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第二十四届中国控制会议

召开年：2005
召开地：广州
出版时间： 2005-07-16

主办单位：;中国自动化学会;;

会议文集：第二十四届中国控制会议论文集

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1.炼油厂蒸馏装置实时在线事故预报专家系统的开发
- 黎莹;黄道平;朱学峰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文对炼油厂蒸馏装置及相关设备的故障诊断方式及多变量、多逻辑条件的智能专家系统库的研究开发和初步构建进行了讨论.并以INTEMOR软件为平台,为某炼油厂蒸馏装置的主要工艺流程及部分相关设备建立实时在线智能管理和安全监控专家系统.
2.基于BP神经网络的温度传感器动态建模及自适应标定
- 王俊松;钱飞飞;张兴会;谷兆麟;吴真
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文基于BP神经网络设计了一种温度传感器的动态建模及自适应标定方案,仿真结果表明建模及标定误差均小于1﹪,可很好地满足测量要求.该方案相对于传统的标定方法,减少了标定的工作量,同时提高了标定的精度和自适应性.
3.含有时滞的离散切换系统保性能观测器
- 张颖;段广仁
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其保性能观测器设计问题.目的是设计无记忆线性观测器,使得增广系统在容许的不确定性下渐近稳定,并且满足保性能指标.基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了保性能观测器的存在条件,并获得了其设计方法.进一步,将次优保性能观测器设计问题转化为凸优化问题.数值算例说明了设计方法的有效性.
4.布尔离散事件系统的监控理论
- 卢建宁;赵光宙
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究一种基于RW理论的布尔离散事件系统监控理论,讨论了包括建模、能控性、非阻塞性和模块控制等在内的一系列问题.文中结合布尔代数,采用移除最小项的方法,提出了解决离散事件系统监控理论中最关键的问题--计算最大能控子谓词的一种新算法.
5.Petri网简化技术在死锁避免控制器设计中的应用
- 王寿光;颜钢锋
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文为了简化死锁避免控制器设计的复杂性,引入几条Petri网简化规则对系统的Petri网模型进行简化.简化技术减少了Petri网的维数而保持原Petri网的一些关键的性质,如非死锁.文中给出了简化网死锁避免控制器与原网死锁避免控制器两者之间的关系,所以无需直接计算原网的死锁避免控制器,可以根据简化网的死锁避免控制器推算出原网的死锁避免控制器,从而减少计算原网死锁避免控制器的复杂性.
6.数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞状态反馈控制
- 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种LMI设计方法:直接LMI方法和迭代LMI,所获得的控制器具有块对角结构,使闭环系统稳定并且满足给定的H∞性能指标.最后通过一个数值例子来说明该设计方法的有效性.
7.双模糊Vague System及其在市场经济中的应用
- 苏乃莹;曹思维
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文概括了双模糊系统VagueSstem,对Vague信息分析、Vague推理与控制、Vague综合评判、Vague聚类与模式识别、Vague决策和Vague匹配分别进行了综述.并在VagueSystem背景下结合实际对市场经济中出现的问题进行了探讨,拓广了VagueSystem的应用,丰富了市场经济分析方法,并探讨了市场经济中目标评估、聚类和决策等经济操作.
8.基于遗传优化的模糊免疫PID控制器在温室控制系统中的应用研究
- 刘亮;吴捷;陈渊睿;杨金华
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文将遗传算法,模糊控制和生物免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传优化的模糊免疫PID控制算法,并且将之应用在温室控制系统中.试验仿真结果表明,该种控制器较传统的PID控制器在系统的抗干扰能力,控制对象参数变化的适应能力等方面性能更加优越,具有很高的推广应用价值.
9.S7-200PLC实现的高浓度啤酒稀释智能控制配比系统
- 李敬兆;田方芳
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文介绍了采用S7-200PLC实现的高浓度啤酒稀释混合配比智能控制系统,对系统的结构、组成、设计思想进行了分析,并给出了由S7-200PLC实现的模糊PID控制器的程序设计.该系统具有成本低、配比精度高、可靠性高等特点.
10.单相双向变换器的仿真建模
- 蒋冰华;王冰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文区分了开关函数概念与开关状态变量概念,依据黑箱方法和功率变换器的实际,划分了电压开关函数与电流开关函数.提出了根据开关函数概念和黑箱方法用MATLAB/SIMULINK对双向变换器建模的一般方法和步骤,给出了单相双向电压源变换器的仿真模型,该模型可仿真双向变换器的各种种运行方式及其转换,并与MATLAB/SIMULINK内置的变换器模型作了仿真运行对比,结果验证了所建模型的有效性、准确性.
11.一类化学反应系统复杂动态性质及其混沌性的计算机辅助证明
- 黄艳;华中科技大学控制科学与工程系;杨晓松
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：系统混沌性判定是一个非常重要而且难度很大的工作,进行混沌性判定研究除了需要较深的动力系统理论,还需要大量的数值计算和仿真.本文近期结合拓扑马蹄理论和计算机辅助证明,研究一类化学反应系统的动态复杂性,并对他们的混沌性进行了判定.
12.基于贝叶斯网络模型的智能节目选择的设计与实现
- 陈林;章志凌;罗海飞;邵晓敏;汪更生;陈弈秋;何伟杰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：现在在电视领域,频道的数量在不断的上升.如何为每个人选择合适的节目是一件非常有意义的事.文中设计和实现了一个基于Corpus库的智能电视节目检索系统.它包含四个引擎和三个Corpus库.描述了各部分的设计细节和它们在电视节目选择系统中的应用.设计了一个自然语言处理系统,既可以用于中文又可以用于日文.从用户的操作习惯,系统可以自动建立个人Corpus库.通过个人信息,或用户输入的查询,系统可以为每个人推荐合适的电视节目.
13.一种改进型CHI的特征抽取方法
- 罗海飞;虞立群;章志凌;邵晓敏;陈林;汪更生;陈弈秋;何伟杰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文比较研究了在文档分类中特征抽取方法对分类效果的影响.考察分析了词频法,互信息法,CHI统计,信息增益法等特征抽取方法.经分析,上述方法对于词条的权重未作考虑,引进tf-idf作为权重的表征方式.并给出了经过改进型的CHI方法.最后分析了改进型方法的效果.
14.一种基于免疫机制的非线性系统控制算法
- 刘建华;山东临沂师范学院;严德昆
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出了一种基于免疫机制的非线性系统控制算法.通过对非线性系统构造疫苗以及多个抗原,并对每一个抗原构造了相应抗体,讨论了疫苗的注射时机.由抗体和疫苗确定的非线性系统控制量,可以根据抗原的大小和变化趋势自适应地改变,用于控制部分非线性系统.仿真结果证明了算法的有效性.最后,给出了一个用于控制四连通水箱液位系统的例子.
15.一种小型捷联惯导系统设计
- 裴海龙;张谦;罗沛
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compass综合捷联惯导系统的设计及实现,该系统已应用于小型无人直升机的导航控制.
16.机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法
- 胡振涛;刘先省
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究了当前统计模型和强跟踪滤波算法,提出了一种针对机动目标跟踪的改进多传感器数据融合算法.该算法通过噪声方差的自适应修正克服了"当前"统计模型中加速度极限值预先设定带来的不利影响,同时有效地改善了强跟踪滤波器中渐消因子的在线选取.最后,序惯Monte-Carlo仿真结果表明该算法明显地提高对机动目标的跟踪精度.
17.基于GSM定位技术的信息平台
- 韩宝民;陈伟基;边凯
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：作为著名的旅游城市,澳门一直致力于旅游及其相关产业的发展.如何才能提高澳门的竞争力,吸引更多的游客呢?设计中的"基于GSM定位技术的信息平台"将是很好的解决方案.该系统将以低成本的GSM定位技术为核心,以GSM网络为传播媒介,应用手机作为终端,为游客提供丰富的多媒体导览信息及定位、电子地图等服务,指引游客在澳游览;亦可为澳门的商家提供广告平台,促进澳门经济发展.
18.嵌入式数据库技术及其在智能电视节目选择系统中的实现
- 邵晓敏;罗海飞;章志凌
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：随着智能信息家电对数据管理要求的不断提高,嵌入式数据库技术显得日益重要.本文在分析和研究通用嵌入式数据库的基础上,设计实现了一个更为精简、高效并适合于资源有限的嵌入式设备应用的数据库sjtuedb,并给出了较为详细的设计思路.最后通过测试sjtuedb和BerkeleyDB的性能,表明该数据库的设计适合于嵌入式系统,具有占空间小,高效的优点.
19.肾衰竭持续性自动腹膜透析充分性的智能评价方法
- 胡跃明;谭锦华;杜娟;张梅;汪涛
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：透析充分性是肾衰竭腹膜透析治疗过程中的重要评价依据.本文首先详细分析了临床症状、KT/V(尿素清除率)、Ccr(肌酐清除率)、营养状态等主要因素对透析充分性的影响,然后建立了一种基于模糊逻辑的综合评价数学模型,并根据各种相关因素对持续性自动腹膜透析(CAPD)治疗过程中透析充分性的影响程度进行模糊化后再做出综合评价.临床实例分析表明,该模糊综合评价方法比单纯利用KT/V和Ccr两种指标来评价的准确率更高,实用性更好.
20.浮动车与感应线圈检测技术融合模型
- 徐建闽;邹亮
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出基于浮动车与感应线圈检测技术的融合模型来获取道路行程时间这一交通参数.此模型由3个部分组成:(1)浮动车检测技术部分通过利用装有GPS模块的出租车来计算制定道路3段的行程时间;(2)感应线圈部分通过埋置在道路上的感应线圈以及交通信号参数来计算道路的行程时间;(3)数据融合模型部分利用以前两个部分的结果作为输入的神经网络来提高行程时间的准确性.最后,文中利用广州市已有的7000多辆装有GPS模块的出租车和100个埋置在主要道路上的感应线圈以及广州市的电子地图,对文中提出的融合模型进行了试验,试验结果表明模型是有效的,尤其是对于拥挤的道路.
21.基于模块化设计的一种快速精确的三维医学图像表面重建算法
- 李彬;田联房;陈萍;莫鸿强;毛宗源
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出了一种基于模块化设计的快速精确的三维医学图像表面重建算法.主要包括基于图像的形态和灰度,将图像分割与MC算法有机地结合;根据组成等值面的三角面片的相关性,采用基于区域增长的体素遍历和优化储存处理方法;再根据实际应用的要求,选择性地对三角面片进行合并.实验证明,该算法既能满足实时交互操作的需要,又能满足精确诊断的要求.
22.基于改进Corpus库的词语相似度计算方法
- 章志凌;虞立群;罗海飞;邵晓敏
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：词语的相似度度量方法广泛的应用在智能信息检索等领域,本文通过构建存储词语共现信息的Corpus实现了一种度量词语相似度的方法.同时,为了控制词语关系的空间,给出了相应的关系空间裁剪方法.实验证明这是一种有效的在有限空间中对词语相似度进行计算方法.
23.关联规则挖掘中支持度阈值一种确定法
- 朱习军;代月明
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出一种可以利用以前挖掘所用的支持度、置信度参数信息来估计当前挖掘的最佳支持度和最佳置信度的牛顿插值算法.并结合一个例子来讨论运用牛顿插值公式自动确定支持度阈值的方法.
24.文本分类技术在海量金融信息处理中的应用
- 张娟;王慧锋
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文主要研究文本分类技术在金融领域的应用,给出了文本分类系统的关键技术设计方案,详细介绍了DF+MI结合的特征提取算法以及改进的贝叶斯分类算法,实验结果具有较好的准确率和查全率,满足实际应用要求.
25.几种智能最优化算法的比较研究
- 张伟;李守智;高峰;刘振山
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：目前智能优化算法的研究成果比较分散,各种算法的优缺点没有一个统一的阐述.本文将模拟退火算法,遗传算法,禁忌搜索算法,粒子群优化算法和蚁群优化算法进行了比较,并就目前几种算法的研究现状作了总结,提出了算法今后的研究方向.
26.基于欧氏距离和精英交叉的免疫算法参数研究
- 郑日荣;毛宗源;谭洪舟
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：该文详细分析、阐述了改进的基于距离和精英交叉的免疫算法的3个参数,即浓度变换幂指数α、浓度球半径r和精英交叉概率Pkc的作用机理,并通过对不连续的Needle-in-haystack(typeI)函数进行优化,指出了这三个参数的取值范围.仿真结果还表明,MDKBAIA对这三个参数具有很强的鲁棒性.
27.支持向量回归学习方法中基于稳定型GA的超参数选择
- 李洁;高峰;管晓宏;周佃民
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：作为一种具有很好应用前景的学习机器,支持向量机(SVM)的超参数选择在实际应用中一直是一个十分重要的问题.文中提出了一种基于稳定型遗传算法的支持向量回归模型(SVR)超参数选择方法.该方法吸收了标准的世代型遗传算法在全局搜索方面的优势,又具有更好的效率和更少的代价,对于像SVR超参数这样计算量大的应用问题非常适合.算法仿真将本文提出的方法与标准的世代型遗传算法和传统格搜索方法同时应用于BostonHousing标准数据集及实际的电力负荷预测,验证了本文方法的有效性和较高的整体性能.
28.人工免疫算法用于求多目标优化的Pareto前端
- 谭光兴;广西工学院;毛宗源
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出一种基于人工免疫算法求解多目标优化的Pareto前端的新方法,该方法不用Pareto占优的方法对个体排序,也不必进行协调与不协调性检验,而是用一种基于Pareto比率的比较排序方法对个体的适应度进行排序,利用免疫网络机理和最优保存策略,提出了基于实数编码的人工免疫算法.通过对三个测试函数的仿真实验结果表明,该算法对求解多目标优化问题的Pareto前端是有效的.
29.有时间约束的航路规划问题
- 司守奎;王校锋;徐珊
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：无约束的航路规划问题,实际上是一个TSP问题,目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法.本文中我们利用改进的遗传算法,可以实时地求得有时间约束的航路规划问题的较满意解.
30.含模型不确定性移动机器人的位姿定位算法
- 李勇;霍伟
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究含模型不确定移动机器人的定位问题,提出了一种用光纤陀螺测量信息辩识与补偿车轮打滑引起的方向与位置误差的算法,并将提出的车轮打滑补偿算法与间接卡尔曼滤波实现合理结合,以克服模型参数不确定性引起的系统误差.实验结果表明此方法可有效提高移动机器人的定位精度.
31.基于补偿策略的机器人遥操作系统控制研究及实现
- 王清阳;王征
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对机器人遥操作系统所涉及的试验的软硬件进行设计,试验结果说明了此补偿策略的有效性.
32.基于多电量测试模块的远程电网参数监测系统
- 曾伶俐;黄悦华
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：文章介绍了一种基于多电量测试模块的远程电网参数监测系统,该系统能自动监测电网中的三相电能、功率、功率因数、频率、电压电流等参数.从硬件设计和软件设计两方面阐述了该系统的构成及原理.详细说明了多电量测试模块的电路图和工作原理这一关键技术.
33.水下潜器水平面运动的非线性分析
- 汤丽平
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：水下潜器的动态稳定性是水下潜器操纵的重要组成部分.当水下潜器在水平面内作强机动时,应考虑运怂动速度的变化和水动力非线性的影响,线性理论将不再成立.本文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器水平面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在水平面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器水平面运动的突变模型,并得到在临界点处极限环的稳定性与微差的符号有关的结论,为水下潜器控制系统的设计提供必要的理论依据.
34.精密工作台扰动观测器设计及实现
- 杨开明;朱煜;叶佩青
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对直线电机驱动、气浮导轨支承的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110us)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构.通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.5μm,以120mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了3μm.结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高.
35.自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用
- 熊治国;孙秀霞;胡孟权
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞行控制器的新方法.以飞机俯仰运动控制为例,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在俯仰回路中引入自抗扰控制器,用一组控制器参数实现了大包线范围内俯仰角变量的控制.直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程.大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.
36.推力器偏差情况下的安全绕飞控制
- 辛优美
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹安全控制问题,分析了推力器偏差情况下的两种基本形式的双脉冲机动绕飞轨迹,对于存在安全隐患的情况经推导得到了推力器的偏差极限值,特别当轨迹不能保证被动安全性时,设计了避碰机动CAM(CollisionAvoidanceManoeuvres),以最终保证追踪航天器不进入目标器安全区.
37.基于DSP的车用开关磁阻起动/发电机控制系统
- 赵德安;茅靖峰;南通大学;施凯
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对开关磁阻起动/发电机应用在混合动力汽车ISG系统实现组合起动、发电功能的基本控制要求,设计了组合起动/发电整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S为核心的DSP+CPLD型数字控制器,完成了三相6/4结构开关磁阻起动/发电机样机的起动和发电实验,给出了实验波形和分析结论,表明了本方案控制器和控制策略的可行性和有效性.
38.基于Q强化学习与CMAC的移动机器人局部路径规划
- 王仲民;天津工程师范学院;岳宏
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文将Q强化学习算法应用于移动机器人局部路径规划,解决了移动机器人在复杂环境中的局部路径规划问题.采用基于信任分配的CMAC神经网络实现了该算法,显著提高了传统CMAC在线学习的速度与准确性.仿真实验证明:该强化学习算法不仅能够适应复杂的环境,而且具有较强的自学习能力.
39.动态网络中机器人的信息感知模型与导航策略
- 高振东;苏剑波
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：网络机器人是目前机器人控制研究领域的前沿课题.建立一个为机器人提供信息的平台可以极大地提高机器人的智能水平和遥操作性能.本文提出机器人自主感知模型通过网络自主感知动态获得网络信息,实时建立路径,完成超过机器人视野范围的任务.实验表明机器人自主感知模型具有很强的扩展能力和合理的构架,突破了以往移动机器人仅仅使用自身传感器或使用网络固定传感器的局限,对提高基于Internet的机器人智能及其完成任务的能力有较重要的意义.
40.基于区域划分的非完整机器人编队复合控制
- 陈余庆;王伟
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持问题.提出了一种新的编队复合控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其约束区域内外的不同,分别以一种具有双向运动特性的反馈线性化控制算法和最优近似目标算法来建立控制规则,并分析队形保持稳定的约束条件,从而实现多机器人的稳定编队控制.该方法降低了传统反馈控制对编队初始误差的要求,克服了碰撞给编队队形带来的不利影响,解决了非完整机器人编队转弯控制不稳定问题.实验结果验证了该方法在机器人队形保持控制中的有效性.
41.移动机器人拖车的路径跟踪控制
- 程躜;霍伟
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文对带一节离轴式拖车的移动机器人提出一种全局渐近稳定的路径跟踪控制方法.文中导出了这类受非完整约束移动机器人拖车的运动学模型,基于此模型选择了合适的系统输出,并设计了实现路径跟踪的输出反馈控制律,仿真结果验证了此方法的有效性.
42.移动机器人网络控制系统的输出反馈控制
- 王肖锋;赵全保;王峰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新的领域,在综述目前网络控制系统研究现状的基础上,指出网络诱导时延是影响系统性能的关键因素.本文基于线性时不变系统的被控对象,建立四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型.通过移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的状态观测器,并证实了此观测器和控制策略的正确性和有效性.
43.新型并联机器人机构3-RRRP(4R)的无震颤滑模控制
- 高国琴;孙玉坤;沈敏;马履中;尹小琴
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路主动副的期望运动轨迹.然后通过建立并简化该机构的空间动力学方程组,得出了各支路主动副主要等效干扰作用.在此基础上,建立了考虑各支路主动副主要等效干扰作用的控制系统模型,设计了一种新型无震颤滑模控制算法,仿真实现了满足动平台运动要求时各支路主动副对期望运动轨迹的跟踪.仿真结果表明:所设计算法解决了传统滑模控制在数字实现时的震颤问题,系统抗干扰能力强,跟踪性能好,且易于实现.
44.视觉传感轮式管道环焊机器人的焊缝跟踪系统
- 李慨;河北工业大学;岳宏;赵海文;蔡鹤皋
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文主要研究针对管道全位置环形焊接机器人的焊缝跟踪控制系统.在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了焊枪布置于侧面基于视觉传感的永磁轮式管道环形焊接机器人的总体结构,给出采用Labview平台控制系统的硬件和软件结构.实验表明这种焊接机器人可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接.
45.基于优化遗传神经网络的水轮发电机组辨识
- 赵宏
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对水轮发电机组具有非线性、时变、非最小相位且结构参数变化范围较大的特点,提出了将优化遗传算法和神经网络相结合实现对水轮发电机组辨识的新方法,阐述了其原理并给出了相应的算法和计算公式,该方法结合优化遗传算法与神经网络各自的优点,克服了传统BP神经网络收敛速度较慢以及易于收敛到局部极小点等缺点,仿真试验表明,采用该方法能较迅速、准确地逼近实际系统,表明了其有效性.
46.组合优化灰色预测模型在中长期电力负荷预测中应用
- 赵成旺;顾幸生
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文基于灰色预测理论,研究了基本灰色预测模型及其改进模型的原理和它们在电力负荷预测中存在的局限性.提出了电力系统中长期负荷预测的新方法--组合优化灰色预测模型.经过仿真,表明了该模型的有效性和算法的可行性.
47.考虑风险的发电商优化报价学习模型
- 吴江;管晓宏;高峰;孙国基
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：由于电力市场的特殊性,参与市场的发电商必须在充分考虑风险的情况下才能对自己的报价策略进行优化.本文根据分段报价和按市场统一清算价(MCP)结算的市场规则,提出了一种计及风险的两层优化报价模型.上层利用Roth-Erov增强学习算法,通过仿真更新,得到均衡的段价数据;下层根据风险分配的思想,利用期望-方差模型将机组容量分配到各报价段.最终形成一条优化报价曲线.
48.配电网自动化系统与实现技术
- 王连圭;陈敏杰;王海
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文在对现有电力系统前沿的配电网自动化技术研究成果充分分析的基础上,针对配电网自动化系统进行系统体系和实现技术研究.重点研究电力配电网自动化系统的体系结构、实现技术、通信方案、电力线载波技术、实施方案、突出问题与解决方法等重要问题,这对于实现技术先进、供电可靠、改善电能质量、提高运行管理效率和经济实用的现代配电网自动化系统建设目标具有重要应用价值.
49.柔性长鳍波动推进机理分析
- 王光明;沈林成
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文以"尼罗河魔鬼"为研究对象,在建立仿生对象简化运动学模型和对仿生对象水动力学分析的基础上,对柔性长鳍波动推进力产生机理进行了探讨和分析:柔性长背鳍波动推进是由流体延迟脱流现象产生的结果,推断柔性长鳍在大攻角条件下波动产生的非定常升力和阻力是由同一机理引起,这不同于小攻角条件下力产生的定常机理.
50.双功能燃气热水器基于仿人智能控制算法的参数校正级设计
- 徐鹏;李祖枢;重庆工学院;张华;刘晓毅
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电.本文通过对热水器结构原理及工作机制分析,并在仿人智能控制运行控制级基础上设计出参数校正算法,通过实测数据的分析表明,运用该参数校正算法后,系统在生活水小流量时的控制效果得到明显提高.
51.城市机动车交通资源状况的物元评判模型研究
- 石为人;黄印林;唐松松
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：机动车交通资源状况的研究,是实现交通运输体系与环境协调发展的重要内容.本文从静态、动态和外界影响角度从发,构建城市机动车交通资源状况评价指标体系,在此基础上利用可拓工程方法建立城市机动车交通资源状况的物元评判模型.该模型将城市机动车交通资源状况等级、评价指标作为物元,得出其经典域、节域、权系数.根据城市机动车交通资源状况标准建立关联函数,通过计算综合关联度,即可判断城市机动车交通资源状况.实例验证表明该方法评价合理、实用性强.
52.汽车ABS控制器ECU开发中的快速控制原型设计
- 高明秋;于金泳;刘志远
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对汽车防抱死系统设计和开发的初期阶段,为了能够在硬件电路设计的同时对所设计的控制算法进行验证和调试,使用了Dspace对控制算法进行快速控制原型设计.面向控制算法,对算法的接口进行构建,这种方法使开发过程中控制算法的分析和验证更加快捷,有效地缩短了控制算法的开发时间,提高了系统开发的效率.
53.可拓智能信息分析及其应用
- 袁钟晓
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文是第二十四届中国控制会议论文集发表论文之一，文章将可拓信息分析用于ITS,并讨论了信息方程求解问题及应实例.
54.基于信息熵及多分支BP网络的自适应车型分类研究
- 徐建闽;林培群
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：车型分类是自动化道路交通信息采集的重点和难点,利用环形线圈产生的信号曲线进行车型分类,特征提取和模式识别是其中最重要的两个环节.本文设计了通过知识库和信息熵进行特征提取、并以多分支BP网络作为模式识别算法的自适应模式分类器.多分支BP网络以分而治之的思想为依据,将N种模式的识别问题转换为N个并行的两种模式识别问题,可以克服一般的BP网络在解决多模式识别问题时的缺陷.在此基础上,本文以所设计的分类器为基础研究车型分类问题,并利用G107上的实测数据进行仿真,仿真结果表明,与采用一般的特征提取方法和BP网络相比,基于信息熵和多分支BP网络的分类器具有更好的分类性能,且显著地减少了训练时间.
55.智能公交调度计划系统的设计
- 沈吟东;倪郁东
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文在对中国公交运营环境和运营模式特点进行的针对性研究的基础上,研制了一个基于禁忌搜索算法的智能公交调度计划系统.其中,采用基于组件的应用程序技术,构造了车辆调度、驾驶员调度和司售排班三个基本功能模块,并设置了近40个各种反映中国公交运营特点的调度参数.在中国多家公交企业的应用证明,本系统能稳定、快速地生成有效的优化调度计划.
56.基于分形维数特征的车牌汉字识别
- 应宏微
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：由于车牌汉字往往存在笔画断裂或粘连、字迹模糊、字形倾斜等问题,导致难以采用常规的方法对其进行识别.分形维数特征对于图像在模糊、污损、旋转、缩放的情况下具有较高的稳定性,因此,提出了计算车牌汉字图像的分形维数,将其作为特征值,同时利用局部图像之间的分形维数比例和平滑后图像的分形维数作为特征值共同对B-P神经网络进行训练的方法.使用该B-P神经网络作为汉字的分类器,可以大大提高车牌汉字的识别率.
57.企业群落复合体及其生态调控机制
- 陈绍愿;广州地理研究所;赵红;林建平
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文认为企业集群内部存在异质性,从生态学的视角提出"企业群落符合体"的概念,并通过数学建模法解析其生存规律,再进一步建立企业种动态循环概念模型.在对企业群落复合体概念、生存方式和动态循环模型探讨的基础上,阐述企业群落复合体的生态调控机制.
58.激励性薄膜竞价机制设计
- 杜方迅
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文利用机制设计和边际成本定价理论,将薄膜生产厂家报价曲线的斜率和截矩分别作为策略变量设计了一种具有激励相容特性的薄膜市场竞价机制并推导出相关公式.模型中生产成本和产品报价考虑了更为通用的一次函数形式.仿真结果表明,在所考虑的条件和相应设计的竞价机制下,各生产厂家均有动务按照真实成本报价,所设计的竞价机制是有效的.
59.固定利率下离散风险模型中破产概率的若干结果
- 罗旋;刘文芬
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文讨论了固定利率下的离散风险模型,首先证明了资产盈余构成一个齐次马尔科夫链,并给出了其转移概率.其次利用资产盈余的马氏性和转移概率得到了破产概率、破产时刻余额分布、破产前瞬时余额分布以及破产前和破产时余额的联合分布的展开式和满足的积分方程.
60.信息不对称条件下的经济协商、约束与控制
- 何帆;贺仲雄
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：市场经济是一个庞大复杂的系统,信息不对称现象是普遍存在的.本文将信息经济学与模糊数学的理论相结合应用于协商学,同时利用界壳论与模糊可拓等新兴学科.建立了在信息不对称情况下委托代理协商模型.
61.基于改进相空间重构理论的股票价格混沌预测
- 蒲兴成;重庆大学自动化学院;汪纪锋;郑继明
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文以改进的相空间重构理论为基础,在假设股票价格变化连续的条件下,提出了一种多元股票价格的预测方法.该方法以不同股票价格在相同时刻的观测值作为相空间的元素,利用嵌入思想,恰当构造相空间的所有元素,再结合改进的相空间重构理论,通过对相空间元素距离的比较,选取最邻近的几个点,根据假设的权值确定方法建立系统的动力系统预测模型,再利用所构建的动力系统模型进行预测.实例结果表明该方法的有效性.
62.动态均值-方差投资组合理论在油田勘探开发项目中的应用
- 闫伟;李树荣;孙焕泉
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文主要研究油田勘探开发项目的投资组合,并应用动态均值-方差理论,给出了项目投资的动态数学模型,该模型是控制带约束的随机线性二次型(LQ)控制问题.在讨论了该随机LQ控制问题的解后,给出了油田勘探开发项目的投资组合动态数学模型对应的随机的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程的解.最后,针对某个油田勘探开发项目的实际情况,应用上述结果,给出了实例的解,并得出了有效边界和最佳策略.
63.多属性决策问题中改进夹角度量法
- 孔峰;乞建勋;刘鸿雁
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：夹角度量法是一种基于TOPSIS法的新的多属性决策问题的新算法,但是通过分析夹角度量法的证明过程,发现了其理论错误,并通过算例证明了其结论的错误.同时,提出了改进的夹角度量法.本文进行了介绍.
64.基于WebGIS的市政设施管理系统的研究与开发
- 李文兢;陈立定;曾明;郑宇祺
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文首先比较两种基于Java平台的WebGIS系统的开发方法,并介绍WebGIS数据管理策略和系统性能优化策略.然后从市政设施管理实际需求出发,以瘦客户端的WebGIS开发模式为基础,提出了一个高效的市政设施管理系统设计方案,并详细介绍该系统内部的运作机理以及如何在开发的过程中运用所提到的策略.
65.固定交易成本下的最优投资组合
- 万树平;涂生
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究了由一个无风险债券、m个风险证券股票组成的金融市场,股票价格遵循转移几何布朗运动,在有固定交易成本下,以最大化财富的长期增长率为目标的最优投资组合模型.通过转化为一最优停时问题,给出了求解最优交易策略的一种方法和数值例子.
66.人才租赁中介中心单类雇员最优控制模型及其动态规划算法
- 孙俊清;天津理工大学计算机系;李勇建;涂菶生;陈秋双
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文对人才租赁中心的人力计划问题进行了研究,考虑了在外部临时雇员的供给和企业需求都不确定的情况,基于获利期望值最大准则,以期望收益为目标函数、招聘和解聘为控制变量,提出了人才租赁中心单类雇员规模的线性整数系统上的最优控制问题的数学模型,模型中含有随机约束.首先将随机约束化为确定约束,使得原问题转变为一个确定性问题,分析了各阶段最优状态的范围,在此基础上给出了动态规划算法对问题进行求解,最后用仿真数据实例对算法进行了验证.
67.可拓力在市场经济控制中的应用
- 翁扬菲;贺仲雄
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：可拓力学将对市场经济控制起到很好的指导作用,对可拓力学理论研究的加深,也有着十分重要的意义.本文将对可拓力和市场经济控制的关系进行讨论,并在可拓力的转换上作尝试.最后给出一个应用实例.
68.巨经济系统控制初探
- 丁文波;贺仲雄
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文是第二十四届中国控制会议论文集中发表论文之一，文章讨论了复杂巨系统中的智能经济控制问题,并给出相应的程序框图.
69.汇率波动的分形与混沌
- 丁培培;伍海华
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：经济系统是一个复杂的系统,汇率的波动也是由多种因素构成的,传统的线性方法已经不能很好的解释波动问题.本文就复杂性科学为基础,运用混沌、分形方法来研究汇率,并得出结论.
70.商业银行信用风险评估中多分类方法的比较
- 周绮凤;林成德
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：信用风险评估问题本质上属于有序多分类问题,如何构造一个有效的评估模型是商业银行信贷工作的关键环节.本文对几种基于支持向量机的多分类方法:逐一鉴别法(one-against-rest)、一一区分法(one-against-one)、有向无环图法(DirectedAcyclicGraph,DGA)、和内置空间法(EmbeddedSpace,ES)进行了分析比较,并将其分别应用到信用风险评估的建模中.最后通过仿真实验对其预测准确率进行了比较.综合考虑几种方法的性能,我们认为有向无环图法和内置空间法,具有较快的学习速度和较高的评估准确率,更适合于作为商业银行信用风险评估的建模方法.
71.移动瓶颈机子问题优先级确定方法研究
- 左燕;谷寒雨;席裕庚
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：移动瓶颈机分解算法已成功地应用于车间调度问题,其调度质量取决于子问题建模、优化和求解顺序.本文提出了一种滤波束搜索算法确定子问题优先级,减少机器枚举树的搜索空间,从而保证在较快的时间内获得好的调度.仿真结果验证了该算法的有效性.
72.高径法兰精密辗扩芯辊进给速度控制策略
- 何芳;王强
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：文章描述了高径法兰精密辗扩加工工艺中,根据毛坯外径速度增长曲线,推导出数控辗环机芯辊进给速度控制曲线的方法,介绍了在开发研制成功的高颈法兰精密辗扩自动控制管理系统软件中,该控制策略数值计算的实现方法,对实际生产具有重要的指导意义.
73.一种基于交货期调整的Job shop迭代优化算法
- 刘琳;谷寒雨;席裕庚
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出了一种以交货期调整为基础的Jobshop调度迭代优化算法.首先根据工件的空闲时间确定每道工序的初始交货期,然后将活动调度算法与改进的MOD规则结合来确定调度顺序,不断调整工序的最早开始时间和交货期逐步改善调度性能.通过算例仿真研究,表明该算法的计算量小,性能指标较好,适用于实际的Jobshop调度环境.
74.基于控制向量参数化的聚合物驱最优控制
- 张晓东;李树荣
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：聚合物驱最优注入策略问题是一类分布参数系统的最优控制问题,本文针对聚合物驱注入方案的特点,提出了一种包含时间参数的控制向量参数化方法.该方法将时间节点参数化,所得到的参数化的控制量可以近似地表示分段连续的函数.利用最优控制理论可以求得性能指标对参数的梯度,然后利用非线性规划的方法求得最优参数.利用该参数化方法,对一聚合物驱实验模型的最优注入策略问题进行了求解,结果表明该方法对于此类问题的是有效的.
75.具有范数界参数不确定性多通道离散时间系统的鲁棒分散H∞控制
- 陈宁;桂卫华;张小峰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究不确定多通道离散线性系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.主要研究分散输出反馈控制问题.基于有界实引理,推导出了使不确定多通道离散时间系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的充分必要条件,一组非线性矩阵不等式的可行解.采用两步同伦法求解该非线性矩阵不等式(NMI).首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时鲁棒分散H∞控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了本文提出的方法的有效性.
76.一种分布式监测系统的现场监测单元的设计与实现
- 李明
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对分布式大坝安全监测系统的特点,设计了一种基于RS-485总线的现场监测单元.该现场监测单元采用IPC技术,基于ISA总线设计,采用底板加插板的结构,可灵活地进行硬件组态.现场监测单元含有较多类型的数据采集卡,能兼容多种类型的传感器.节点之间的通信采用主从式的工作方式,现场监测站所采集的数据能通过RS-485总线实时地传送到上位机,通信协议简单,可以较好地提高现场监测单元的实时性.该现场监测单元是一种适用于大坝特殊环境要求的分布式监测系统的重要组成部分.
77.感应电机直接转矩控制数字仿真
- 唐浦华;重庆大学;刘飞;黎亚元
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文介绍了一种新的感应电机运动控制方法--直接转矩控制,并讨论了基于C++语言的感应电机直接转矩控制数字仿真.仿真结果表明,直接转矩控制不愧是一种高性能控制技术,其系统具有优良静动态性能,而用C++语言实现控制系统数字仿真,便于直接转化为实时控制程序.
78.软计算控制初探
- 周泽南;贺仲雄
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：随着人类社会的发展,人们所要处理的信息量大大增加,系统的复杂程度与日俱增,只运用传统方法进行预测、决策和控制,越来越难以实现,其效果也越来越不比从前.而人工智能方法在处理复杂巨系统问题时,有其优越性,因此,在控制中引入人工智能方法将成为一种趋势.本文即将软计算引入复杂巨系统的控制中,并展望它们在社会经济中的应用.
79.基于无源性控制的高性能感应电机实时仿真系统的dSPACE实现
- 薛花;纪志成
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,无源性控制(PBC)方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路.基于感应电机Euler-Lagrange系统模型,利用非线性反馈控制的PBC方法,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪控制.设计非线性观测器,用于估计转子电流,有效抑制由电机状态变量不确定性引起的跟踪误差.基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立感应电机PBC系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台.实验结果表明:控制系统运行平稳,负载转矩时变未知时,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速,具有较优的动静态响应特性,证明了该无源性控制策略的有效性和dSPACE实时仿真控制平台的可行性.本文进行了介绍.
80.纳米电子膜热加工可拓控制技术
- 何平
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文首次提出在电子膜制作工艺上采用可拓控制技术,解决了电子元件的标准化和一致性问题.研究表明,可拓控制理论和技术在热平衡问题上具有较大的应用前景,在高温物化反应中不确定性指标的微小突变会产生电子性能指标的较大差异,这一难点可通过可拓控制技术得到解决.
81.变信噪比信号的去噪
- 万福永;袁震东
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究变信噪比信号(即信噪比是时间或空间位置的函数)的去噪问题.首先探讨了该问题的由来,然后简要介绍了小波的特点,进而提出了去噪算法包括分界点计算、分界点前后两段信号的去噪算法.最后给出了去噪实验结果表明方法的有效性.该方法可适用于一般信号的去噪.
- 变信噪比;
- 小波;
- 噪声;
- 去噪;
82.基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制
- 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混合Elman动态神经网络,并给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中.仿真实验表明该神经网络自适应性强,动态特性优异.本方法为实现非线性系统实时自适应逆控制提供了理想的途径.
83.基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析
- 刘德友;张建华;关新平;华长春
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用新的LyapunovKrasovskii函数,给出了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件.其结果以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易求出系统稳定的时滞上界.本文结果可以很容易得到时滞无关稳定性结果,且该结果包含了现有文献中关于时滞无关稳定性分析的结果.最后,数值算例说明了本文结果的优越性.
84.MDP基于actor-critic网络的统一NDP方法
- 唐昊;陈栋;周雷
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文研究马尔可夫决策过程(MDP)在actor-critic模式下,基于性能势学习的神经元动态规划(NDP)方法.首先,通过MDP的一个一致链的单个样本轨道,利用一个神经元网络逼近其性能势,并根据折扣和平均准则下统一的参数TD(λ)学习算法对性能势进行学习,即策略评估;然后,利用另一个神经网络表示策略,基于同一样本轨道和前述网络学习得到的性能势,改进网络参数,即进行参数策略改进.这种actor-critic优化方法可推广到模型参数已知的半马尔可夫决策过程(SMDP).最后,我们给出一个数值例子来说明算法的应用.
85.闭式传动硬齿面圆柱齿轮变位系数的粒子群优化
- 温淑花;张学良;刘蜀阳;李海楠;武美先;王家营
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：润滑良好的硬齿面(齿面硬度＞350HBS)渐开线圆柱齿轮闭式传动,齿轮的材料常选用优质碳素钢或合金钢,并经淬火、氮化等处理.因齿面硬度较高,其主要失效形式为齿根弯曲疲劳折断.合理地选择和分配齿轮传动机构中两齿轮的变位系数,能较大幅度地提高其齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度,减轻齿面磨损及有利于防止胶合,从而设计出承载能力大、效率高、体积小、质量轻的齿轮机构.基于粒子群算法的特点,本文提出了闭式传动硬齿面渐开线圆柱齿轮变位系数的优化设计方法,优化设计实例说明了该方法的可行性.
86.改进的神经网络预测多变量非线性时间序列
- 韩敏;范明明;刘玉花;席剑辉;沈阳航空工业学院
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文采用神经网络与主成分分析(PCA)相结合的方法预测多变量非线性时间序列.主要思路是先用主成分分析方法找到相互独立的输入变量,再分别利用静态和动态神经网络对多维非线性时间序列建立模型,进行预测,最后用网络性能评价函数均方根误差和预测精度来评价网络性能.通过对实际的多维时间序列仿真,结果证明本文提出的神经网络结合主成分分析的方法预测多变量非线性时间序列是快速有效的.
87.网络服务器软件老化问题的神经网络建模与分析
- 赵剑锋
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：处于长期运行阶段的软件往往存在老化现象,会导致突发的系统停机,为抵消这一消极影响,人们采取了各种手段.但其前提是必须对软件老化现象的变化情况有清楚的了解,这就涉及到软件老化现象的建模问题.本文以应用广泛的Apache服务器为目标,采用BP神经网络和时间序列建模两种方法研究了服务器软件老化现象,并对模型进行了预测检验.最后,对两种建模方法进行了对比,BP神经网络建模方法优于时间序列建模方法.
88.基于神经网络的盲信号提取
- 彭新俊;云南大学数学系
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文对于检验信号个数少于源信号个数的问题,当已知混合矩阵的秩的一些先验信息时,从理论上给出了采用神经网络方法提取盲信号的条件,根据这一条件,从检测信号中能够提取出某些盲信号.并且具体给出了用于提取盲信号的神经网络的结构与方法.最后给出了几个具体的盲信号提取的算例.
89.人工生命优化算法综述
- 高睿;周永华;胡冰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文详细介绍了人工生命算法的基本原理,改进措施,算法应用,以及对未来研究的展望.人工生命算法利用人工生命的突现行为及人工生命可以动态地和环境相互作用的特点,实现全局寻优.
90.Pareto遗传算法在集装箱配载优化中的应用
- 樊铁成;马孜;罗勋杰
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：随着中国加入WTO,海上交通日渐拥挤,水路交通供不应求已初见端倪.于是,对集装箱船的优化配载问题的研究越来越引起有关学者的关注.本文基于pareto遗传算法(PGA),在低成本和安全性并重考虑的前提下,提出了装船及倒箱顺序最优解决方案.该方案能够收到在尽可能的减少倒箱次数的同时增大船舶的净载量的效果.最后,通过一个实例证实了所提方案的有效性.
91.基于分布式控制的智能家居系统
- 石小兰;韩江洪;魏振春
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文在给出传统智能家居方案缺点的基础上,提出了基于分布式控制的智能家居系统结构,以家电设备为智能家居的控制核心,通过家电设备上的嵌入式系统实现家电的信息化、网络化,从而实现真正意义上的信息家电,并分析和部分解决了构建该系统过程中可能遇到的一系列问题.
92.利用神经网络实现模糊if-then规则集
- 孙燕楠;韩敏
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文利用Levenberg-Marquardt算法训练三层前向神经网络,实现模糊if-then规则集.针对不同形式的规则集,提出应用区间训练法或参数训练法改变神经网络的输入输出形式.区间训练法,利用不同的隶属度对应的语言值隶属度函数的论域区间作为网络的输入输出;参数训练法,利用代表语言值隶属度函数的参数作为网络的输入输出.仿真过程中,比较了两种方法对规则的逼近能力、计算时间以及泛化能力.指出两种方法适用于不同的规则集,都具有较好的逼近和泛化能力,参数训练法比区间训练法要花费更少的时间.
93.基于RS-232总线的多电机波形控制
- 林龙信;张代兵;张国忠;陈璟
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对波动仿生推进器多电机独立控制方案的特点,提出了一种基于RS-232总线的多电机协调控制方案.它以PC/104为主控制器,并与13个单片机(从控制器)构成主从式网络结构.文章从硬件电路和软件实现上对本系统的串口通信机制以及多电机协调策略等几个关键问题作了较为深入的阐述.本系统应用于波动仿生推进器的单柔性长鳍波动控制之中,取得了较好的控制效果.
94.基于神经网络模型的耳机消噪系统
- 田金鹏;张端金;张文英
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文提出了基于神经网络模型的耳机噪声消除系统的设计方法.采用自适应逆控制的思想,基于ε-滤波LMS算法构造神经网络控制器,其输出驱动耳机内扬声器,以自适应消除进入耳机内的强外界环境噪声.仿真结果表明,本文方法比基于线性模型具有更好的消噪性能.
95.基于RBF神经网络整定的Smith-PID控制及其应用
- 刘勇;赵子先
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文针对大时滞时变对象,把Smith补偿原理和PID参数的自适应调整方法结合起来,提出了基于RBF神经网络整定Smith-PID控制算法,即在Smith预估补偿控制中,利用RBF神经网络在线自学习整定PID参数,使PID参数实现最佳的非线性组合,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷.仿真研究和实际应用表明,本算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质.
96.基于PSO的模糊神经网络及其在聚酯生产建模中的应用
- 王新刚;侍洪波
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：粒子群算法是基于群智能方法的演化计算技术,相对其它进化算法,它收敛速度快、规则简单、编程易于实现.在模糊神经网络中采用传统的梯度下降优化方法,其搜索速度慢,并易于陷于局部最小的缺点,本文提出一种改进的粒子群算法,对其种群初始化进行了改进,使其在指定范围内进行初始化,域约束的问题得到解决;并将该方法用于模糊神经网络的参数的优化中,得到一种新的建模方法.最后以聚酯的酯化率为对象,用该方法建立软测量模型,结果表明该方法该模型运算速度快,同时具有良好泛化性能,能够满足软测量建模精度的要求.
97.PLC通讯在某水厂监控系统中的应用
- 黄悦华
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：可编程控制器与计算机相结合的监控方式是水厂计算机监控的主要模式,本文主要介绍了在该模式下的水厂监控系统的配置及监控功能,阐述了在C++Builder环境下,S7-315系列可编程控制器与上位机通讯设计思想和方法.
98.基于灰色理论与神经网络的组合预测模型
- 郑德玲;刘聪;方巍;方彤
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：灰色理论广泛应用于贫信息系统的建模与预测,但鉴于GM(1,1)模型的精度问题,其残差模型更适合于实际应用,而残差修正符号一直是决定该模型适用性的重要因素.本文运用神经网络方法确定残差修正符号,扩展了残差修正模型的应用范围;并根据优选组合预测理论将灰色残差预测与神经网络预测结果有机结合,给出了这一方法在材料性能预测中的应用实例,为进一步提高预测精度提供了有效的方法.
99.基于LonWorks技术的中央空调控制系统设计
- 杨柳青;王清阳;胥布工;陈志忠
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文在简要介绍LonWorks现场总线控制技术的基础上,以某机场隔离房空调控制系统为应用背景,介绍了基于LonWorks技术的空调控制器硬件、软件设计,实际应用证明,系统是可靠、稳定的.
100.基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统
- 苏涛;姚凯学;龙意忠
- 《第二十四届中国控制会议》 | 2005年
摘要：本文叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法.为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用MATLAB进行仿真.通过仿真和实际运行表明,本控制方法是行之有效的.