基于dSPACE的纯电动公交车整车控制器硬件在环仿真测试

摘要

本文基于dSPACE实时仿真系统构建了纯电动公交车物理模型,包括电机模型、电池模型、车辆动力学模型以及辅机模型,以获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型.基于硬件在环实验系统,测试纯电动整车控制器的主要控制功能及故障处理措施,并分析其测试结果和需求文档是否一致,通过该系统测试减少软件Bug,避免后期在实车测试出现问题概率,降低控制器开发成本并加快研发进度.