摘要：通过对ESD标准电流波形及给定参数的分析，考虑到分布参数的影响，构建了一个更具实际意义的5阶HMM（human metal model)ESD电路模型。用拉普拉斯变换方法，得到了静电放电电流解析表达式，通过Matlab数值仿真，确定了放电回路的具体元件参数，计算了放电电流的频谱，给出了算例。结果表明，新构建的电路模型静电放电电流解析表达式波形不仅能较好地符合IEC61000-4-2标准，而且反映了寄生振荡情形，与实测波形相吻合。
摘要：根据混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicles)(简称HEV)双动力源的具体结构，建立了以发动机和开关磁阻电动机(Switched reluctance motor)为激励的五自由度整车振动模型。用解析的方法，分析了整车及人体-座椅对双激励源的振动响应情况，得到了理想的车辆振动仿真结果，为混合动力车辆的进一步研发，提供了可靠的理论依据。
摘要：介绍了一种射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)和视觉相结合的变电站巡逻机器人导航定位方法。通过基于道路边沿特征的视觉导航，在行进路径关键点处设置RFID标签来确定机器人的所在区域;然后利用视觉识别路标，确定机器人和路标间的距离，实现机器人的精确定位，进而消除里程计的累计误差;最后，依据RFID所设置的导航命令，完成左转、右转、直行、定点巡检、自动拍照等巡逻任务。实验结果表明，该方法可靠实时的实现了机器人在变电站的环境下的导航与定位，并且系统搭建起来容易，成本低，因此可以扩展到工厂、安检、医院、旅游等领域方面的应用。
摘要：提出了一种基于半监督学习（Semi-Supervised Learning）的图像检索方法。首先通过一种预处理方法，可以有效地解决了检索大型图像数据库时所面临的高计算代价问题。然后，度量输入查询图像与所有相关图像间的相似性，得到初步的检索结果。最后，运用基于随机行程与重新开始（random walk and restart）的半监督学习方法细化初始的图像检索，以提高检索精度。实际图像数据库上的实验表明，运用半监督学习方法能够获取高精度的图像检索结果。
