转向系统

摘要： 重载货车自身质量大,载货吨数很大,一般都会选择液压助力转向系统作为自己的转向系统。这将导致机械传动系统频繁故障。在实际应用中,重载货车状况较差,使用条件较差。面对运输任务,路途遥远,维护和维护难度大。为保证重载货车的安全使用,满足实际发展的需要,需要定期对重载货车转向系统进行维护保养,及时排除故障。着重对重载货车转向系统常见故障及维护保养进行分析,并提出合理建议。

摘要： 大学生巴哈比赛是一项由汽车工程学会主办以大学生群体为主的赛车竞赛。要求在规定时间内每支车队独立制造出一辆具有良好的加速性能、四轮能同时抱死、操控性能足够稳定等特点以成功通过赛事里的每一项比赛的赛车。转向系统设计是巴哈赛车设计中的一项非常重要设计,其作用是保障在改变行驶方向的同时保证车辆的正常运行,并保证在产生转向时转向轮之间的转角协调.本文简要分析了转向系统的作用、基本构成,为了保证赛车具有良好的机动性能,确定符合巴哈赛车的最小转弯半径,最大外轮转角以及转动系统的传动比;其次根据赛车所需转向关系以及实际转向内外轮转角关系确定转向梯形结构参数并验证其是否满足要求,利用前悬架参数采用三心定理确定转向梯形断开点,确定转向杆系的空间布局;最后确定各结构件参数完成catia三维模型建立装配。

摘要： 汽车底盘是由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成,主要作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件、总成,是汽车整体造型的一部分,能够接收发动机的动力,使汽车产生运动,保证汽车正常行驶。随着汽车技术的发展,特别是“新四化”战略的实施,现代汽车底盘技术又有了很大的变化,逐渐从传统底盘向电动底盘和智能底盘发展。

摘要： 无论是在物流中心、生产车间还是办公室中,无人驾驶运输车(以下简称FTF)在许多领域都有应用。但为了能让它们在任何环境中都自由地行驶并且不会被障碍物、斜坡阻挡就必须实现足够灵活。在极小的安装空间里有着强有力的动力驱动装置、高分辨率的传感器和全向转向系统,这些起到了决定性作用。

摘要： 为实现智能铺轨机牵引车自动循迹行走,对转向系统响应特性要求越来越高。通过分析转向机构的结构组成和工作原理,建立阀控非对称缸全液压转向的动力学模型和AMESim仿真模型,仿真分析转向油缸伸缩到左右极限位置时系统的工作特性。结果表明:转向液压系统在0.15s时间内就能完成建压,响应快速;转向油缸有杆腔工作压力明显大于无杆腔工作压力,接近系统最高工作压力21MPa;右车轮右转到极限位置并复位分别需要1.1s与1.05s;左车轮左转到极限位置并复位分别需要0.95与0.9s;右车轮转向角度变化范围为-22°-26.5°,左车轮转向角度变化范围为-19°-34°,左右偏差较大;所建模型可以为转向机构几何参数与液压元件参数匹配优化提供指导。

摘要： 随着仿真技术的不断发展,驾驶模拟器有助于车辆产品开发以及驾驶行为研究,驾驶模拟器转向系统至关重要,直接影响到使用体验。文章基于车辆转向系统建模法,设计了一款仿真度高,能提供高沉浸感的转向系统,完成了转向系统的整体设计,硬件选型以及软件设计,最后通过Carsim/Simulink联合仿真试验,证明了文章设计的驾驶模拟器转向系统的可行性。

摘要： 为了使遥操作拖拉机驾驶员对路面信息有更直观的感受,在课题组前期设计的一套拖拉机遥操作系统的基础上设计了路感模拟系统。首先提出路感模拟系统的总体设计方案。然后分析拖拉机路感产生机理,并对遥操作拖拉机的转向执行机构以及控制器进行改造,设计出路感测试系统。最后根据所设计的路感测试系统,在草地、水泥地等路面上对遥操作拖拉机进行原地转向以及行驶转向时不同速度下的转向阻力矩测量,并且利用Logitech G29方向盘式操纵装置在草地和水泥路面展开路感的模拟实验。实验及测试结果表明,遥操作拖拉机在不同路面的转向阻力矩相差较大,但是总体变化趋势相同,一开始转向阻力矩随着方向盘转角的增大而增大并在方向盘转角处于100°~120°时开始回落,当方向盘转角处于200°左右时有小幅度的上升。通过方向盘式操纵装置对遥操作拖拉机路感展开模拟,各项评价指标得分均在6.3~8.5分之间,表明该方法模拟路感的可行性。

摘要： 十字轴万向节作为汽车转向系统的重要部件,若其结构参数未经合理匹配,会出现转向力矩不对称和波动,以及传递角度和角速度不等效等现象。通过对单十字轴万向节传动的基本特性计算,推演至双十字轴万向节式转向系统传动特性的分析中,获得其转角、角速度、力矩等传递关系和相关特性曲线。基于此,提出实现等速传动的同步匹配和等幅匹配的基本条件及转向中间位置降低灵敏性的较佳匹配方法,供转向系统工程师应用参考。

摘要： 通过介绍JDT650、SNH554、DF1804等型号拖拉机转向系统检查调整工作技术要点,以及对拖拉机转向系常见故障的分析排除方法,为拖拉机使用维修人员提供参考,提高拖拉机维修质量,确保行驶安全。

摘要： 根据发明问题解决理论(Theory of Inventive Problem Solving,TRIZ),对商用车转向系统进行功能分析,利用系统裁剪优化转向系统,运用机械传动与电控技术,采取传感器与电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)加伺服电动缸实施新的转向系统。

摘要： 本文主要介绍了一种车辆双侧连杆转向系统,通过两侧连杆转向机构调整左右两侧转向轮胎的转向力,实现左右两侧转向轮胎同步转向,有效解决了大吨位多桥车辆在沙漠中转向困难和转向轮不同步而磨损的难题.

摘要： 客车怠速工况下,转向系统的固有频率常与发动机的激励频率接近或耦合,产生较大的振动.通过引入第三类响应,识别出转向系统的固有频率,并将之作为优化分析的约束条件,结合拓扑优化及尺寸优化,完成转向系统模态的优化调整.

摘要： 针对工程车在使用过程中常出现转向沉重现象,本文通过工程车转向系统理论和实践验证相结合完善了转向沉重根本原因,也为解决工程车转向沉重提供了方案.

摘要： 本文阐述了一种断开式转向系统的设计开发,其主要用于匹配中小型客车用独立悬架系统,以适应发动机前置的布置形式.按照标准QC／T480-1999进行操纵稳定试验的综合整体评分计算本次试验车操纵稳定性试验总体评分为左转87.7分，右转90.5分。性能良好，满足车辆整体设计性能目标要求，进而间接地反映出本文设计的转向机构性能符合设计预期。

摘要： 主要介绍转向系统装配线的自动化应用,通过工艺流程优化、提高设备的自动化程度等手段实现装配线的效率提升并保证零部件装配的一致性,完成低成本高效率的装配线自动化方案.

摘要： 通过对1700吨运梁车转向控制方法存在问题进行分析,结合转向系统的工作特点,提出利用PID控制原理优化1700吨运梁车转向控制方法.通过对比优化前后的转向曲线,证实了优化后的控制方法可使轮组在转向时保持速度一致,转向同时性效果良好.

摘要： 汽车悬架系统与转向系统是通过球销与转向节锥面配合实现连接的.该连接也是影响汽车安全性和操控性的关键因素.本文介绍了球销与转向节锥面配合的设计目标及初始锥面配合的设计.随后,通过ABAQUS CAE软件建立模型并应用DOE原理进行仿真分析,找出初始设计的不足并优化设计方案,最终达到设计目标.

摘要： 转向系统是汽车重要组成部分,控制汽车行进路线和方向,针对传统被动式转向系统存在人的操作手力达不到大角度转向时前轮转角极限值问题,采用电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行助力控制,EPS系统中电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)根据转向盘输入转矩和实时车速控制助力电机输出助力转矩,对驾驶员操纵手力进行补偿.搭建出EPS系统模型和二自由度线性车辆动力学模型,并采用模糊控制控制助力目标电流.经过MATLAB仿真分析,EPS系统能够有效提供助力,提高了低速行驶的灵活性和高速行驶的安全性.

摘要： 随着旅游行业的快速发展,旅游观光车的数量也在快速增加.因其承载人数多、行驶路况复杂,其运行的安全性、可靠性显得尤为重要.车辆相关规范和标准中的技术要求是保证其基本安全性能的重要手段.本文从旅游观光车安全运行目标出发,对车辆轮胎载重、胎压监测、内燃车发动机故障指示灯、车辆总里程表、最大自由转动量等五方面的技术要求提出了改进的建议.

摘要： 随着旅游行业的快速发展,旅游观光车的数量也在快速增加.因其承载人数多、行驶路况复杂,其运行的安全性、可靠性显得尤为重要.车辆相关规范和标准中的技术要求是保证其基本安全性能的重要手段.本文从旅游观光车安全运行目标出发,对车辆轮胎载重、胎压监测、内燃车发动机故障指示灯、车辆总里程表、最大自由转动量等五方面的技术要求提出了改进的建议.

摘要： 本发明涉及用于操作机动车辆(20)的转向辅助系统(10)的方法，其中，机动车辆(20)包括用于环境检测的第一传感器装置(2a)和用于环境检测的第二传感器装置(2b)。根据该方法，首先通过第一传感器装置(2a)检测机动车辆(20)的第一环境数据，并且基于检测的第一环境数据确定机动车辆(20)的环境(3)中的物体(4a、4b、4c)。如果在机动车辆(20)的环境(3)的预定的第一环境区域(3a)中确定了至少一个预定的静止物体类型，则调节第二传感器装置(2b)的关于机动车辆(20)的环境(3)的预定的第二环境区域(3b)的至少一个检测特性。除该方法外，还提供了转向辅助系统(10)和包括这种转向辅助系统(10)的机动车辆(20)。

摘要： 本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30)，在该运行方法中，探测转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外，本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆(210)的液压转向系统(200)，该液压转向系统包括第一转向构件(10)和第二转向构件(50)，其中第一转向构件(10)以可操作方式连接到第一转向阀单元(30)，该第一转向阀单元包括第一转向阀，并且其中，优先级阀(20)控制液压流体向一个或多个转向缸(40)的流动，所述转向缸提供车辆(210)在期望的转向方向上的转向，其中优先级阀(20)使利用第一转向构件(10)进行的转向优先于利用第二转向构件(50)进行的转向。第二转向阀(110)设置成能够与比例流量控制阀(120)以功能上可操作的方式串联，其中第二转向阀(110)和/或比例流量控制阀(120)至少由第二转向构件(50)控制。

摘要： 本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30)，在该运行方法中，探测转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外，本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。

摘要： 本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，所述方法包括以下步骤：使用致动单元(4)的位置控制器(5)、至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；在致动单元(4)的信号限制装置(6)中限制扭矩请求信号(Treq)，使得由受限扭矩请求信号(PTreq)请求的扭矩被限制于允许扭矩范围；以及将受限扭矩请求信号(PTreq)传送至转向控制器(2)。其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的转向系统的控制装置，该控制装置具有装置电子器件(30)，该装置电子器件(30)布置在印刷电路板(20)上并且包括控制电子器件(31)、电力模块(32)和电流馈送部(33)，控制电子器件(31)构造成处理输入信号，以便将控制信号输出至电力模块(32)，并且电力模块(32)具有用于连接转向伺服马达以根据控制信号致动转向伺服马达的接触点(34)，其特征在于，电路板(20)被设计为刚性‑柔性电路板，该刚性‑柔性电路板具有由至少一个第一柔性部分(21)连接的至少两个刚性电路载体(22、23)，其中，控制电子器件(31)和电力模块(32)布置在电路载体(22、23)中的它们自身的一个电路载体(22、23)上并且，电路板(20)的第二柔性部分(24)形成在电力模块(32)的电路载体(23)上以用于电流馈送部(33)。本发明还涉及一种用于机动车辆的机电式动力转向机构和一种具有这种控制装置的线控转向式转向系统。

摘要： 本发明公开了一种用于车辆的线控转向转向系统，包括方向盘致动器，所述方向盘致动器用于使所述车辆的方向盘移动并且检测所述车辆的方向盘的移动。此外，所述线控转向转向系统具有车桥致动器，用于使所述车辆的车桥的车轮移动并且检测所述车辆的车桥的车轮的移动，其中，所述车桥致动器包括车桥电动马达和车桥控制单元，并且连接至所述车辆的车桥。另外，所述线控转向转向系统(10)包括等效电路，所述等效电路被设计成测量由所述方向盘电动马达感应的电流，并且根据所述感应电流来给所述车桥控制单元(30)提供至少一个测量值，以用于控制所述车桥电动马达。本发明还了一种用于操作这种线控转向转向系统的方法。

摘要： 本发明涉及一种用于汽车的转向系统(12)的转向轴(10)，该转向轴具有至少两个转向轴元件(14、16)，方向盘(18)通过所述至少两个转向轴元件能够机械地连接至转向系统(12)的转向传动机构(20)，该转向轴具有至少一个接头(48)，转向轴元件(14、16)经由该至少一个接头以传递转矩和能够围绕枢转轴线(50)相对于彼此枢转的方式彼此连接，其中，设有至少一个固定元件(52)，该至少一个固定元件使转向轴元件(14、16)相对于彼此固定，以防止无论是在第一枢转方向(54)上、还是在与第一枢转方向(54)相反的第二枢转方向(56)上围绕枢转轴线(50)进行的枢转运动，在事故导致的力加载下，所述至少一个固定元件将转向轴元件(14、16)释放以使转向轴元件围绕枢转轴线(50)沿枢转方向(54、56)中的至少一个枢转方向相对于彼此进行枢转运动。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆(210)的液压转向系统(200)，该液压转向系统包括第一转向构件(10)和第二转向构件(50)，其中第一转向构件(10)以可操作方式连接到第一转向阀单元(30)，该第一转向阀单元包括第一转向阀，并且其中，优先级阀(20)控制液压流体向一个或多个转向缸(40)的流动，所述转向缸提供车辆(210)在期望的转向方向上的转向，其中优先级阀(20)使利用第一转向构件(10)进行的转向优先于利用第二转向构件(50)进行的转向。第二转向阀(110)设置成能够与比例流量控制阀(120)以功能上可操作的方式串联，其中第二转向阀(110)和/或比例流量控制阀(120)至少由第二转向构件(50)控制。

摘要： 提供一种用于运行机动车的转向系统的方法。根据用于第二调节电压（）的补偿轨迹（）并且根据调制极限（）来获知电压储备（）。根据所述电压储备（）来获知具有基本振荡的第一调节电压（）。获知相对于第一调节电压（）的基本振荡具有第六阶谐波振荡的补偿电压（）。为逆整流器根据所述第一调节电压（）并且根据所述补偿电压（）来获知所述第二调节电压（）。