运动特性

摘要： 为获取"10·10"白格滑坡运动规律与特征,基于"10·10"白格滑坡发育的3大区(启动区、堆积区、冲击区)和6个运动阶段(主体失稳破坏、牵引区启动、高速临空滑跃、冲击对岸、折返相撞及水砂射流、堆积坝次级滑移),对滑坡碎屑体堆积状态及其在四川岸的冲击形态进行分析.采用谢徳格尔法及能量转化计算方法,选取滑坡体冲击高度的5个特征点,计算滑坡碎屑体在各运动阶段的运动速度.结果表明:主滑区阻滑区滑体以2.2 m/s的初速度启动,从启动区至剪出口,速度不断增大,5个特征点达到最大速度,分别为H167.0 m/s、H273.0 m/s、H373.7 m/s、H473.2 m/s、H568.3 m/s;牵引区滑体到达剪出口时,速度为70.2 m/s;主滑区阻滑区滑体的滑动速度具有从中间向两端递减的态势,其中滑坡主滑方向的中间位置速度最高,达73.7 m/s;滑体整体剧动时所释放的能量E至少为1010.8 J,引起震动相当于4.0～4.7级的表层基岩地震.通过滑坡冲击地貌参数反演"10·10"白格滑坡运动特征,将有助于加深对白格滑坡动力学机制的认识,为该类高速岩质滑坡的预测和防治提供理论依据.

摘要： 冰下盖移质冰颗粒集体运动时易形成一种特殊的冰情现象——冰波,其运动特性与冰塞形成、堆积演变及输冰能力密切相关。为探究冰波运动特性及盖移质输冰能力,借鉴泥沙输移理论,从理论层面建立了冰波运动的基本控制方程与盖移质输冰率方程,进一步推求了无量纲盖移质输冰强度(输冰能力)与水流强度的本构关系。结果表明:冰波形成需要一定的水力条件,冰波波高与背流面波长的变化及表征水流强度的弗劳德数Fr相关,同时也受水深、冰下阻力等因素的综合影响;建立的输冰率公式体现了输冰能力与水流条件的关系,且考虑了冰盖影响,优化了输冰能力的计算结果;总体上,输冰能力与水流强度呈复杂的函数关系,但水流强度仍是体现输冰能力的主要指标与便捷指标。研究结果可为寒区河流输冰能力的计算提供理论参考,同时可辅助揭示河流冰塞的形成机理。

摘要： 为使移动机器人能更好地适应丘陵山地等农业环境,以具有较大折展特性的8R机构为平台,构造一种含折展平台的多模式移动并联机构,作为可用于农业环境作业的移动机器人搭载平台,通过分析平台折展过程中折展率变化规律,确定最优折展平台参数。对因折展产生的多种运动模式,通过螺旋理论和图论法绘制机构的旋量约束拓扑图,以此求出机构各运动模式自由度,分析机构模式切换机理。最后采用ADAMS进行仿真,设计样机验证机构在各运动模式的可行性,为后期在搭载平台上安装不同的末端执行器装置提供良好的研究基础。

摘要： 受生活中水漂现象的启发,跨介质飞行器广泛采用灵活机动的滑跳运动模式,大大提高了海战武器的突防能力。基于数值模拟方法研究具有复杂构型的跨介质飞行器触水滑跳运动特性,重点分析入水参数对跨介质飞行器静水面的近水面滑跳运动过程影响。研究结果表明:针对所提跨介质飞行器,近水面滑跳运动可分为稳定滑跳阶段及水面滑行阶段,稳定滑跳阶段飞行器运动轨迹呈类正弦规律波动,逐次入水砰击瞬间飞行器均会受到较大的砰击载荷;跨介质飞行器入水速度v取值为10~55 m/s范围时,随着入水速度增大,可顺利实现近水面滑跳运动的入水俯仰角范围先增大后减小,入水速度为30 m/s时,飞行器入水俯仰角Φ有效范围最大为-8°~10°;跨介质飞行器近水面滑跳运动过程中入水速度越大,砰击载荷越大、稳定滑跳次数越多、稳定滑跳距离越远;入水俯仰角Φ为0°~5°时飞行器近水面稳定滑跳次数最多,滑跳距离最远,滑跳姿态最稳定。

摘要： 大多数油田已经进入开采中后期,渗透率低,单井产液低,但多数地区仍采用常规型抽油机,其结构复杂、冲程短、冲次高、载荷冲击大。为此,研究了具有“长冲程、低冲次”特点的柔性超长冲程抽油机,简述了其工作原理并对整机进行受力分析,建立了动态下悬点载荷方程。以14型柔性超长冲程抽油机为例,基于MATLAB软件对其进行运动学仿真,绘制出了抽油机悬点运动规律图,为长冲程智能抽油机的设计与改进提供理论基础。并基于实际工作井况,分析和确定了该类型长冲程抽油机悬点载荷的计算方法,计算出了该抽油机的最大悬点动载荷为19.0782 kN,最大静载荷为120.9218 kN,与实际工控下测出的数值较为接近,说明该计算方法较为有效,仿真、计算结果表明柔性超长冲程抽油机可实现长冲程、低冲次,对低渗透油田、深油井的开发以及抽油机机型的改进和优化等具有一定参考价值。

摘要： 针对柔顺停歇机构的柔性构件在运动中产生的大变形、大挠度等几何非线性行为,采用伪刚体模型法来分析该类非线性大变形系统。首先,基于大挠度理论对大变形柔性梁进行屈曲分析,运用第一、第二类椭圆积分模拟初始状态为直梁的柔性梁,用多项式拟合得到其载荷—位移关系式。结合边界条件与受力特性,得到柔性梁的等效非线性弹簧伪刚体模型。在此基础上,运用牛顿定律建立机构运动学方程,通过MATLAB/Simulink建模仿真求得曲柄匀速转动时滑块的位置,得到机构具有双停歇特性的滑块位移曲线,揭示了滑块位移与时间以及曲柄转角之间的关系,并通过ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)仿真验证了理论模型的准确性。其次,为了提高柔顺停歇机构的操作精度和工作性能,对其频率特性进行研究。运用Lagrange方程从机构整体出发建立其动力学模型,推导出柔顺停歇机构固有频率的解析表达式,分析了柔性长梁的截面参数、柔性梁长度和材料性能参数对机构固有频率的影响。结果表明,不同的参数对机构固有频率的影响是不同的,因此在进行柔顺停歇机构的优化设计时要综合考虑各参数对机构动力特性的影响。研究结果为柔顺停歇机构的优化设计奠定了一定基础。

摘要： 以ER50A机器人为研究对象,通过MDH参数法建立机器人连杆坐标系,根据连杆坐标系之间的矩阵变换关系推导出机器人正逆运动学方程,通过五次多项式插值算法对机器人末端进行点到点运动轨迹规划。在Matlab中利用Robotics工具箱对机器人进行建模和正逆运动学仿真分析,根据蒙特卡洛算法对机器人工作空间进行模拟,通过轨迹仿真得出机器人末端点到点运动时各关节的角度、角速度和角加速度变化规律,仿真结果证明了所建机器人运动学模型的可靠性,为下一步拆捆作业的进行提供了参考和理论指导。

摘要： 为适应三峡库区大水位变幅,解决岸标布置和高度调整等问题,提出了一种新型的自浮升降式航标。针对结构设计和环境荷载等因素对该新型航标运动特性的影响问题,采用MOSES(multi-operational structural engineering simulator)建立了三维水动力分析模型,研究不同吃水、不同水深下结构在波浪和风浪流荷载作用下的垂荡运动响应。结果表明:1)吃水增加对改善结构的运动响应是有限的,该结构在吃水1.0 m时运动特性最优;2)水深越大,结构的运动响应特性越佳;3)风浪流作用下的运动特性优于波浪作用下的运动特性。

摘要： 针对衣物在晾晒过程中存在的问题与不足,设计了一款电动伸缩晾晒装置机械结构。首先,在研究晾晒作业特性的基础上建立了晾晒作业物理模型。然后,基于该物理模型提出了一种由双滑块机构与平行四边形机构组合的伸缩晾晒装置,并对该装置的运动功能尺寸进行了设计计算。最后,运用SoildWorks软件建立了晾晒装置的实体模型,并采用ADAMS软件对该装置的运动特性进行仿真试验。试验结果表明该装置运动特性满足设计要求,取放衣物时,衣架与地面距离为1600mm,人体处于最舒适作业区域。该装置结构简单、安装方便、运动稳定性好,可以在住宅及校园宿舍推广使用。

摘要： 针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求,设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人。基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3维结构模型;根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统,并对机器人的运动特性进行分析,提出基于多传感系统的机器人运动控制方案;搭建康复机器人实验样机,并对机器人的控制效果进行测试。实验结果表明,该机器人的结构设计与控制方案具备正确性和可行性。

摘要： 本文通过节流阀开度调节高压系统回流量实现了液压气门机构气门升程和关闭时刻的连续可变,仿真探究了柱塞直径对系统压力和节流孔径对气门落座速度的影响,试验研究了倒拖转速、节流阀开度和液压油温度对气门运动特性的影响.研究发现:挺柱和气门活塞直径分别为17mm和14.5mm能够降低系统工作压力并减小压缩波峰值,小于1.6mm的节流孔径可满足4000r/min时的气门落座速度要求.同一转速随节流阀开度的增大气门升程逐渐降低;节流阀开度不变,转速越高气门最大升程越大,关闭时刻也逐渐滞后.节流阀全关,液压油温度对升程的影响很小;相同节流阀开度,随液压油温度升高气门腔压力和气门最大升程逐渐降低.节流阀全关时,气门动作COV小于1％,相同转速气门动作COV随节流阀开度的增大而增大;增大转速气门动作一次所需时间缩短,COV随之减小.液压油温度升高,相同节流阀开度气门动作COV增大.供油压力对COV影响较小,可忽略不计.

摘要： 在国内外高坝水电工程面临的高速含沙水流问题中,泥沙磨损联合空化空蚀产生的磨蚀问题颇为突出.关于泥沙颗粒特性对磨蚀的影响,前人大多研究粒径和含量,鲜有对颗粒运动特性影响的研究.本研究通过振动空蚀试验,探究粗细两种粒径的玻璃微珠其浓度和运动速度对磨蚀的影响规律.研究发现,细颗粒浓度越大,磨蚀越减轻,粗颗粒反之;粗颗粒运动速度对磨蚀的影响较细颗粒更显著,可用磨粒磨损机制解释.

摘要： 超高速撞击形成碎片云的形貌及其运动特性可验证仿真计算模型的结果,为建立碎片云模型、研究超高速撞击机理、研制新型防护材料提供基础数据.为了获得超高速撞击铝板形成的碎片云特征数据,开展了阴影成像系统的标定、碎片云阴影成像和数据处理研究,以及光源系统和成像系统同步控制的碎片云前光成像.解决了超高速碰撞过程中强烈火光对碎片云成像的影响,验证了超高速撞击碎片云空间分布及运动特性测量技术.同时将试验结果与数值结果进行了对比.最后,文章还提出了碎片云的前光及阴影成像测量方案.

摘要： 基于驯鹿蹄部优越的越雪特征,采用工程仿生技术,设计一种带有仿生雪轮的滑雪杖.原理:该仿生雪轮单体底部边缘仿驯鹿蹄的尖锐边缘能切入硬雪,雪轮单体随雪地硬度和受力情况自适应改变与地面接触面积,并通过雪轮单体内部仿密毛结构,增加对雪地的固着力,改善使用者的身体稳定性,从而增大使用者牵引力,有效辅助滑雪者或者徒步者的行进.

摘要： 主题思想:基于雉鸡足趾的尖端和根端趾垫的顶部曲面及两侧曲面,设计出前掌部和足跟部的仿生鞋钉.根据雉鸡足底纹理特点,设计出鞋钉的圆形花纹和锯齿形花纹结构.足球鞋底的足跟部的底面粘接有若干个仿第二、三和四趾的根端趾垫鞋钉,前脚掌部的底面粘接有若干个仿第二、三和四趾的尖端趾垫鞋钉.足球鞋钉的底面分布有仿雉鸡足底纹理的花纹,其中,圆形花纹结构均匀分布在两两相邻锯齿形花纹结构之间.

摘要： 固液搅拌槽广泛应用于各类工业过程中.设计搅拌反应器最为关键环节为在确定临界悬浮转速的后,可得到过程所需的最小输入功率.以往关于颗粒悬浮的研究大多着眼于在大量实验基础上建立关联式来预测临界悬浮转速,但究其本质还需要对颗粒本身进行受力分析;在此基础上关联力与临界悬浮转速,对实验与理论研究有很重要的指导作用.本文从实验和数值模拟两方面研究带有Rushton涡轮方形搅拌槽内多颗粒临界悬浮特性和规律.实验利用高速摄像技术捕捉整个悬浮过程中多颗粒在槽底部和上升过程中的运动特性,得到了颗粒悬浮前在搅拌槽底中心形成的典型结构,如:三角形和六边形结构.为了降低本次研究的复杂程度,搅拌雷诺数不超过20,可认为实验工况是层流.实验结果表明:层流条件下,多颗粒完全离底悬浮的临界悬浮转速比单颗粒的高,电机加速度的不同会导致多颗粒悬浮特性的变化,并且颗粒悬浮前形成的稳定结构对颗粒悬浮起着关键性作用.文中还采用了基于格子Boltzmann方法的直接数值模拟,对实验工况下的流场进行全解析,包括:流场的速度矢量分布、压强场分布.固液边界采用了浸入式边界法,得到颗粒受到流体的作用力、扭矩以.模拟颗粒与颗粒相互作用时,引入了润滑力模型.颗粒的底部运动轨迹、上升轨迹、上升速度与实验结果吻合较好.此外,在颗粒受力平衡分析与模拟基础上,构建本工况下多颗粒所受水力学力模型.计算结果表明:即使竖直方向上的水力学力小于颗粒净重力,但在扭矩的作用下颗粒仍能离底悬浮.

摘要： 为了适应某型多喷管固体火箭发动机的特殊需要,设计了一种火工驱动快速开盖装置,建立了其作用过程的内弹道及动力学模型,导出了能量守恒定律适应于本模型的一种表达形式.通过数值仿真的方法,得到了该装置主要性能参数随时间的变化规律,仿真结果说明了该装置作动时的低冲击性和快速性,反映了开盖过程中的运动特性.本研究为类似产品的设计提供了有价值的参考.

摘要： 在汽车底盘系统设计过程中,运动件的设计需要考虑很多方面,如强度、耐久、装匹配性、经济性等,但当悬架系统,转向系统、传动系统在车辆运动过程中,相互出现干涉,会对各系统性能产生重大影响,严重时可能出现运动失效.因此为提高零部件设计的准确性,压缩不良设计,防止后期设计变更,造成开发成本上升,项目开发周期延迟,必须使用CATIA软件的数字化装配模块DMU运动机构,对底盘系统进行仿真分析,识别干涉和高风险部分并进行优化提升.

摘要： 在汽车底盘系统设计过程中,运动件的设计需要考虑很多方面,如强度、耐久、装匹配性、经济性等,但当悬架系统,转向系统、传动系统在车辆运动过程中,相互出现干涉,会对各系统性能产生重大影响,严重时可能出现运动失效.因此为提高零部件设计的准确性,压缩不良设计,防止后期设计变更,造成开发成本上升,项目开发周期延迟,必须使用CATIA软件的数字化装配模块DMU运动机构,对底盘系统进行仿真分析,识别干涉和高风险部分并进行优化提升.

摘要： 在汽车底盘系统设计过程中,运动件的设计需要考虑很多方面,如强度、耐久、装匹配性、经济性等,但当悬架系统,转向系统、传动系统在车辆运动过程中,相互出现干涉,会对各系统性能产生重大影响,严重时可能出现运动失效.因此为提高零部件设计的准确性,压缩不良设计,防止后期设计变更,造成开发成本上升,项目开发周期延迟,必须使用CATIA软件的数字化装配模块DMU运动机构,对底盘系统进行仿真分析,识别干涉和高风险部分并进行优化提升.

摘要： 本申请涉及具有增强的视觉特性和/或湿气管理特性的运动服装。一种服装，比如运动制服，可以提供可视区域和/或闪光区域以增强队友感知穿着者的能力。服装上的不同区域可以具有不同组的视觉特性，其可以彼此形成对比和/或与视觉背景形成对比。服装层之间的旦尼尔差可以有助于湿气穿过服装层传输。闪光区域与可视区域可以是分离或者结合在一起的。服装的一个或多个区域也可以在与穿着该服装时所遇到的视觉背景有关的波长上是实质上不反射的。

摘要： 本发明提供一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，包括：获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件；将获得的所述仿真文件和实验文件导入MATLAB中，并在MATLAB中提取出仿真数据和实验数据；根据所述仿真数据和实验数据，获得所述反映悬架K&C特性的多个工况项目的仿真曲线和实验曲线，以及所对应参数的零点值或零点梯度值；根据计算出的零点值或零点梯度值生成K&C特性参数表；根据数据处理的结果生成报告文件。本发明很好地解决了得到悬架性能分析报告耗时长、易出错的问题，很大程度上提高了汽车开发设计阶段研究仿真模型或者试验车的悬架性能的效率，节约了开发成本。

摘要： 一种服装，比如运动制服，可以提供可视区域和/或闪光区域以增强队友感知穿着者的能力。服装上的不同区域可以具有不同组的视觉特性，其可以彼此形成对比和/或与视觉背景形成对比。服装层之间的旦尼尔差可以有助于湿气穿过服装层传输。闪光区域与可视区域可以是分离或者结合在一起的。服装的一个或多个区域也可以在与穿着该服装时所遇到的视觉背景有关的波长上是实质上不反射的。

摘要： 本发明涉及一种基于物理特性和分布特性的人脸运动单元检测方法，其特征在于，该方法基于预训练的人脸运动单元检测模型对一组图片序列进行处理，获取人脸运动单元检测结果，所述人脸运动单元检测模型包括依次连接的交叉拼接网络和长短期记忆网络。与现有技术相比，本发明首次考虑并解决了不同人脸运动单元之间数据分布不均衡问题，进一步提升了人脸运动单元检测效果。

摘要： 本申请涉及具有增强的视觉特性和/或湿气管理特性的运动服装。一种服装，比如运动制服，可以提供可视区域和/或闪光区域以增强队友感知穿着者的能力。服装上的不同区域可以具有不同组的视觉特性，其可以彼此形成对比和/或与视觉背景形成对比。服装层之间的旦尼尔差可以有助于湿气穿过服装层传输。闪光区域与可视区域可以是分离或者结合在一起的。服装的一个或多个区域也可以在与穿着该服装时所遇到的视觉背景有关的波长上是实质上不反射的。

摘要： 本发明提供一种汽车悬架运动学特性和动力学特性数据的处理方法，包括：获得在不同工况项目下进行仿真和实验测试所得到的仿真文件与实验文件；将获得的所述仿真文件和实验文件导入MATLAB中，并在MATLAB中提取出仿真数据和实验数据；根据所述仿真数据和实验数据，获得所述反映悬架K&C特性的多个工况项目的仿真曲线和实验曲线，以及所对应参数的零点值或零点梯度值；根据计算出的零点值或零点梯度值生成K&C特性参数表；根据数据处理的结果生成报告文件。本发明很好地解决了得到悬架性能分析报告耗时长、易出错的问题，很大程度上提高了汽车开发设计阶段研究仿真模型或者试验车的悬架性能的效率，节约了开发成本。

摘要： 一种服装，比如运动制服，可以提供可视区域和/或闪光区域以增强队友感知穿着者的能力。服装上的不同区域可以具有不同组的视觉特性，其可以彼此形成对比和/或与视觉背景形成对比。服装层之间的旦尼尔差可以有助于湿气穿过服装层传输。闪光区域与可视区域可以是分离或者结合在一起的。服装的一个或多个区域也可以在与穿着该服装时所遇到的视觉背景有关的波长上是实质上不反射的。

摘要： 本申请涉及试验设备技术领域，尤其是涉及一种运动特性和动力学特性试验装置及试验系统。运动特性和动力学特性试验装置包括固定装置、传动机构、检测装置和驱动装置；固定装置与传动机构相对设置，固定装置用于与弹性筛面的一端相连接，传动机构用于与弹性筛面的另一端相连接，传动机构能够带动弹性筛面进行张弛运动；驱动装置用于驱动传动机构运动；检测装置用于获得弹性筛面的运动参数及动力学参数。本申请通过传动机构传递驱动力进而带动弹性筛面进行规律的张弛运动，模拟弹性筛面进行细粒物料筛分时的运动状况，利用检测装置测量弹性筛面在运动时的运动参数及动力学参数，进而可以同时获得弹性筛面的运动特性及动力学特性。

摘要： 本发明公开了基于物理特性及物理运动特性的松散回潮来料水分预测方法，包括烟叶物理特性研究、来料模块分布特性及物理特性研究、数据提取及处理、来料水分预测模型、建立松散回潮打水预测模型及模型优化等步骤。本发明基于现有设备布局，通过建立水分预测模型，实现松散回潮来料水分的预测，扭转了传统的加水量计算、控制手段滞后的困局，使系统具备了提前感知预测能力，通过对来料水分的预测，计算瞬时加水量，从而有效提高原料加水精准性。

摘要： 本申请涉及试验设备技术领域，尤其是涉及一种运动特性和动力学特性试验装置及试验系统。运动特性和动力学特性试验装置包括固定装置、传动机构、检测装置和驱动装置；固定装置与传动机构相对设置，固定装置用于与弹性筛面的一端相连接，传动机构用于与弹性筛面的另一端相连接，传动机构能够带动弹性筛面进行张弛运动；驱动装置用于驱动传动机构运动；检测装置用于获得弹性筛面的运动参数及动力学参数。本申请通过传动机构传递驱动力进而带动弹性筛面进行规律的张弛运动，模拟弹性筛面进行细粒物料筛分时的运动状况，利用检测装置测量弹性筛面在运动时的运动参数及动力学参数，进而可以同时获得弹性筛面的运动特性及动力学特性。