PWM控制

摘要： 设计一种以STM32为核心,利用嵌入式技术的运动小车,基于脉冲宽度调制技术(PWM),对编码直流电机进行精准的速度控制和启停控制。STM32负责将采集到电机的实时数据进行处理,将相应的速度和码盘值信息显示在OLED屏上。通过STM32CubeIDE软件进行GPIO端口、时钟树、外设和引脚分配,控制车辆运动状态,实现系统的软硬件结合。

摘要： 根据某系统需求,本文提一种基于UC2843的宽范围输入、高效稳定的升压装置的设计方案。详细介绍BOOST拓扑的主回路电路,PWM控制芯片UC2843和MOS管驱动芯片TPS2814的外围电路。通过实验验证,该升压装置能够满足所有设计指标,可稳定高效地输出。

摘要： 三相四桥臂逆变器由于加入了第四桥臂,使得其负载不平衡或非线性时,逆变器输出电压三相对称且稳定。但第四桥臂的加入,却使得其控制变得较为复杂。该文比较了国内外文献中各种三相四桥臂逆变器控制方法的优缺点,分析了三相四桥臂逆变器的调制信号与输入直流电压之间的关系,在此基础上研究了一种基于三次谐波注入的新型PWM控制方案。仿真和实验显示谐波的注入不会影响输出电流,且该PWM控制方案使得三相逆变器在任意负载情况下均有较好的输出特性。实验验证了该方案的正确性和有效性。

摘要： 针对目前校园、医院、图书馆等公共室内室外场所路灯控制和管理水平的不足,设计一种基于单片机ESP32的室内外智能感应路灯控制器,具有结构轻小,便于安装、参数可调、智能控制及广泛地兼容性等特点。可实现根据光照强度进行自动检测,具备物联网功能,能够进行在线故障诊断报警、提示位置信息,特别是开发了配套手机端控制功能便于维护和参数设定。本设计具有突出智慧照明效果:精确加智慧控制策略,满足节约型发展需求;实现呼吸灯渐变效果,满足人眼感光的生物体特质需求;具备点对点通信,当行人进入本区域,可精确定位行人位置预测行进路径,开启前进方向灯光;具有多种控制模式和灯具转接口,可直接加装于原有照明设备上,便于固有设备升级,具有广泛的应用价值。

摘要： 针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计。在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数。结果表明:设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息,实现自动循迹和准确的启停控制,效果良好。

摘要： 大型光伏电站采用MPPT模式并网发电已是常态,但小型离网的风光储发电系统多采用简单的限流、限压模式,能源得不到充分利用,而且,对蓄电池充电和负载供电也做不到精细管理。针对这些问题,文章提出基于实时感知能量平衡分布的动态寻优控制方法,采用PWM控制技术和蓄电池温度补偿管理技术,实现风光能量的动态优化利用和蓄电池充放电的精细化管理。试验证明其运行效果良好,并在内蒙古东部极寒地区无电牧户离网型风光储发电系统中得到应用,具有良好的实用价值和经济社会综合效益。

摘要： 本次项目主要运用STM32F103RBT6单片机主控,使机器人具备自主决策和自主判断能力,通过PWM的指令算法以及舵机的联动控制,通过研究人类运动方式,初步机器人结构模型,后期进行适当的调整,设计出符合项目的动作程序,然后下载到实验样机中,通过修改和验证使得机器人能完成任务.

摘要： H桥驱动电路是在直流电机驱动、控制电机正反转以及开关电源中有广泛的应用。以dsPIC33EV128单片机为平台,产生PWM控制信号,以光耦器件TLP521的隔离电路实现对信号的光电隔离,驱动4个N沟道MOSFET构成的H桥电路。仿真和实验结果表明,制作的H桥驱动电路可以实现对直流电机的正反转控制及速度调节。

摘要： 针对传统LLC谐振变换器应用于车载充电等宽输出电压场合,其谐振参数设计困难且输出电压增益受负载影响较大的问题,提出一种基于脉冲宽度调制的宽输出LLC谐振变换器。该变换器原边为全桥结构,副边含有一个辅助MOSFET,通过控制该辅助MOSFET的占空比实现对输出电压的调节。在输出电压变化时,所有的器件均工作于谐振频率,MOSFET均实现了ZVS开通,二极管均实现了ZCS关断。与传统LLC谐振变换器相比,其具有较宽的输出电压增益范围且该增益范围与负载和谐振元件参数无关。最后,设计了一台420 W的实验样机来验证该变换器的可行性。变换器输入为130 V,输出为70~140 V,开关频率为100 kHz,峰值效率达到了96.17%。实验结果表明,PWM-LLC变换器在较宽的输出电压范围内,具有良好的性能。

摘要： 为克服磁粉制动器传统的手动加载方式,研究设计了一种数字式、高精度、远程控制磁粉制动器控制系统。该系统主要由DC/DC、隔离电路、控制电路、采样电路组成,实现上位机/LCD对磁粉制动器远程加载。首先根据磁粉制动器工作原理建立了数学模型,给出PI闭环控制策略,研制了磁粉制动器控制系统,搭建了实验平台验证了控制系统的有效性,满足磁粉制动器对加载精度、远程控制需求,具有工程推广价值。

摘要： 在迅速发展的智能电网中,可控电抗器是一种属于在电力网中交流柔性输电的电气装备,广泛的应用于电压控制、无功补偿、负载特性的调节和优化等与其相关领域,对于提高电力系统供电质量、维持电网正常运行起到十分重要的任务.本文提出的PWM型可控电抗器,可以通过对占空比的调节改变电抗值的大小,证明此电抗器可以被控制,进而证明此次仿真达到目的.此类型电抗器具有调节范围大、反应时间块、精度高等特点,体现出其良好的工作性能.

摘要： 在迅速发展的智能电网中,可控电抗器是一种属于在电力网中交流柔性输电的电气装备,广泛的应用于电压控制、无功补偿、负载特性的调节和优化等与其相关领域,对于提高电力系统供电质量、维持电网正常运行起到十分重要的任务.本文提出的PWM型可控电抗器,可以通过对占空比的调节改变电抗值的大小,证明此电抗器可以被控制,进而证明此次仿真达到目的.此类型电抗器具有调节范围大、反应时间块、精度高等特点,体现出其良好的工作性能.

摘要： 在迅速发展的智能电网中,可控电抗器是一种属于在电力网中交流柔性输电的电气装备,广泛的应用于电压控制、无功补偿、负载特性的调节和优化等与其相关领域,对于提高电力系统供电质量、维持电网正常运行起到十分重要的任务.本文提出的PWM型可控电抗器,可以通过对占空比的调节改变电抗值的大小,证明此电抗器可以被控制,进而证明此次仿真达到目的.此类型电抗器具有调节范围大、反应时间块、精度高等特点,体现出其良好的工作性能.

摘要： 在迅速发展的智能电网中,可控电抗器是一种属于在电力网中交流柔性输电的电气装备,广泛的应用于电压控制、无功补偿、负载特性的调节和优化等与其相关领域,对于提高电力系统供电质量、维持电网正常运行起到十分重要的任务.本文提出的PWM型可控电抗器,可以通过对占空比的调节改变电抗值的大小,证明此电抗器可以被控制,进而证明此次仿真达到目的.此类型电抗器具有调节范围大、反应时间块、精度高等特点,体现出其良好的工作性能.

摘要： 分数阶微积分已经广泛运用到物理、工程、医学、经济等多个学科领域中,在电气工程领域中,已有研究表明电感是分数阶元件,理想的整数阶电感并不存在.针对当前分数阶电感等效电路存在功率等级受限和分数阶电感的阶数和感值不易调节等缺点,本文基于PWM控制的电压型逆变器等效为受控电压源的原理,提出一种大功率分数阶电感电路等效模型,更改模型中控制器的参数可以实现分数阶电感阶数和感值的调节.本文将提出的大功率分数阶电感电路等效模型运用到分数阶RLβC并联谐振电路中,该模型为分数阶电感在大功率场合提供了参考.

摘要： 分数阶微积分已经广泛运用到物理、工程、医学、经济等多个学科领域中,在电气工程领域中,已有研究表明电感是分数阶元件,理想的整数阶电感并不存在.针对当前分数阶电感等效电路存在功率等级受限和分数阶电感的阶数和感值不易调节等缺点,本文基于PWM控制的电压型逆变器等效为受控电压源的原理,提出一种大功率分数阶电感电路等效模型,更改模型中控制器的参数可以实现分数阶电感阶数和感值的调节.本文将提出的大功率分数阶电感电路等效模型运用到分数阶RLβC并联谐振电路中,该模型为分数阶电感在大功率场合提供了参考.

摘要： 分数阶微积分已经广泛运用到物理、工程、医学、经济等多个学科领域中,在电气工程领域中,已有研究表明电感是分数阶元件,理想的整数阶电感并不存在.针对当前分数阶电感等效电路存在功率等级受限和分数阶电感的阶数和感值不易调节等缺点,本文基于PWM控制的电压型逆变器等效为受控电压源的原理,提出一种大功率分数阶电感电路等效模型,更改模型中控制器的参数可以实现分数阶电感阶数和感值的调节.本文将提出的大功率分数阶电感电路等效模型运用到分数阶RLβC并联谐振电路中,该模型为分数阶电感在大功率场合提供了参考.

摘要： 分数阶微积分已经广泛运用到物理、工程、医学、经济等多个学科领域中,在电气工程领域中,已有研究表明电感是分数阶元件,理想的整数阶电感并不存在.针对当前分数阶电感等效电路存在功率等级受限和分数阶电感的阶数和感值不易调节等缺点,本文基于PWM控制的电压型逆变器等效为受控电压源的原理,提出一种大功率分数阶电感电路等效模型,更改模型中控制器的参数可以实现分数阶电感阶数和感值的调节.本文将提出的大功率分数阶电感电路等效模型运用到分数阶RLβC并联谐振电路中,该模型为分数阶电感在大功率场合提供了参考.

摘要： 针对船舶电力推进系统中,逆变器通过PWM方式输出电压的同时也包含谐波成分,导致转矩脉动变大,电机发热增大等不利影响.本文从谐波产生的原理出发,建立产生谐波的数学模型,得出开关角与谐波产生的关系.采用牛顿算法和同伦算法计算出所需PWM波的开关角,从而消除特定次数谐波,即SHEPWM.通过仿真分析比较验证SHEPWM技术可以消除一定范围内的谐波,从而减小转矩脉动,提高控制性能.

摘要： 针对船舶电力推进系统中,逆变器通过PWM方式输出电压的同时也包含谐波成分,导致转矩脉动变大,电机发热增大等不利影响.本文从谐波产生的原理出发,建立产生谐波的数学模型,得出开关角与谐波产生的关系.采用牛顿算法和同伦算法计算出所需PWM波的开关角,从而消除特定次数谐波,即SHEPWM.通过仿真分析比较验证SHEPWM技术可以消除一定范围内的谐波,从而减小转矩脉动,提高控制性能.

摘要： 一种变频PWM控制开关参数更新方法、PWM控制方法及控制装置，开关参数包括开关周期值和比较值；获取当前开关周期值和比较值，待更新开关周期值和待更新比较值；开关参数更新前预判当前开关周期值变化方向；当开关周期值增大，则先更新周期值，再更新比较值；当开关周期值减小，则先更新比较值，再更新周期值。本发明可有效减少参数更新带来的异常开关过程，不会触发保护而引起开关动作丢失，提高产品可靠性。

摘要： 一种对PWM转换器的补偿控制器，用于PWM控制电路；所述补偿控制器包括：RS触发器的S端接收振荡器产生的方波，RS触发器的R端接收与门的输出信号，触发器的Q端为输出端；所述振荡器产生的三角波经处理器处理后的锯齿波与感应电压累加，累加后结果发送到过流比较器；所述过流比较器的输出与所述与门的输入相连；所述与门的另一个输入与PWM比较器的输出相连；所述PWM比较器接收的两路信号分别为反馈网络信号，以及感应电压与处理后三角波叠加后的信号。本发明提供一种利用三角波对PWM转换器最大输出功率与输入电压关系进行补偿的控制器和PWM控制电路。

摘要： 一种具有内置线性降频的PWM控制器，包括：电压电流转换器，用于将PWM控制器的FB管脚电压与门限电压转换输出电容充电电流和电容放电电流；振荡器，接收所述电压电流转换器输出电容充电电流和电容放电电流，产生时钟信号CLK驱动D触发器；D触发器，根据时钟信号CLK形成控制开关管关断和导通的PWM调制信号。本发明提供一种具有内置线性降频的PWM控制器和PWM控制电路，使得PWM控制器以较低开关频率工作，能够减少待机功耗和提高开关电源待机效率。

摘要： 本发明为一种PWM太阳能控制器的PWM太阳能功率控制模块，其用以完成太阳能电池板的输出电压调节、直流过压保护功能，所述的PWM太阳能功率控制模块，其包括：功率开关部件、PWM检测单元其与所述的功率开关部件相连；驱动电路其设置于所述的功率开关部件与所述的PWM检测单元之间；PWM控制单元，其与所述的驱动电路相连；PWM主控制单元与所述的PWM控制单元相连，还包括一备用控制单元，设置于所述的驱动电路和所述CPU控制电路之间，用以进行过压保护，以及在所述PWM主控制单元发生故障时启用，从而能够有效的抵御突发状况，提高整个太阳能系统的稳定性和安全性。

摘要： 本发明提供了一种变频PWM控制开关参数更新方法、PWM控制方法及PWM控制器，开关参数包括待更新开关参数和当前开关参数；设置开关参数中间值，所述开关参数中间值在待更新开关参数和当前开关参数之间；先更新至开关参数中间值，一个采样计算周期后从开关参数中间值更新至待更新开关参数。本发明技术方案通过抑制开关参数变化率，以确保当前开关周期所使用参数不会超限越界，保证更新后的开关周期PWM输出驱动不会出现异常。

摘要： 一种变频PWM控制开关参数更新方法、PWM控制方法及控制装置，开关参数包括开关周期值和比较值；获取当前开关周期值和比较值，待更新开关周期值和待更新比较值；开关参数更新前预判当前开关周期值变化方向；当开关周期值增大，则先更新周期值，再更新比较值；当开关周期值减小，则先更新比较值，再更新周期值。本发明可有效减少参数更新带来的异常开关过程，不会触发保护而引起开关动作丢失，提高产品可靠性。

摘要： 本发明能够实现大频率范围的PWM信号的测量。PWM信号测量装置(20)包括：捕获方式的第1占空比测量部(24)，其测量PWM信号(Sc)的频率(f)及占空比；电压测量部(23)，其测量通过平滑电路(13)将所述PWM信号平滑后的平滑电压(Vad)；平滑方式的第2占空比测量部(25)，其基于所述平滑电压的电压测量值(Vadm)，测量所述PWM信号的占空比；以及测量方式选择部(26)，其基于频率的测量值及平滑电压的测量值，选择所述捕获方式与所述平滑方式中的任一种。

摘要： 本申请涉及高精度PWM死区控制电路与PWM控制系统，该电路包括：前置选择电路用于电连接PWM信号源，选择输出第一延时输入信号和第二延时输入信号；粗粒度延时电路电连接前置选择电路，用于对第一延时输入信号的上升沿进行粗粒度延时后输出上升延时信号，以及对第二延时输入信号的下降沿进行粗粒度延时后输出下降延时信号；后置选择电路电连接粗粒度延时电路，用于选择输出第三延时输入信号和第四延时输入信号；高精度延时电路电连接后置选择电路，用于对第三延时输入信号的上升沿进行高精度延时后输出高精度上升延时信号，以及对第四延时输入信号的下降沿进行高精度延时后输出高精度下降延时信号。PWM的死区控制精度较高。

摘要： 本发明公开了采用PWM控制调节阀的方法及基于PWM控制的调节阀，所述调节阀的控制系统根据调节阀目标流量特性曲线获得PWM信号，通过PWM信号控制调节阀的打开或关闭，所述目标流量特性曲线可以为任意曲线，从而使得调节阀具有任意流量特性，能够动态满足任意流量需求，适应日益个性化的应用需求，适用范围广，调节精度高，制造成本低廉。

摘要： 本发明涉及用于电流控制的PWM型螺线管和开/关PWM型螺线管的废气门控制系统。废气门控制系统包括废气门控制模块，其配置用来在第一PWM模式和第二PWM模式的一个中操作。第一晶体管包括连接到废气门控制模块的控制终端，第一输出终端，和第二输出终端。箝位电路连接到第一晶体管的第一输出终端和第二输出终端。第二晶体管包括连接到废气门控制模块的控制终端，第一输出终端，和第二输出终端。二极管具有连接到第一晶体管的第二输出终端的阳极，和连接到第二晶体管的第一输出终端的阴极。