器的主要热源,采用何种冷却结构将其产生的热量有效的散发出去,对提高产品的可靠性具有重要意义.本文设计了三种不同流道结构的水冷板,使用Icepak软件分别进行热仿真分析.通过对仿真结果的比较分析,确定了冷却效果最优的水冷板结构,大大缩短了研发周期,降低了研发成本.

摘要： IGBT的散热性能是影响电机控制器甚至电动汽车安全可靠运行的关键因素.以某公司纯电动汽车用电机控制器为研究对象,根据IGBT模块实际工作情况,对其损耗分布进行理论估算,建立详细IGBT热仿真模型,通过数值模拟得到IGBT结温,并最终通过试验进行实际验证,总结得到了一种可准确获取IGBT结温分布的建模仿真方法.

摘要： 为解决电动汽车电机控制器硬件系统多故障解耦、定位及诊断问题,提出了一种基于贝叶斯网络模型的电机控制器故障诊断方法.在对电机控制器硬件结构分解的基础上,对其硬件系统故障诊断任务进行归类,并建立电机控制器硬件故障树;通过故障树向贝叶斯网络转换,最终建立电机控制器硬件系统故障诊断模型.在数据量化方面,结合工程实际应用,引入LeakNoisy-or模型来缩减诊断模型对条件样本数据的需求.在给定电机控制器各根节点先验概率的条件下,最后通过两起“电机控制器硬件故障”案例,验证了该方法的有效性.

摘要： 散热能力是决定电机控制器峰值功率的主要因素,因此很多高校进行了持续的散热仿真、优化研究.本文将这些研究中的CFD仿真和优化技术用于某量产车型的风冷散热片结构优化,通过仿真结果直观展示优化方向,使得优化过程更高效,仿真中采用了根据IGBT模块结温线性修正热功耗的方法;仿真模型验证时,在五个瞬态工况下,仿真结果与试验结果都具有高度一致的趋势,且最大温差在2°C以内.基于该仿真模型,对散热片原方案进行分析,发现流场中存在的涡流增大了气流阻力、使流速分布不均,从而降低了散热片的散热能力.据此优化了散热片结构,将电机控制器热平衡的最高温度降低了22°C,系统重量减少了11％.

摘要： 48V系统作为轻度混合动力技术被认为是现阶段性价比最好的汽车节油方案.本文研究48V电机控制器中的智能功率单元(IPU),主要包括功率单元和驱动单元.功率单元设计选用分立功率MOSFET,着重解决多MOSFET并联均流问题和大功率器件散热问题;驱动单元设计选用自举驱动芯片加独立供电电源结构,解决了大功率MOSFET驱动自举电压过低、成本高的问题.设计并实现了一套具有完善保护功能、可靠散热结构、高性能驱动、低成本的48V电机控制器IPU系统.最终通过试验验证了本文设计的正确性与合理性.

摘要： 特种车辆电机控制器具有电压等级高、功率密度大、使用环境恶劣等的特点.本文通过对特种车辆电机控制器主回路分析,结合叠层母排的特点,提出了针对特种车辆电机控制器无感功率回路的叠层母排技术研究,验证了叠层母排技术在特种车辆电气设备中的应用.叠层母排也称层压母排，由扁平铜导体，涂有薄粘胶的绝缘膜构成，铜导体与绝缘膜交替叠层排列，裸露边缘用绝缘介质密封。叠层母排可采用两极或多极压合的封装形式，通常采用的为正负两极叠压的封装形式。以两极叠层母排为例，正负两极分别由扁平铜导体构成，扁平铜导体的外形结构根据电路连接结构布局进行设计，两极扁平铜导体之间及外表面均有绝缘层。叠层母排常用于IGBT模块的连接和电容组的连接。

摘要： 随着汽车的不断发展,电动汽车已成为未来的发展趋势.随着电子化程度的不断提升,汽车的电磁兼容性能(以下简称EMC)也逐渐走入视野,加之法规的愈加严格,电磁兼容成为各大主机厂提升的主要方向.电动汽车不但包括传统汽车大部分电器部件和系统,还包括电力驱动系统(DC/AC逆变器、DC/DC变换器等),其在工作过程中会形成较强的电磁干扰,所以电动汽车的电磁干扰比传统燃油汽车更大,解决难度更高.电机控制器作为新能源汽车的核心部件，也是目前制约新能源电动汽车发展的瓶颈之一。本文档从实际出发，阐述了新能源电动汽车电机控制器EMC的设计思路，总结了电机控制器产生辐射发射的原因，以实例提供了相应的EMC设计原理和验证方案。

摘要： 电动机广泛用于电动汽车的驱动系统,要求调速范围宽,起动转矩大、后备功率高、高效区宽、功率密度大、可靠性好,并具有恒转矩和恒功率区等特性.其控制器性能与电动汽车的动力性、经济性、安全性等性能戚戚相关.运用Matlab编程,通过对电机及其控制器进行主要技术指标测量和性能试验,摸清电机及其控制器的工作效率对整车产品的开发尤为重要.测试过程中，电机及其控制器应带有符合实际使用条件相同的冷却设施。控制器输入母线电压为实际应用的额定电压。依据测试规范进行电机驱动系统效率测试。试验时，被测电机及其控制器采用与实际车辆上相同的冷却方式，通过台架电源为控制器施加额定电压，并施加额定负载。牵引电机在额定转速和额定转矩条件下连续运行，达到热平衡后从事测试。整个电机及其控制器转矩／转速特性曲线上的测量点不少于10点，利用数字示波器、记录仪等记录过程数据。试验现场采集的主要信号包括电压电流I、转速S、转矩T、功率P、温度T、压力E等。根据公式，可分别计算电机及其控制器系统的输入功率和输出功率及系统的效率。电动车辆驱动系统测试原理以及主要构成模块如图l所示。被测试电机、转速转矩仪、增／减速箱、机械测功机和电涡流测功机之间采用弹性联轴器顺序连接，直流电源、电机控制器与电机之间采用电气连接，电池模拟器、负载电机及其控制器之间也是电气连接。中央计算机完成测试平台各种信号的采集和测试平台的控制。采集的主要信号包括电压U、电流I、转速S、转矩T、功率P等，并完成控制信号的传送。

摘要： 马头电厂输煤系统部分皮带采用具有高效节能特性的SGY智能优化控制器,运行实践证明了其优良的节能性能,并降低了设备的维护保养成本,降低了对周围设备的电力冲击,延长了定速电机的平均使用寿命.值得进一步在电厂输煤系统全面展开应用,从而更大范围的实现节能增效。

摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种驱动电机控制器放电支撑电路、控制方法及电机控制器。所述电路包括：支撑电容、高压电源单元及放电单元；高压电源单元包括第一高压电源和第二高压电源；在主接触器断开时，第一高压电源和第二高压电源中至少一个对放电单元输出支撑电压；当支撑电容的当前电压小于第一预设电压时，第一高压电源和第二高压电源停止对放电单元输出支撑电压；放电单元在高压电源单元工作时执行主动放电。本发明通过根据支撑电容的当前电压对放电单元提供相应的支撑电压，以使放电单元有效执行主动放电功能，使得支撑电容电压始终维持在预设电压之下，实现可靠的主动放电功能的同时未对驱动电机控制器的工作效率产生影响。

摘要： 本发明实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本发明中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。

摘要： 本发明提供一种电机控制器水冷结构，包括直接贴合后共同形成一个完整水道腔体的水道组件和铝基板组件，水道组件包括铝壳体，铝壳体的表面设有上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，铝壳体上设有水道进出水口，水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，本水冷结构通过水流能将铝基板上功率器件产生的热量带走。本发明还提供一种包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件的电机控制器，以及具有所述电机控制器的电机控制系统，本电机控制器功率密度大。

摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种用于电机控制器的控制方法，其中，电机控制器执行的任务包括前台任务和后台任务，前台任务包括多个中断任务，每个后台任务均被划分为多个弹出式中断任务，每个弹出式中断任务均设置有标志位，用于电机控制器的控制方法包括：在执行前台任务的间歇判断弹出式中断任务的标志位是否有效；若弹出式中断任务的标志位有效，则执行该弹出式中断任务，并在执行完后退出该弹出式中断任务；若该弹出式中断任务的标志位无效，则退出该弹出式中断任务。本发明还公开了一种电机控制器及电动车用电机。本发明提供的用于电机控制器的控制方法避免延时造成后台任务阻塞迟滞，提高了系统后台任务实时性和时间准确性。

摘要： 本发明提供了一种电机控制器主动短路控制方法、装置及电机控制器，在电机控制器检测到故障发生时，执行以下操作：在预设时间段内，控制d轴电压、q轴电压逐渐变化到0；当所述d轴电压、q轴电压变化到0后，进行主动短路操作。本发明通过在执行主动短路前将d轴电压、q轴电压逐步调整变化到0，使得主动短路阶段相电流没有较大的瞬态冲击电流，不会损坏硬件功率器件；并且该方法在主动短路阶段d轴没有较大的弱磁电流，不会使永磁体磁钢失磁；主动短路阶段输出转矩不会在正负之间大幅值震荡，输出转矩平滑。本发明可以直接通过电机控制器的软件实现，不需要额外的硬件方面投入。在当电流传感器失效故障时候，主动短路控制方法仍能实现。

摘要： 本发明提供了一种电机控制器、电机控制器的控制方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述电机控制器包括：模式管理模块和至少一功能模块；所述至少一功能模块的每一所述功能模块分别与所述模式管理模块连接；每一所述功能模块分别用于为所述模式管理模块提供目标模式；所述模式管理模块接收所述功能模块发送的指示信息，所述指示信息用于控制所述模式管理模块由当前模式切换为所述功能模块对应的目标模式。本发明的技术方案覆盖了纯电动汽车电机的电机控制器多种功能实现，以此来高效、可靠的对驱动控制各项功能的进行管理，充分发挥出电机控制器的效能，解决现有技术的电机控制器的功能单一的问题。

摘要： 本申请公开了一种电机控制器连接器、电机控制器外壳、电机控制器、电动车。该连接器包括接触件，所述接触件的顶部与外部电气元件连接，所述接触件的底部与控制器的电路板连接；支撑底座，所述接触件固定在所述支撑底座上；防水垫，所述防水垫固定在控制器的外壳上，所述支撑底座固定在所述防水垫上，所述接触件的底部穿过所述防水垫伸入到所述外壳内。本申请解决了由于控制器连接器元件之间密封性差导致控制器连接器防水性差的技术问题。

摘要： 本实用新型实施例公开了一种通用电机控制器组件、并联单电机控制器及双电机控制器，所述控制器组件包括箱体以及集成于箱体内的屏蔽板、母线电容、母线铜排、直流接线座、PCB板组件，还包括设于箱体内的两组IGBT模块组件以及1个交流输出接线座，IGBT模块组件由3个IGBT模块组成，箱体上开设有2组交流接线座槽，其中一组交流接线座槽内装有1个交流输出接线座。本实用新型中并联单电机控制器与双电机控制器，可作为一个产品开发，共用模具、共用物料，同时可作为两个独立的产品应用，极大程度的减少物料种类、降低库存压力，加大生产运营的灵活性，且不影响产品的成本、功率密度、能力、寿命、可靠性等各项指标的竞争力。

摘要： 本实用新型提供一种电机控制器水冷结构，包括直接贴合后共同形成一个完整水道腔体的水道组件和铝基板组件，水道组件包括铝壳体，铝壳体的表面设有上凹腔，上凹腔内间隔设有由凹槽构成的多条水道，铝壳体上设有水道进出水口，水道进水口、多条水道和水道出水口顺序连通构成水流通道，铝基板组件包括铝基板及布置在铝基板表面的功率器件，铝基板设置在铝壳体表面且底部与铝壳体上凹腔内多条水道内的水流表面平齐，本水冷结构通过水流能将铝基板上功率器件产生的热量带走。本实用新型还提供一种包括水道组件、电容组件、铝基板组件、母排组件和控制板组件的电机控制器，以及具有所述电机控制器的电机控制系统，本电机控制器功率密度大。