仿真试验

摘要： 以双腔式棉花排种器为研究对象,通过利用离散元仿真分析软件EDEM对排种器的工作过程进行仿真分析,确定了对取种器取种性能产生较大影响的因素为V型槽角度、进种口直径和后腔上部长度,利用虚拟仿真试验确定最优的取种器结构尺寸参数组合,仿真试验结果表明最佳结构参数为:取种器前腔长度11 mm、前腔宽度10.5 mm、前腔高度15 mm,V型槽长度35 mm、V型槽高度设计为7 mm、V型槽的角度为60°。取种器后腔进种孔直径6 mm、取种器后腔上部长度为7.5 mm、投种口长度14 mm。最后通过台架试验与仿真试验进行对比,确定了通过EDEM的仿真研究能够为排种器的设计制造提供参考。

摘要： 针对航天系统大型仿真试验的特殊需求,提供了一套面向大型分布式虚拟仿真试验的试验设计与调度管控系统,支持虚实数据结合设计试验样本输入,可采用多种试验设计方法完成仿真前的分析;构建了一套具备航天系统大型仿真试验设计特点的试验设计与仿真调度方法,以支持试验资源与仿真资源的统一管理和有效调度,以保证仿真过程的实时性要求并提高资源利用率,同时,该系统采用多种试验结果评估方法对试验运行结果进行评估,辅助用户做出合理决策。

摘要： 小蚕共育饲喂过程中,饲喂机械多采用撒喂方式.针对饲喂机械桑叶撒喂均匀性不够、饲喂精度不足等问题,以一种桑叶饲喂机为研究对象,阐述了该饲喂机的基本结构与工作原理,采用SolidWorks对该饲喂机进行建模,并在离散元软件EDEM仿真环境下,以输送带速度、赶料辊转速以及输送倾角为影响因子,设计了正交试验,研究其对桑叶撒喂均匀性及饲喂误差的影响.试验结果表明,输送带速度为0.22 m/s,赶料辊转速为140 r/min,输送倾角为45°为最优工作参数组合,且输送带速度对物料堆积均匀度与饲喂误差的影响最为显著.根据仿真结果对饲喂机结构参数进行优化并进行了对比试验,结果表明,电机输出转速在110~330 r/min范围内,调整后的饲喂机饲喂物料的堆积质量方差平均值与饲喂误差平均值分别减少了73.9%与43.58%,即物料堆积均匀度与饲喂精度有较大提升,达到了较好的优化结果.

摘要： 为研究永良堤围淡塘水闸加固方案的优化设计问题,利用COMSOL平台完成了墩体与垫块接触面截面体型长度参数方案的仿真试验计算。水闸拉、压应力最大分别位于墩体迎水侧与闸顶,墩体迎、背水侧最大拉应力随截面长度参数均为先减后增变化,分界节点为长度参数1.5m,闸顶最大拉应力随长度参数分布在0.62~0.69MPa。特征部位最大压应力随长度参数均为递增,但增幅在长度1.5m后趋缓。墩体迎水侧具有最大负Y向位移,长度0.6~1.5m区间方案,墩体迎、背水侧Y向负位移平均降低33%,37%,超过1.5m后降幅趋缓,闸顶位移稳定在2.6mm;截面长度1.5m时墩体迎水侧负向位移分布区域较少。仿真试验综合认为,截面体型长度参数1.5m为最优设计方案。研究可为水闸等水工设施加固方案的仿真试验优化提供一定参考。

摘要： 针对衣物在晾晒过程中存在的问题与不足,设计了一款电动伸缩晾晒装置机械结构。首先,在研究晾晒作业特性的基础上建立了晾晒作业物理模型。然后,基于该物理模型提出了一种由双滑块机构与平行四边形机构组合的伸缩晾晒装置,并对该装置的运动功能尺寸进行了设计计算。最后,运用SoildWorks软件建立了晾晒装置的实体模型,并采用ADAMS软件对该装置的运动特性进行仿真试验。试验结果表明该装置运动特性满足设计要求,取放衣物时,衣架与地面距离为1600mm,人体处于最舒适作业区域。该装置结构简单、安装方便、运动稳定性好,可以在住宅及校园宿舍推广使用。

摘要： 为解决有机肥流动性差、机械抛撒难的问题,基于自制的卧式有机肥撒施机,建立了有机肥在抛撒过程中的运动模型,分析了影响抛撒均匀度的主要因素;采用SolidWorks软件建立了有机肥和卧式有机肥撒施机的三维模型,运用EDEM软件以输肥速比(作业速度与刮板输肥速度比值)、抛撒辊转速、螺旋叶片螺距为试验因素进行了响应面设计试验;采用Design-Expert 8.0.5软件优化了作业参数,并进行仿真试验验证和田间试验验证。仿真结果表明:影响抛撒均匀度横向变异系数的主次顺序为螺旋叶片螺距>抛撒辊转速>输肥速比;当输肥速比为-16.42、抛撒辊转速为557.90 r min、螺旋叶片螺距为365.40 mm时,抛撒均匀度横向变异系数为14%,仿真验证值与预测值误差≤5%,响应面模型合理。田间试验表明,当输肥速比为-16.6、抛撒辊转速为560 r min、螺旋叶片螺距为360 mm时,抛撒均匀度横向变异系数为14.5%,与EDEM仿真值误差≤5%,满足有机肥撒施机的田间作业标准,仿真模型及优化参数合理。该研究可为有机肥撒施机的优化设计及抛撒性能提升提供参考。

摘要： 设计一种窝眼轮式小麦精量排种器,确定该排种器的最佳排种性能参数(窝眼轮转速、型孔倒角、毛刷与排种轮的传动比)。并设计3水平3因素正交试验,对排种器的排种性能进行模拟仿真试验,观察分析小麦种子在排种器中排种、重播、漏播的过程,得出影响排种性能的主次因素,从而确定最优参数,即窝眼轮转速为40 r/min、型孔为30°倒角、毛刷与排种轮的传动比为2∶1,此时排种器的排种性能最优。通过台架试验,验证了仿真试验结果的准确性,对以后排种器性能参数的优化设计提供了可靠的参考。

摘要： 通过分析研究《低压成套开关设备和控制设备第1部分:总则》GB/T 7251.1—2013相关标准中的温升试验方法及目前国内低压电器检测过程中存在的问题和矛盾,发现传统的试验检测方法已无法适应低压成套开关设备高质量、智能化发展的需求,同时造成资源的巨大消耗。为了解决该问题,本研究通过对传统温升试验方法和模拟仿真方法进行分析比较,用试验数据证明了模拟仿真试验的可行性。模拟仿真试验将会成为电器检验检测行业发展的重要步骤,将为电工电器产业的高质量发展做出巨大贡献。

摘要： 为了简单且精确地标定煤颗粒摩擦系数的数值,提出了一种仿真与实验相结合的测定堆积角方法来推导煤颗粒摩擦系数。在分析煤颗粒堆积角与摩擦系数之间的函数关系后,建立二阶预测模型,以此逆推煤颗粒摩擦系数。用基于离散元法来创建煤颗粒模型进行大量堆积仿真试验,用MATLAB对最终堆积图片处理,提取堆积外轮廓曲线并进行线性拟合,计算堆积角度,最后将堆积角带入数学模型中逆推摩擦系数。再用相同的装置与方法进行煤颗粒堆积实验,验证仿真的可行性与结果的准确性。结果表明:通过煤颗粒堆积角推导煤颗粒摩擦系数是合理的、可行的,采用仿真试验和真实实验相结合的方法能使得标定过程简单且求解出的各项摩擦系数结果精确。

摘要： 针对目前新疆地区穴盘苗移栽主要以人工取苗为主,机械栽植为辅,劳动强度大、移栽效率低等问题,设计了一种满足穴盘苗移栽农艺要求的4自由度取苗机械臂。采用D-H法建立了取苗机械臂的连杆坐标系和运动学方程,实现了机械臂运动学正解。运用ADAMS软件构建了取苗机械臂虚拟样机简化模型,并进行了虚拟样机仿真试验。试验结果表明:取苗机械臂运行平稳,动作灵活,机械臂系统具有较好的轨迹跟踪能力,取苗轨迹满足夹茎取苗作业要求。研究可为全自动移栽机取苗机械臂的设计提供参考。

摘要： 防空反导武器装备是国土、领海防御的主要武器装备,这类武器系统在正式装备部队前,在国家靶场需要进行试验鉴定.单一的外场实装实弹试验方式,难以再现各种复杂环境、增加样本量、克服在实际试验中的固有限制.科学合理地利用建模仿真试验技术是解决上述难题的有效途径.本文研究内容是防空反导武器装备仿真试验系统研制的重要组成部分,重点解决仿真试验过程的视景显示问题,按照用户要求完成仿真试验视景系统设计工作.

摘要： 精跟踪系统作为量子定位系统中的精确瞄准部分,其精度直接影响着量子定位精度的高低.本文在粗跟踪系统运行的基础上,建立了精跟踪系统的控制框图,并建立了各部分的离散传递函数,设计了离散型PID控制器;同时,在Simulink平台进行了精跟踪系统的仿真试验,验证了采用本文设计的PID控制算法,在不考虑平台振动以及环境噪声情况下,可以使得精跟踪系统的误差达到小于2μrad.

摘要： 对航空产品的仿真试验在型号研制中的工作流程进行了介绍,分析了仿真过程中设计人员和用户关心的问题,并提出了3个工作要点,包括模型建立、应力分析和优化建议,最后介绍了一个产品研制过程中的实际仿真案例.在设计阶段有效开展仿真试验，可以在图纸上对产品进行优化，消除潜在故障，避免更改物理样机，节约时间和资金，其真正意义在于给设计提供有效的优化建议。随着工程经验的积累，仿真结果可信度满足工程需要时，仿真结果也可以作为一种验证手段在型号中应用。

摘要： 仿真试验作为一种越来越重要的试验手段,随着仿真技术的飞速发展,在靶场试验中发挥着越来越重要的作用.但是仿真试验标准的建设还相对滞后.本文通过对仿真试验现有标准的名称、范围、要素、试验程序、试验项目设计及试验其他内容的对比分析,提出了一些对靶场仿真试验方法标准的建议,有利于靶场仿真试验方法标准体系的完善.

摘要： 大型运输机飞行训练模拟器作为飞机研制必不可少的训练装备,与飞机研制同步进行.本文分析了某大型运输机飞行训练模拟器设计需求,阐述了飞行训练模拟器的体系结构、实现原理和设计思路,重点讨论了飞行训练模拟器设计中的关键技术及其解决措施.该项目研究成果可推广应用到其他型号飞机飞行模拟器以及综合"铁鸟"飞行仿真试验验证平台中,对提升中国高等级模拟器研制水平具有很好的推动作用.

摘要： 所在部门主营业务是为军工研究院所或军方提供专用非标技术整体解决方案及相应设备研发,主要包括系列质量特性参数测量设备、系列风洞试验设备、仿真试验台以及大型特种非标装备研发.拥有发明专利、实用新型专利36项,是郑州机械研究所有限公司某专业武器装备科研生产许可的具体承担部门.

摘要： 为了更有效地利用船模试验数据进行船舶操纵预报,船舶操纵预报标准化工作小组提出了一种MMG标准方法.本研究基于该方法对船舶快速性进行预报.选取育鹏轮模型和实船试验数据为样本,通过模型试验获取水动力系数,建立仿真数学模型,在实船尺度下进行仿真试验.将实船试验和数值仿真试验的数据对比来验证预报效果.结果 证明该方法对实尺度下船舶快速性的预报精度较高,具有较大的理论意义和应用价值.

摘要： 针对涡轴发动机的加减速性能特点,提出了一种基于联合仿真模型的涡轴发动机加速性能评估方法.通过某涡轴发动机的仿真和试验对比验证,表明该方法能够有效评估涡轴发动机加速性能,并对整机的加减速调试提供有效的支持.

摘要： 针对涡轴发动机的加减速性能特点,提出了一种基于联合仿真模型的涡轴发动机加速性能评估方法.通过某涡轴发动机的仿真和试验对比验证,表明该方法能够有效评估涡轴发动机加速性能,并对整机的加减速调试提供有效的支持.

摘要： 针对涡轴发动机的加减速性能特点,提出了一种基于联合仿真模型的涡轴发动机加速性能评估方法.通过某涡轴发动机的仿真和试验对比验证,表明该方法能够有效评估涡轴发动机加速性能,并对整机的加减速调试提供有效的支持.

摘要： 本发明公开了一种清筛车半物理仿真试验台及其仿真方法，包括三维实时显示计算机、实时仿真计算机、仿真管理计算机和硬件平台，所述的硬件平台包括控制器，控制器通过数据采集卡与实时仿真计算机连接。本系统在传统的半物理仿真系统的基础上，添加可视三维模型，交互界面友好，实时接收数据，且根据实时改变的清筛机运动参数，提供高真实度的仿真展示，在大型养路机械中具有广阔的应用前景。本系统面向大型铁路设备高速走行系统，模块化程度高、实时性强、可视化程度高，利于混合编程和模块化组建，有效降低开发成本和运行成本，易于扩展，具有重要的工程实用价值。

摘要： 本发明提供一种辅助变流器半实物仿真试验台及其仿真方法。系统包括：第一工控机和外围电路；第一工控机，用于构建模拟辅助变流器控制下的工作主回路的仿真主回路，根据所述辅助变流器的控制器发出的控制信号控制所述仿真主回路，并将所述仿真主回路的反馈信号提供给所述控制器，以调整所述控制器的控制逻辑；外围电路包括：接触器模拟子电路、熔断器模拟子电路、风扇模拟子电路、超温保护模拟子电路、信号调理子电路、反相子电路、温度测量子电路和风扇调速子电路；第一工控机分别与接触器模拟子电路、反相子电路和信号调整子电路连接。采用本发明技术方案可以对辅助变流器的工作过程进行仿真，实现对辅助变流器工作特性的分析和工作状态的监控。

摘要： 本发明公开了一种电磁仿真试验中通信设备仿真模型设计方法，包括如下：S1：模型运行、S2：数据初始、S3：读取记录、S4：上报接收、S5：接收更新、S6：统计计算、S7：查询匹配、S8：效能计算、S9：发布联动、S10：计算反馈、S11：循环执行，通过仿真控制器控制仿真模型执行初始化，避免因上次数据残留导致此次模拟出现数据差，仿真设备反馈全部执行完成后所获得的信息，并在反馈后有平台持续发送指令，从而进行循环执行，使得在模拟时可以通过多次执行，使得在检测通信设备的模拟效果时，可以快速的获得多个模拟数据，便于工作人员进行有效的对比，从而便于工作人员进行调节。

摘要： 本发明公开了一种电磁仿真试验中运动平台仿真模型设计方法，连接通信服务器；创建模型对象实例；上报模型初始化状态；开启数据通信线程；接收毁伤和人工干预指令消息数据；接收仿真步进驱动消息数据；多线程驱动各运动平台对象实例；查询毁伤信息缓存列表；查询人工干预指令列表；查询对象实例的机动计划；上报仿真计算结果消息；上报步进计算结束消息；继续接收步进计算驱动消息，本发明通过设计仿真模型，实现了对运动平台的属性、工作状态、作战过程、作战效能等进行模拟仿真，并且在仿真设计过程中，接受人工干预指令消息数据，便于及时更新人工干预指令缓存列表，调整工作状态与参数，保证了模拟仿真的精确度。

摘要： 本发明公开了一种清筛车半物理仿真试验台及其仿真方法，包括三维实时显示计算机、实时仿真计算机、仿真管理计算机和硬件平台，所述的硬件平台包括控制器，控制器通过数据采集卡与实时仿真计算机连接。本系统在传统的半物理仿真系统的基础上，添加可视三维模型，交互界面友好，实时接收数据，且根据实时改变的清筛机运动参数，提供高真实度的仿真展示，在大型养路机械中具有广阔的应用前景。本系统面向大型铁路设备高速走行系统，模块化程度高、实时性强、可视化程度高，利于混合编程和模块化组建，有效降低开发成本和运行成本，易于扩展，具有重要的工程实用价值。

摘要： 本发明涉及基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在于，步骤如下：建立描述悬架刚度特性曲线的悬架迟滞非线性特征模型；将悬架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，以替代线性平顺性仿真模型中描述悬架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型；利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。本发明对悬架特性进行了深入研究，建立悬架的刚度特性曲线，并且进行建模，得到对非线性迟滞特性进行描述的悬架非线性迟滞特性模型，然后将该模型嵌入到对应的线性平顺性仿真模型，形成非线性平顺性仿真模型。

摘要： 本发明提供一种辅助变流器半实物仿真试验台及其仿真方法。系统包括：第一工控机和外围电路；第一工控机，用于构建模拟辅助变流器控制下的工作主回路的仿真主回路，根据所述辅助变流器的控制器发出的控制信号控制所述仿真主回路，并将所述仿真主回路的反馈信号提供给所述控制器，以调整所述控制器的控制逻辑；外围电路包括：接触器模拟子电路、熔断器模拟子电路、风扇模拟子电路、超温保护模拟子电路、信号调理子电路、反相子电路、温度测量子电路和风扇调速子电路；第一工控机分别与接触器模拟子电路、反相子电路和信号调整子电路连接。采用本发明技术方案可以对辅助变流器的工作过程进行仿真，实现对辅助变流器工作特性的分析和工作状态的监控。

摘要： 本发明公开了一种自动变速箱控制器仿真试验台，包括一宿主机、一实时目标机、一信号发生与测量部件、一发动机电子控制器、多个电磁阀；所述信号发生与测量部件分别同所述宿主机、实时目标机、发动机电子控制器、电磁阀相连；宿主机下载自动变速车辆动力总成仿真模型到实时目标机，在自动变速车辆动力总成仿真模型中集成有发动机模型、自动变速箱模型、整车动力学模型，不仅包含了变速箱控制器硬件在环仿真，而且还包含了发动机电子控制器硬件在环仿真，构成了接近于实车的虚拟车辆变速箱控制器开发仿真平台，能在保证变速箱控制器软件质量的情况下，大大提高变速箱控制器的开发测试效率。本发明还公开了一种自动变速车辆动力总成仿真模型建立方法。

摘要： 本发明公开了一种无人机系统仿真测试方法及仿真试验系统，它是将无人机系统安装在多纬度运动平台系统上，通过多纬度运动平台系统提供无人机系统的多维度运动；通过信号源模拟系统为无人机系统提供模拟运动的信号数据；通过控制和测量系统提供运动仿真的控制逻辑流程以及平台运动量闭环测量和对无人机系统的相应测量；通过运动伺服系统提供多纬度运动平台系统运动所需的驱动源，通过仿真参数记录和显示系统提供参数记录和实时显示以及迭加的背景信息。本发明可以提供一种对无人机系统在地面进行动态的试验检查和仿真，替代实际飞行，从而显著减少实际飞行风险，缩短试验验证周期，节省费用。

摘要： 本实用新型公开了一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡及ESC硬件在环仿真系统，该数据采集卡包括：CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块；收发器模块的一端用于连接上位机，收发器模块的另一端与CPU模块连接；轮速收发模块的一端与CPU模块连接，轮速收发模块的另一端用于与气压调节阀连接；CPU模块通过CAN通信模块与ESC控制器连接；CPU模块与电源模块连接；CPU模块还通过压力传感器采集轮缸的压力数据。该数据采集卡由CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块组成，可用于对ESC仿真试验台进行数据采集和数据收发，结构简单；并且，实时性良好，功耗低，制作成本低，可操作性高。