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IFAC PapersOnLine

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1.Mixed Driven Iterative Adaptive Critic Control Design Towards Nonaffine Discrete-Time Plants ?

机译：混合驱动的迭代自适应批评批判控制设计对非共源离散时间植物的控制设计？
- 作者：Ding Wang;Mingming Ha
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Discrete-time nonlinear dynamicsiterative adaptive critic algorithmmixed driven designneural optimal controltriggering condition;
2.Interpretable Deep Learning for Monitoring Combustion Instability ?

机译：可解释的监控燃烧不稳定性？
- 作者：Tryambak Gangopadhyay;Sin Yong Tan;Anthony LoCurto;James B. Michael;Soumik Sarkar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Deep LearningAttentionLSTM3D CNNDetection;
3.Retail order picking scheduling with missing operations and limited buffer

机译：零售订单采摘调度与缺失的操作和有限缓冲区
- 作者：Sawssen Souiden;Audrey Cerqueus;Xavier Delorme;Jean-Lucien Rascle
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Order pickingSchedulingNon-Permutation Flow-ShopMissing operationsLimited buffer capacityMixed integer linear programming;
4.Core Temperature Observer Design and Model Parameter Uncertainty Analysis for a Lithium Battery

机译：锂电池核心温度观测器设计与型号参数不确定性分析
- 作者：Dirk Nissing;Himani Suresh Birnale
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- ObserversIdentificationTemperature measurementEnergy storageUncertaintyState space methods;
5.Inertial Sensor Based Detection of Freezing of Gait for On-Demand Cueing in Parkinson’s Disease

机译：基于帕金森疾病冻结的近距离传感器的思考
- 作者：A. Dvorani;M.C.E. Jochner;T. Seel;C. Salchow-H?mmen;J. Meyer-Ohle;C. Wiesener;H. Voigt;A. Kühn;N. Wenger;T. Schauer
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Biomedical SystemsInertial Measurement UnitRehabilitationParkinson’s DiseaseFreezing of GaitOn-Demand CueingGait AnalysisDetection Algorithms;
6.Virtual torque sensor for electrical bicycles

机译：用于电动自行车的虚拟扭矩传感器
- 作者：Berno J.E. Misgeld;Lukas Bergmann;Bence Szilasi;Steffen Leonhardt;Dietmar Greven
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- E-bikeorthogonal filterMEMSUnscented Kalman Filterbicyclevirtual sensor;
7.Integrated Guidance and Control Using Adaptive Backstepping Approach for Maneuvering Target Interception ?

机译：使用自适应BackStepping方法进行集成指导和控制，用于机动目标拦截？
- 作者：Pei Pei;Yi Ji;Shaoming He;Jiang Wang;Defu Lin
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Backstepping methodAdaptive controlIntegrated guidancecontrol;
8.Voting-based Fault Detection for Aircraft Position Measurements with Dissimilar Observations ?

机译：用于飞机位置测量的投票的故障检测与不同观察？
- 作者：Tamas Grof;Peter Bauer
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Fault detectionFault isolationSensor failuresThreshold logic;
9.Digital Identification and Control of Multivariable Plants Using Markov Parameters

机译：Markov参数的多变量植物的数字识别与控制
- 作者：Anatoly R. Gaiduk;Vyacheslav Kh. Pshikhopov;Mikhail Yu. Medvedev
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- uncertain multivariable continuous-time plantidentificationMarkov parametersadaptive controldesigndigital adaptive controllerstandard transfer functionastatismsettling timeovershoot;
10.Identification of noisy input-output FIR models with colored output noise

机译：识别彩色输出噪声的模型的噪声输入输出
- 作者：Matteo Barbieri;Roberto Diversi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- System identificationFIR modelserrors-in-variables modelsFrisch schemehigh-order Yule-Walker equations;
11.New Results on Stabilization of Stochastic Switching Systems Subject to Partly Available Semi-Markov Kernel ?

机译：逐部分可用的半马尔可夫内核稳定的新结果是稳定的半马尔可夫内核？
- 作者：Zepeng Ning;Bo Cai;Ruixian Zhang;Lixian Zhang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Partly available semi-Markov kernelsemi-Markov chainstabilitystabilizationstochastic switching systems;
12.Data-driven Energy Management Strategy for Plug-in Hybrid Electric Vehicles with Real-World Trip Information

机译：具有现实世界旅行信息的插件混合动力电动汽车的数据驱动能源管理策略
- 作者：Yongkeun Choi;Jacopo Guanetti;Scott Moura;Francesco Borrelli
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Data-based controlNonlinear predictive controlReal-time controlEngine modellingcontrolHybridalternative drive vehiclesNonlinearoptimal automotive control;
13.Low-Latency Robust MPC for CACC under Variable Road Geometry ?

机译：可变路几何下CACC的低延迟鲁棒MPC ？
- 作者：Jianglin Lan;Dezong Zhao;Daxin Tian
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Cooperative adaptive cruise controllane keepingpredictive controlroad geometrytime delay;
14.Lyapunov-Krasovskii prescribed derivative and the Bellman functional for time-delay systems ?

机译：Lyapunov-Krasovskii规定的衍生衍生物和时延系统的贝尔曼功能？
- 作者：Jorge Ortega-Martínez;Omar Santos-Sánchez;Sabine Mondié
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Time-delay systemsDynamic ProgrammingBellman functionalOptimal control;
15.Constructive backstepping for a class of delay systems based on functionals of complete type

机译：基于完整类型的功能的一类延迟系统的建设性支持
- 作者：Javier E. Pereyra Zamudio;Sabine Mondié Cuzange;Frédéric Mazenc
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Linear systemsDelay systemsLyapunov methodsStability of delay systems;
16.A distributed optimization algorithm for Nash bargaining in multi-agent systems ?

机译：多代理系统中的纳什讨价还价的分布式优化算法？
- 作者：Andrea Camisa;Philipp N. K?hler;Matthias A. Müller;Giuseppe Notarstefano;Frank Allg?wer
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Cooperative game theoryDistributed optimizationMulti-Objective optimizationNash bargainingDistributed model predictive controlNetwork games;
17.Resolved-Acceleration Control of Serial Robotic Manipulators Using Unit Dual Quaternions ?

机译：使用单位双季度的串行机器人操纵器的解决 - 加速控制？
- 作者：Rohit Chandra;Juan Antonio Corrales-Ramon;Youcef Mezouar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Robots manipulatorsmotion control systemstorque control;
18.Adaptive Second-Order Sliding Mode Control for a Tilting Quadcopter with Input Saturations ?

机译：具有输入饱和度的倾斜Quadcopter的自适应二阶滑动模式控制？
- 作者：Ruihang Ji;Jie Ma;Shuzhi Sam Ge;Ranming Ji
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Adaptive second-order fast nonsingular terminal sliding mode controltilting quadcopterinput saturationsrobust controltrajectory tracking;
19.Inter-Turn Short-Circuit Fault Ride-Through for DFIG Wind Turbines

机译：用于DFIG风力涡轮机的转换短路故障骑行
- 作者：Kuichao Ma;Jiangsheng Zhu;Mohsen Soltani;Amin Hajizadeh;Zhe Chen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Wind turbineDFIGInter-turn short-circuitStator windingFault;
20.Comparison of optimal actuation patterns for flagellar magnetic micro-swimmers

机译：鞭毛磁性微型游泳者最优致动模式的比较
- 作者：Yacine E. Faris;Jean-Baptiste Pomet;Stéphane Régnier;Laetitia Giraldi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Optimal controlLow-Reynolds SwimmersMagnetic micro-swimmersSoft Robotics;
21.A New Distribution-Free Concept for Representing, Comparing, and Propagating Uncertainty in Dynamical Systems with Kernel Probabilistic Programming ?

机译：具有内核概率编程的动态系统中表示，比较和传播不确定性的新分布概念？
- 作者：Jia-Jie Zhu;Krikamol Muandet;Moritz Diehl;Bernhard Sch?lkopf
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Uncertainty QuantificationMachine LearningKernel MethodsNonparametric MethodsStochastic System IdentificationRobust ControlRandomized Algorithms;
22.Multi-stage Event-triggered Model Predictive Control for Automated Trajectory Drilling

机译：用于自动轨迹钻井的多级事件触发模型预测控制
- 作者：Bruno Morabito;Markus K?gel;Svenja Blasi;Vanja Klemme;Christian Hansen;Oliver H?hn;Rolf Findeisen.
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Model Predictive ControlMulti-stageEvent-triggeredDrilling Automation;
23.Vision-driven NMPC for Autonomous Aerial Navigation in Subterranean Environments ?

机译：视觉驱动的NMPC用于地下环境中的自主空中导航？
- 作者：Christoforos Kanellakis;Petros Karvelis;Sina Sharif Mansouri;Ali-akbar Agha-mohammadi;George Nikolakopoulos
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Autonomous VehiclesRobot NavigationNon linear model predictive controlMAV;
24.Real-time Machine Learning-Based CLBF-MPC of Nonlinear Systems ?

机译：基于实时机器学习的非线性系统CLBF-MPC ？
- 作者：Zhe Wu;David Rincon;Panagiotis D. Christofides
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Machine learningModel predictive controlControl Lyapunov-Barrier FunctionsNonlinear systemsChemical processes;
25.Model Predictive Trajectory Tracking Control and Thrust Allocation for Autonomous Vessels ?

机译：自主血管的模型预测轨迹跟踪控制和推力分配？
- 作者：Ali Haseltalab;Vittorio Garofano;Maurits van Pampus;Rudy R. Negenborn
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Autonomous vesselsmodel predictive controlmaneuvering controlthrust allocationfeedback linearizationquadratic programming;
26.Time-Energy Efficient Finite Time Attitude Tracking Control of Spacecraft Using Disturbance Observer

机译：使用干扰观测器的时间节能有限时间态度跟踪控制宇宙飞船的控制
- 作者：Syed Muhammad Amrr;Arunava Banerjee;M. Nabi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Pseudospectral methodfinite time theorydisturbance observersliding mode controlrigid spacecraft;
27.A Neural Network Architecture to Learn Explicit MPC Controllers from Data ?

机译：从数据中学习显式MPC控制器的神经网络架构？
- 作者：E.T. Maddalena;C.G. da S. Moraes;G. Waltrich;C.N. Jones
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Explicit model predictive controlmachine learningdata-driven controlneural networkspower electronics;
28.Spatio-Temporal Loop Shaping for Distributed Control of PDE Systems

机译：PDE系统分布式控制的时空环形整形
- 作者：Ann-Kathrin Schug;Herbert Werner
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Spatially-interconnected systemsdistributed systemsspatio-temporal loopshapinglarge-scale systemspartial differential equations;
29.Optimal control of plate motion and camber in a reversing rolling mill ?

机译：逆转轧机中板运动和弯曲的最佳控制
- 作者：C. Pietschnig;A. Ettl;U. Knechtelsdorfer;A. Steinboeck;A. Kugi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Heavy-plate hot rollingroughing mill with edger rollssteel industrymodel-based controlcamber controloptimal controlRiccati equation;
30.Stackelberg Differential Game-based Optimal Fault Estimation and Accommodation for Continuous-time Linear Systems

机译：基于Stackelberg差异游戏的最佳故障估算和连续时间线性系统的住宿
- 作者：Yuhang Xu;Hao Yang;Bin Jiang;Marios M. Polycarpou
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Optimal fault estimationoptimal fault-tolerant controlStackelberg differential gameadaptive dynamic programming;
31.Feature Based Fault Detection for Pressure Swing Adsorption Processes

机译：基于特征的压力摆幅吸附过程的故障检测
- 作者：Jangwon Lee;Ankur Kumar;Jesus Flores-Cerrillo;Jin Wang;Q. Peter He
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- pressure swing adsorptionfault detectionfault diagnosisstatistical process monitoringstatistics pattern analysisfeature space monitoring;
32.Nonlinear Control of Wind Energy Conversion System Based on DFIG with a Mechanical Torque Observer

机译：基于DFIG的风能转换系统与机械扭矩观测器的非线性控制
- 作者：K. Noussi;A. Abouloifa;H. Katir;I. Lachkar;F. Giri;J.M. Guerrero
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- variable speed wind turbinedoubly-fed induction generator(DFIG)high gain observerbackstepping control;
33.The Spherical Grid Filter for Nonlinear Estimation on the Unit Sphere

机译：用于单位球体上的非线性估计的球形网格滤波器
- 作者：Florian Pfaff;Kailai Li;Uwe D. Hanebeck
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
34.Iterative Bias Estimation for an Ultra-Wideband Localization System

机译：超宽带定位系统的迭代偏置估计
- 作者：Bas van der Heijden;Anton Ledergerber;Rajan Gill;Raffaello D’Andrea
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Ultra-wideband technologyadaptive observer designiterativerepetitive controlBayesian methodssensor fusionrecursive least squaresclassification;
35.Decentralized Strategy for Cooperative Multi-Robot Exploration and Mapping

机译：合作多机器人勘探与映射的分散策略
- 作者：Ana Batinovi?;Juraj Or?uli?;Tamara Petrovi?;Stjepan Bogdan
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Mobile RobotMulti-Robot SystemFrontier PointsTarget PointDecentralized StrategyExplorationMapping;
36.Tracking neighboring quasi-satellite orbits around Phobos ?

机译：跟踪邻近Phobos
- 作者：Vivek Muralidharan;Avishai Weiss;Uro? Kalabi?
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Aerospacespace explorationtransportationguidancenavigationcontrol of vehiclesstation-keepingquasi-satellite orbits;
37.Distributed Model Predictive Control with Asymmetric Adaptive Terminal Sets for the Regulation of Large-scale Systems ?

机译：分布式模型预测控制与大规模系统的调节的不对称自适应终端集合？
- 作者：Ahmed Aboudonia;Annika Eichler;John Lygeros
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Predictive ControlInvarianceDistributed ControlLarge-scale SystemsAdaptive Control;
38.Development and identification of a control oriented model of NO x Storage Catalyst for automotive application

机译：无控导向模型的开发和识别NO X / CE：INF>汽车应用催化剂
- 作者：Federica D’Aniello;Ivan Arsie;Cesare Pianese;Matteo De Cesare
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Automotive system identificationmodelingNSCLNTNOχemissionsexhaust gas after-treatment systems;
39.Adaptive Discontinuous Control for Homogeneous Systems Approximated by Neural Networks *

机译：由神经网络近似的均匀系统的自适应不连续控制 *
- 作者：Mariana Ballesteros;Andrey Polyakov;Denis Efimov;Isaac Chairez;Alexander Poznyak
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Homogeneous systemsNeural NetworksAdaptive ControlDiscontinuous ControlSystem Identification;
40.Trajectory Tracking and Adjustable Stiffness Control of a Pneumatically Actuated Robot

机译：气动驱动机器人的轨迹跟踪和可调刚度控制
- 作者：Adrian Raisch;Axel Thallemer;Aleksandar Kostadinov;Oliver Sawodny
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Pneumatic Servo SystemsMechatronicsPneumatic Muscle ActuatorRoboticsFeedback linearization;
41.Optimal Power Flow for a Multi-Energy Vector MicroGrid

机译：多能量矢量微电网的最佳功率流量
- 作者：Chaoyun Wang;Damien Faille;Lilia Galai-Dol;Gilney Damm
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Optimal operationcontrol of power systemsControl of renewable energy resourcesSmart-CitiesRenewable Energy System ModelingIntegrationDistributed Energy Resource IntegrationCoordination;
42.The Constrained Total Least Squares Solution for Virtual Reference Feedback Tuning *

机译：用于虚拟参考反馈调谐的约束总量 *
- 作者：Cristiane Silva Garcia;Alexandre Sanfelici Bazanella
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Data-based controlmodel following controlvirtual reference feedback tuningerrors in variables identificationconstrained total least squares;
43.Solutions of Stable Difference Equations Probably Experience Peak ?

机译：稳定差分方程的解决方案可能会遇到峰值？
- 作者：Pavel Shcherbakov;Fabrizio Dabbene;Boris Polyak
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- linear difference equationsstabilitynonzero initial conditionsnon-asymptotic behaviordeviationsprobability;
44.Observer-based Robust H ∞ Control for Uncertain Discrete-time T-S Fuzzy Systems

机译：基于观察者的鲁棒H ∞对不确定离散时间T-S模糊系统的控制
- 作者：A. Bentaleb;A. Benzaouia;A. El Hajjaji;A. Karama
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- H∞ControlUncertain T-S Fuzzy ModelsFuzzy ObserverFuzzy Lyapunov FunctionsLMIs;
45.Model Predictive Control of a Vehicle using Koopman Operator

机译：利用Koopman运算符的车辆模型预测控制
- 作者：Vít Cibulka;Tomá? Hani?;Milan Korda;Martin Hrom?ík
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Koopman operatorEigenfunctionEigenvaluesBasis functionsData-driven methodsModel Predictive Control;
46.Distributed Multirobot Path Planning in Unknown Maps Using Petri Net Models ?

机译：使用Petri Net Models的未知地图中的分布式多机器人路径规划？
- 作者：Cristian Mahulea;Eduardo Montijano;Marius Kloetzer
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- discrete event systemspath planningenvironment estimationmultirobot systems;
47.A hierarchical approach for balancing service provision by microgrids aggregators

机译：通过Microgrids聚合器平衡服务提供的分层方法
- 作者：Alessio La Bella;Fabio Bonassi;Carlo Sandroni;Lorenzo Fagiano;Riccardo Scattolini
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Electric power systemEnergy management systemsHierarchical decision makingOptimization problemsSmart power applications;
48.Security of Control Systems with Erroneous Observations

机译：控制系统的安全性具有错误的观察
- 作者：Jaewon Kim;P.R. Kumar
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- SecurityMalicious SensorsCyber Physical SystemsDynamic Watermarking;
49.Probabilistic Look-ahead Contingency Analysis Integration with Commercial Tool and Practical Data ?

机译：概率展示前瞻性的应急分析与商业工具和实用数据的分析？
- 作者：Yousu Chen;Huiying Ren;Jun Wu;Zhangshuan Hou
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Modelingsimulation of power systemsconstraintsecurity monitoringcontrollook-ahead contingency analysisenergy management system;
50.An interactive teaching/learning approach to the design of robust linear control systems using the closed-loop shaping methodology ?

机译：使用闭环整形方法设计鲁棒线性控制系统的互动教学/学习方法？
- 作者：José Manuel Díaz;Sebastián Dormido;Ramon Costa-Castelló
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Automatic Control TeachingRobust ControlInteractive design;
51.Age management in the context of Industry 4.0 and beyond

机译：在行业4.0及以后的时代管理
- 作者：Barbara Grah;Simon Colnar;Vlado Dimovski;Sandra Penger
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Industry 4.0smart working environmentage management;
52.Optimization Method for the Energy and Emissions Management of a Hybrid Electric Vehicle with an Exhaust Aftertreatment System

机译：具有排气后处理系统的混合动力电动车的能量和排放管理的优化方法
- 作者：J. Ritzmann;G. Lins;C. Onder
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- hybrid electric vehicleenergyemissions managementaftertreatment systemoptimal controlmixed-integer optimization;
53.Passivity properties for regulation of DC networks with stochastic load demand ?

机译：具有随机负荷需求的DC网络调节的被动性质
- 作者：Amirreza Silani;Michele Cucuzzella;Jacquelien M.A. Scherpen;Mohammad Javad Yazdanpanah
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- DC power networksNonlinear systemsStochastic modellingPassivity theory;
54.Simple Control Scheme for Robust Tracking and Model Following of Uncertain Systems with Unknown Dead-Zone Inputs and Nonlinear Perturbations

机译：具有未知死区输入和非线性扰动的不确定系统鲁棒跟踪和模型的简单控制方案
- 作者：Hansheng Wu;Rongxiang Ge
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Uncertain systemsuncertain nonlinearityrobust trackingdead-zone inputmodel followingadaptive control;
55.Mean Field Stackelberg Games: State Feedback Equilibrium

机译：平均特田Stackelberg游戏：国家反馈均衡
- 作者：Minyi Huang;Xuwei Yang
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Mean field Stackelberg gamefeedback strategylinear-quadratic modeltime consistency;
56.Adaptive Fuzzy Control for Multivariable Nonlinear Systems with Indefinite Control Gain Matrix and Unknown Control Direction

机译：具有无限控制增益矩阵和未知控制方向的多变量非线性系统的自适应模糊控制
- 作者：Salim Labiod;Thierry Marie Guerra
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Adaptive controlFuzzy systemsNonlinear systemsControl directionIndefinite matrix;
57.Kalman-based interacting multiple-model wind speed estimator for wind turbines

机译：基于卡尔曼的风力涡轮机的交互式多模型风速估计
- 作者：Wai Hou Lio;Fanzhong Meng
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Control of renewable energy resourcesEstimationfilteringControl system design;
58.Designing genetic perturbation experiments for model selection under uncertainty ?

机译：在不确定性下设计模型选择的遗传扰动实验？
- 作者：Eve Tasiudi;Claude Lormeau;Hans-Michael Kaltenbach;J?rg Stelling
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Systems biologyExperimental designModel selectionUncertainty quantificationGene networks;
59.Forced variational integrator for distance-based shape control with flocking behavior of multi-agent systems ?

机译：用于距离的基于形状控制的强制变化积分器，具有多助理系统的植入行为？
- 作者：Leonardo Colombo;Patricio Moreno;Mengbin Ye;Héctor Garcia de Marina;Ming Cao
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Shape controlDistributed controlMulti-agent systemsForced variational integrators;
60.Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions ?

机译：具有不兼容状态和输入成本函数的非线性系统的最优稳压器？
- 作者：Yuh Yamashita;Yuta Sakai;Koichi Kobayashi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- optimal controlinput offsetenergy-saving controlstable-manifold methodnon-quadratic cost functions;
61.Learning Markov Jump Affine Systems via Regression Trees for MPC

机译：通过回归树来学习马尔可夫的跳跃仿射系统，用于MPC
- 作者：Francesco Smarra;Alessandro D’Innocenzo
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Regression TreesModel Predictive ControlSwitching SystemsMarkov Jump SystemsData-driven;
62.A Droop Approach for the Passivity–based Control of Microgrids ?

机译：用于微电网的被动控制的下垂方法？
- 作者：Isaac Ortega-Velázquez;Sofía Avila-Becerril;Gerardo Espinosa-Pérez
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Microgridspassivity-based controldroop control;
63.Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization

机译：自动级联结构反馈控制器设计基于遗传算法的结构优化
- 作者：Yoshihiro Maeda;Shu Kunitate;Eitaro Kuroda;Makoto Iwasaki
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Autonomous DesignFeedback ControlCascade StructureGain/phase StabilizationFastPrecise PositioningGalvano Scanner;
64.Starting-up strategies for solar thermal fields attending to time and economic criteria: Application of hierarchical control

机译：出席时间和经济标准的太阳能热场的启动策略：层次控制的应用
- 作者：Juan D. Gil;Lidia Roca;Manuel Berenguel
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Solar EnergyModel Predictive ControlPID controlprocess control;
65.A new form of rate independence for hysteresis systems ?

机译：一种新的滞后系统的速率独立？
- 作者：Fay?al Ikhouane
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Rate dependentRate independentHysteresis;
66.A Bayesian Robust Observation Design Approach for Systems with (Large) Parametric Uncertainties

机译：具有（大）参数不确定性的系统的贝叶斯鲁棒观测设计方法
- 作者：Hui Yu;Hong Yue;Xian Wei;Xiaoke Su
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Robust experimental design (RED)Bayesian experimental design (BED)semi-definite programming (SDP)Gaussian quadrature formula (GQF)observation strategy;
67.Nonlinear MPC for Combined Motion Control and Thrust Allocation of Ships

机译：非线性MPC用于组合运动控制和船舶推力分配
- 作者：Alexander B?rlund;Jonas Linder;Hamid Feyzmahdavian;Michael Lundh;Kalevi Tervo
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Marine vesselsmotion controlmodel predictive controlthrust allocation;
68.Modelling and Simulation of the Human Cardiovascular System by Differential Hybrid Petri Net

机译：差动杂交培养网的人体心血管系统的建模与仿真
- 作者：André A. Jorge;Marcosiris A.O. Pessoa;Fabrício Junqueira;Luis A.M. Riascos;Diolino J. Santos Filho;Paulo E. Miyagi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Human cardiovascular systemHybrid systemsDifferential hybrid Petri netsLumped parameter modelBlood pressureBlood flow rate;
69.Switched MPC Based on Clogging Detection in Continuous Casting Process

机译：基于连续铸造过程中堵塞检测的交换MPC
- 作者：Shereen Abouelazayem;Ivan Glavini?;Thomas Wondrak;Jaroslav Hlava
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Flow ControlTomographySwitched MPCHammerstein-Wiener Model;
70.Dynamic performance estimation: A design tool for mechatronic scanners

机译：动态性能估计：机电扫描仪的设计工具
- 作者：E. Csencsics;G. Schitter
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- System analysisdesignMotion controlFast steering mirrors;
71.Dynamic output feedback sliding mode control for non-minimum phase systems with application to an inverted pendulum ?

机译：用于非最小相位系统的动态输出反馈滑动模式控制，其应用于反相摆列？
- 作者：Jiehua Feng;Shouli Gao;Dongya Zhao;Xinggang Yan;Sarah K. Spurgeon
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Sliding mode techniqueNon-minimum phaseDynamical output feedbackRegular formInverted pendulum;
72.Synchronized mobile manipulators for kinematic cooperative tasks: control design and analysis

机译：同步移动机械手用于运动学合作任务：控制设计和分析
- 作者：Jonathan Obregón;América Morales
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Synchronization controlcooperative robotshierarchical tasksconstrained motionstability analysis;
73.On the Fear of Falling Detection by Moving Horizon Estimation ?

机译：通过移动地平线估计的恐惧来探测？
- 作者：Hedyeh Jafari;Sina Sharif Mansouri;George Nikolakopoulos;Thomas Gustafsson
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Fear EstimationBiomedical SystemQuantification of physiological parameters for diagnosistreatment assessmentBalanceEstimation;
74.Implementing Large-Scale Aerospace Assembly 4.0 Demonstration Systems ?

机译：实施大规模航空航天组件4.0演示系统？
- 作者：David Sanderson;Alison Turner;Emma Shires;Jack C. Chaplin;Svetan Ratchev
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- AerospaceAssemblyImplementationIndustrial RobotsIntegrationIntelligent Manufacturing SystemsSystems Concepts;
75.Early History of Machine Learning

机译：机器学习的早期历史
- 作者：Alexander L. Fradkov
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Machine LearningNeural NetworksSeparation TheoremsConvex Optimization;
76.Reinforcement Learning-based Model Reduction for Partial Differential Equations

机译：偏微分方程的增强基于学习的模型减少
- 作者：Mouhacine Benosman;Ankush Chakrabarty;Jeff Borggaard
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
77.An aero-engine U-control method based on LPV model

机译：基于LPV模型的航空发动机U控制方法
- 作者：Jiajie Chen;Jiqiang Wang;Zhongzhi Hu;Georgi Marko Dimirovski
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Aero-engineDynamic inversionLPV modelNonlinear process dynamicsU-control;
78.Process operation optimization using system identification

机译：使用系统识别处理操作优化
- 作者：Chao Yang;Yucai Zhu
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- System identificationProcess industryOn line optimizationAir volume optimization;
79.Eigen Value Analysis in Lower Bounding Uncertainty of Kalman Filter Estimates ?

机译：Kalman滤波器估计下限定不确定性的特征值分析？
- 作者：Niladri Das;Raktim Bhattacharya
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Non-linear systemsestimationmonitoringlower-boundoptimizationprivacyeigen value analysis;
80.A nonlinear distributed model predictive scheme for systems based on Hammerstein model

机译：基于Hammerstein模型的系统非线性分布式模型预测方案
- 作者：Degachi H.;P. Chanfreut;J.M. Maestre
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Distributed controlDistributed feedbackLinear Control SystemsNetwork topologiesControl Systems Design;
81.Dynamic programming for explicit linear MPC with point-symmetric constraints ?

机译：具有点对称约束的显式线性MPC的动态编程？
- 作者：R. Mitze;M. M?nnigmann
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- constrained LQRpredictive controlcombinatorial quadratic programming;
82.Online offset optimization for urban traffic network with distributed model predictive control ?

机译：具有分布式模型预测控制的城市交通网络的在线偏移优化？
- 作者：Yunwen Xu;Na Wu;Dewei Li;Yugeng Xi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Traffic signal controlOnline offsetModel predictive controlDistributed control frameworkMixed-integer linear programming;
83.Optimal Schedules of Light Exposure for Multiple Individuals for Quick Circadian Alignment

机译：用于快速昼夜校准的多个人的光曝光的最佳时间表
- 作者：Anas Mohamed;Chee Pin Tan;Andrew J.K Phillips;Vineetha Kalavally;Sean W. Cain
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Optimal ControlBang-bang controlHuman Circadian SystemCircadian Re-entrainment;
84.A Fundamental Bound on Performance of Non-Intrusive Load Monitoring Algorithms with Application to Smart-Meter Privacy ?

机译：具有应用于智能仪表隐私的非侵入式负载监控算法的基本界限？
- 作者：Farhad Farokhi
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Non-intrusive load monitoringCross-correlationSmart meterFisher informationPrivacy;
85.Event-Triggered Consensus for Euler-Lagrange Systems with Communication Delay

机译：具有通信延迟的Euler-Lagrange系统的事件触发的共识
- 作者：Pablo Budde gen. Dohmann;Sandra Hirche
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Networked robotic systemsEvent-based controlDecentralizeddistributed controlLagrangianHamiltonian systemsDelay systems;
86.The J-Orthogonal Square-Root Fifth-Degree Cubature Kalman Filtering Method for Nonlinear Stochastic Systems ?

机译： j - 正交方形根五级Cuberature Kalman滤波方法对于非线性随机系统的？
- 作者：Gennady Yu. Kulikov;Maria V. Kulikova
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Continuous-discrete nonlinear stochastic modelfifth-degree cubature Kalman filtersquare-root implementationradar trackingmaneuvering targetill-conditioned measurements;
87.Energy-Optimal Guidance of Hybrid Ultra-Long Endurance UAV

机译：杂交超长耐久性无人机的能量 - 最优指导
- 作者：Vladimir N. Dobrokhodov;Claire Walton;Isaac I. Kaminer;Kevin D. Jones
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Optimal guidancePontryagin minimum principlesolarwind energyhybrid vehicle;
88.Extremum Seeking Control for Multi-Rotor Wind Turbine in the Full-Load Region

机译：全负荷区域中多转子风力涡轮机的极值寻求控制
- 作者：Fabio Spagnolo;Dimitrios Papageorgiou;Roberto Galeazzi;Jesper Sandberg Thomsen;Kim Hylling S?rensen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Extremum seeking controlMulti-rotor wind turbineControl of renewable energy resourcesOptimal operationcontrol of power system;
89.A Dedicated Lot Sizing Problem in Tire Industry

机译：轮胎工业中专注的尺寸陈述问题
- 作者：Cyril Koch;Yassine Ouazene;Taha Arbaoui;Farouk Yalaoui;Nicolas Jaunet;Antoine De Wulf
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
90.Power Flow Management in Multi-Source Electric Vehicle Charging Station

机译：多源电动车充电站中的电流管理
- 作者：Arwa O. Erick;Komla A. Folly
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Charging stationelectric vehicleQ-learningreinforcement learningrenewable energy;
91.Approximate Nash Equilibrium Solutions of Linear Quadratic Differential Games

机译：线性二次差分游戏的近似纳什均衡解决方案
- 作者：Domenico Cappello;Thulasi Mylvaganam
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Differential GamesFeedback Nash EquilibriaLinear Control SystemsOptimization ProblemsOptimal Control;
92.A sensor-to-sensor model-based change detection approach for quadcopters

机译：基于传感器到传感器模型的Quadcopters的变化检测方法
- 作者：Du Ho;Gustaf Hendeby;Martin Enqvist
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- sensor-to-sensor modelchange detectionquadcopterinstrumental variables;
93.Gain-scheduled ? ∞ controller synthesis for LPV systems subject to multiplicative noise ?

机译：获得预定？ ∞ lpv系统的控制器合成受乘法噪声？< / ce：sup>
- 作者：Elmer Lévano;Ricardo C.L.F. Oliveira;Alessandro Vargas
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- LPV systemsmultiplicative noisegain-scheduledLMIs?∞norm;
94.Optimization of Students’ Graduation by the University Taking into Account the Needs of the Labor Market

机译：大学学生毕业的优化考虑到劳动力市场的需求
- 作者：Gavriil A. Agarkov;Alexandr A. Tarasyev;Anastasia D. Sushchenko
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- optimal controldynamic gameslabor marketeducational pathsprofessional trajectorieshigher educationhuman capital;
95.Robustness of Multi-Robot Systems Controlling the Size of the Connected Component After Robot Failure

机译：机器人故障后控制连接组件尺寸的多机器人系统的鲁棒性
- 作者：Toru Murayama;Lorenzo Sabattini
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Distributed controlNetwork topologiesFault tolerance;
96.Index-2 hybrid DAE: a case study with well-posedness and numerical analysis

机译：Index-2杂交DAE：具有良好良好和数值分析的案例研究
- 作者：Alexandre Rocca;Vincent Acary;Bernard Brogliato
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Hybrid SystemsODEDAENonsmooth Dynamical SystemsLinear Complementarity SystemsTime-Stepping SchemeEuler Method;
97.An Embedded Systems Laboratory for Aerospace Students ?

机译：用于航空航天学生的嵌入式系统[CE：Cross-Ref Refid =“Fn1”> ？
- 作者：Juan A. de la Puente;Alejandro Alonso;Jorge Garrido;Juan Zamorano
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Embedded computer control systemsapplicationsOn-board computer systemsReal-time systemsControl educationAerospace computer control;
98.Globally Asymptotic Output Feedback Tracking of Robot Manipulators With Actuator Constraints

机译：具有执行器约束的机器人操纵器的全局渐近输出反馈跟踪
- 作者：Yuxin Su;Chunhong Zheng;Paolo Mercorelli
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Global asymptotic stabilityoutput feedbackactuator constraintsrobot controltracking control;
99.Condition-based sensor-health monitoring and maintenance in biomanufacturing

机译：基于条件的传感器 - 健康监测和生物制造中的维护
- 作者：Aditya Tulsyan;Chris Garvin;Cenk Undey
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Condition-based monitoringmaintenancediagnosticsprognosticssensor-health;
100.Capability comparison of quantum sensors of single or two qubits for a spin chain system ?

机译：单个或两个Qubits的量子传感器对旋转链系统的量传感器？
- 作者：Qi Yu;Daoyi Dong;Yuanlong Wang;Ian R. Petersen
- 期刊名称：《IFAC PapersOnLine》 | 2020年第2期
- Quantum sensingqubit sensorspin chain system;

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