基于dSPACE的电机控制器硬件在环自动化测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于dSPACE的电机控制硬件在环自动化测试系统及方法，系统包括待测对象电机控制器、硬件在环仿真平台和自动化测试系统平台，所述硬件在环仿真平台包括实时处理器、IO板卡、试验管理软件等，实时处理器通过IO板卡与待测电机控制器连接，运行虚拟的电机模型来模拟电机的运行状态；所述自动化测试平台包括：关键字驱动模块、测试用例编辑模块、Robot Framework自动化测试框架、执行测试模块和输出测试报告模块。本发明可以自动化测试待测电机控制器的逻辑功能以及故障注入的策略响应验证，通过命令行语句控制启动自动化测试系统，自动生成测试报告，方便与现有的开源的Jenkins回归测试系统集成，实现真正意义上的自动化测试，建立企业完善的测试流程。