驱动轮

摘要： 封面图片来自本期论文“H型倾转推进两栖机器人水下姿态自抗扰控制”,是山东大学(威海)陈原教授课题组设计的H型倾转推进两栖机器人示意图。该机器人由陆地驱动轮、机身和喷水推进器组成,通过轮腿复用能够完成陆地轮驱动、陆地喷管爬行以及水下浮游3种水陆运动模式。陆上运动分为轮驱动的平缓路面运动以及喷管旋转驱动的越障运动;水下运动时叶轮旋转提供向前推力,由喷管旋转改变驱动力大小和行进的方向。根据自抗扰控制原理设计了推力调节下的姿态控制器,可以补偿机器人构型变化引起的扰动与外界扰动,该控制器在给定的干扰下,能够将姿态误差维持在5°以内。

摘要： 目的为了降低轮足式包装搬运机器人在仓储运输等工作过程中受到振动冲击时对工作性能的影响,实现轮腿结合处的减振功能需求。方法提出一种油压缓冲器与机械减振装置相结合的设计方案,分别用能量法和有限元法分析减振装置中主要弹性元件的刚度系数,比较采用不同结构弹性元件条件下驱动轮的刚度特性。结果设计了具有油压缓冲器与平面S形弹性片的轮足式包装搬运机器人驱动轮机构,并进行了样机的轮式移动实验和环境冲击实验。实验过程中机器人的本体运动幅度波动很小,运行平稳,表明轮足式包装搬运机器人减振装置能有效地减少落地冲击,降低环境对包装件的物理冲击,验证了该减振装置设计的合理性与实用性。结论该减振装置设计方案可以有效地减少轮足式包装搬运机器人在工作过程中受到的振动冲击,减小环境对包装件的物理作用,提高机械本体与电气元件的安全性,使它的工作性能更加稳定。

摘要： 目前在大蒜种植过程当中,主要的种植方式就是人工进行种植,从大蒜自动化种植应用来看,能够提升大蒜种植的产能,但是大蒜播种机投入成本高,难以保证播种的直立性,同时蒜种在落土之后,也不能保持合理的株距,且多数设计整机庞大、结构复杂,不利于推广大蒜的规模化、机械化种植。参考现有的大蒜播种机的工作工艺流程,在其基础上加以改进。

摘要： 文章通过专业试验场制动道路模拟雨雪天气湿滑路面,分别在原地起步、40 km/h车速下进行全油门加速,以及在50 km/h、60 km/h、70 km/h不同的车速下,进行液缓制动试验。通过检测左右两侧驱动轮轮速与车速的差异,判断驱动轮的打滑情况;同时监测ASR电磁阀出气口处气压值的变化,由此判断ASR功能的是否激活,分析在气路作用下轮速的变化。

摘要： 介绍了驱动轮铸件造型工艺设计方案,根据ProCAST模拟结果,通过使用组芯设计消除特定区域的起模斜度减小披缝;增加冒口和放置冷铁减小内部缩孔缺陷;通过对覆膜砂砂芯进行烘烤减少发气量,改善铸件表面气孔缺陷,以获得满足要求的合格铸件。

摘要： 针对现有水平井轮式牵引器存在的牵引力不足、齿顶磨屑排出不及时易加剧磨损、齿面残留磨屑容易划伤齿面及越障性能差等问题,创新性提出一种仿生耦合驱动轮。根据黏着理论建立了轮式牵引器的轮壁接触模型,推导出犁沟摩擦因数计算表达式;利用数值模拟分析了耦元体直径、嵌入深度与犁沟摩擦因数之间的关系,并在有限元软件Workbench中设定轮壁接触条件为摩擦接触进行动态分析;研究了仿生耦合驱动轮的牵引特性,并与常规驱动轮进行了模拟对比。模拟结果表明:均布的球体结构最大犁沟摩擦因数为0.424,柱体结构的犁沟摩擦因数恒大于方形结构;且当楔深为0.2 mm时,仿生耦合驱动轮犁沟摩擦因数为2.5,传统驱动轮的最大犁沟摩擦因数为1.6,仿生耦合驱动轮相比传统驱动轮牵引能力可提高89%;在相同正压力条件下,仿生驱动轮既不会对管壁造成破坏,也不会影响套管的后续使用,并且比常规驱动轮更易获得较大驱动力。研究结果可为后续轮式牵引器牵引力的提高及驱动轮的优化设计提供一定的理论支持。

摘要： 为确保采区轨道巷架空乘人装置选型的科学合理性,通过对架空乘人装置上升侧及下降侧线路运行阻力、各点张力、电动机功率及运人能力进行计算,确定驱动轮及迂回轮直径,最终选用RJKY45-35/1800(A)型架空乘人装置,并提出详细的安装技术要求,既保证了架空乘人装置选型的科学、合理,又为后期的安装、运行提供了技术及安全保障。

摘要： 针对驱动轮轮齿在恶劣工作环境中容易断裂问题,采用RecurDyn软件建立了不同轮齿数驱动轮履带行走机构虚拟样机模型,并通过有限元软件WorkBench将驱动轮轮齿柔性化,建立以驱动轮轮齿为柔性体的刚柔耦合模型。在排岩机典型工况下,对驱动轮进行仿真,得到其与履带板接触载荷、不同齿数驱动轮轮齿应力云图,在其基础上,对九齿驱动轮轮齿进行疲劳寿命分析。结果表明:增加驱动轮轮齿齿数,驱动轮轮齿根部区域最大应力会减小;驱动轮轮齿根部区域为轮齿最为薄弱位置,在转向工况下疲劳寿命最短,研究结果为驱动轮设计优化提供依据。

摘要： 轮式牵引器的牵引力由驱动轮与套管的接触摩擦力决定.目前对驱动轮与套管的接触摩擦研究分析多采用考虑犁沟效应下的单齿模型,未考虑接触部位滑动时的剪切作用.为此,提出了驱动轮六面体梯形齿结构,引入黏着理论,同时考虑黏着效应和犁沟效应,建立了驱动轮与套管之间的力学模型,推导出相应效应下的摩擦因数公式,采用数值模拟的方法对驱动轮齿参数进行优化设计.分析结果表明:驱动轮与套管之间的摩擦因数应为黏着效应摩擦因数和犁沟效应摩擦因数之和,其值为1.046;在套管损伤较轻的情况下,驱动轮齿的最优参数为齿顶角105°、齿倾角120°、下底长4 mm.所得结论可为轮式牵引器牵引力的提高和驱动轮的设计提供理论基础和设计参考.

摘要： 分析研究行走部件中驱动轮与履带板的尺寸链与公差带关系,推导考虑公差带的不啃齿的评判条件,通过算例及运动仿真,验证评判条件的合理性,为履带行走平稳性提供设计基础与依据.

摘要： 研究深空环境下巡视探测车地面力学对提高探测车辆的可靠性具有重要意义,而试验用模拟月壤的物理力学性质影响月球车地面力学试验的准确度与可信度。本研究测量月面车辆系统试验用三种土壤试样的比重、内摩擦角、凝聚力、承压特性、粒径分布等参数,并将其与JSC-1模拟月壤进行对比,通过土槽试验分析三种土壤试样对驱动轮牵引性能的影响,结果显示不同土壤试样对驱动轮牵引性能影响显著,挂钩牵引力差别最大达52%,沉陷量差别最大达39%,本文工作将对月球车车轮性能试验研究提供基础材料方面的参考。

摘要： 在自行研制的模拟月壤、石英砂和水泥硬路面等不同工作介质中,试验研究了月球车驱动轮的牵引性能.结果表明,在相同试验条件下,驱动轮在水泥硬路面的牵引性能要远远高于其在模拟月壤上的牵引性能和石英上的牵引性能,驱动轮在水泥硬路面上的平均挂钩牵引力为在模拟月壤上的6.7倍;驱动轮在模拟月壤上的牵引通过能力要略好于其在石英砂上的牵引通过能力.研究结果为月球车的研制及月球车通过性能的动态仿真提供基础参数和试验数据.

摘要： 本文主要介绍露天矿矿用自卸汽车驱动轮连接爬坡齿轮提升系统,并对整个系统进行动力学分析,从动力学方面论证系统的可行性,对提高国内深凹露天矿经济效益,延长露天矿开采服务年限整个,将具有广泛的应用价值和重要的指导意义.

摘要： GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》(以下简称GB18565)中对车辆动力性检测所用的底盘测功机从结构尺寸、控制精度、检测程序、判定限值和校正方法等都提出了较具体的要求，使全国的车辆动力性检测有了统一和规范的检测方法。本文介绍了驱动轮输出功率校正系数的确定，探讨了汽油车驱动轮输出功率校正系数a和柴油车驱动轮输出功率校正系数ad。

摘要： 本文介绍了取消“发动机功率”评定指标和“汽车直接挡加速时间”评定指标的原因，浅谈了《驱动轮输出功率》评价汽车的技术状况。

摘要： 本文对经热处理后出现裂纹的摩托车驱动轮进行了金相检验、断口形貌分析.结果表明,产生裂纹的主要原因是驱动轮在铸造中形成的缩松孔隙和石墨形态缺陷所致。

摘要： 本文从分析沥青混凝土搅拌设备在生产时,遇到的烘干筒频繁自动停车的现象入手,探讨分析了产生这一现象的原因和危害,建议更换四个驱动轮。

摘要： 月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关,研究月球车车轮在月壤上的通过性,对月球车的设计有着重要意义,而轮壤作用始终束缚着驱动轮的设计.由于试验费用昂贵,费时,存在众多不确定性,因此采用ABAQUS软件建立轮壤的流固耦合模型,研究驱动轮的牵引通过性能.通过算例说明了该流固耦合模型的有效性,所建模型及方法可以应用于月球车轮的设计、优化和性能评价等。

摘要： 增强增韧聚酰胺可用作医疗轮椅的驱动轮，本文就实际应用过程对医疗轮椅驱动轮的要求，展开了一系列试验。通过试验优化了增强增韧聚酰胺的配方，确定了造粒工艺和注塑工艺，并对注塑过程中容易出现的问题进行了合理分析。将该增强增韧聚酰胺应用于实际装配的驱动轮，使用反馈的结果表明该驱动轮符合医疗轮椅的使用可靠性要求。

摘要： 本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的驱动轮(1)的轮毂传输单元，其具有：轮轴(2)；小齿轮毂架(7)，所述小齿轮毂架与所述轮轴(2)同心地布置且至少一个小齿轮可以旋转刚性方式安装在所述小齿轮毂架上以便驱动所述驱动轮(1)；以及扭矩传输装置(9)，所述扭矩传输装置径向布置在所述小齿轮毂架(7)和所述轮轴(2)之间且具有传输套筒(10)，所述传输套筒与所述轮轴(2)同心地布置且由以磁性方式编码的材料制成，且所述传输套筒具有：第一纵向末端(11)，输入耦合(13)提供在所述第一纵向末端上，所述第一纵向末端(11)和所述小齿轮毂架(7)借助于所述输入耦合而以旋转刚性方式耦合到彼此；以及第二纵向末端(12)，所述第二纵向末端背离所述第一纵向末端(11)且与所述第一纵向末端相距某一轴向距离而布置，且在所述第二纵向末端处提供输出耦合(17)。

摘要： 本发明公开了一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。通过本发明的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

摘要： 一种驱动轮机构及采用该驱动轮机构的警示牌，该警示牌包括支承架、安装于支承架上部的反光装置及安装于支承架下部的至少一驱动轮机构。该驱动轮机构包括行走支架、转动安装于行走支架上的轮胎，驱动轮机构还包括一驱动装置，行走支架上设有一收容部，收容部内形成一收容腔，驱动装置收容于所述收容腔内；轮胎套设于所述收容部外侧并与驱动装置传动连接。该警示牌有自行走功能。

摘要： 本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。本发明能显著简化轮衬的安装及拆卸。

摘要： 本发明提供了一种车辆驱动轮及使用该驱动轮的驱动系统和车辆，车辆包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及设置在太阳轮外部的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。本发明的有益效果在于：减速机构利用行星齿轮系的特殊结构，可以实现较大的传动比和输出扭矩，并且行星齿轮系设置在轮毂内，充分利用轮毂内的空间，将轮毂外的空间节约出来，从而解决了由于提高传动比和输出扭矩导致结构过大而引起的安装空间不足的问题。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的驱动轮(1)的轮毂传输单元，其具有：轮轴(2)；小齿轮毂架(7)，所述小齿轮毂架与所述轮轴(2)同心地布置且至少一个小齿轮可以旋转刚性方式安装在所述小齿轮毂架上以便驱动所述驱动轮(1)；以及扭矩传输装置(9)，所述扭矩传输装置径向布置在所述小齿轮毂架(7)和所述轮轴(2)之间且具有传输套筒(10)，所述传输套筒与所述轮轴(2)同心地布置且由以磁性方式编码的材料制成，且所述传输套筒具有：第一纵向末端(11)，输入耦合(13)提供在所述第一纵向末端上，所述第一纵向末端(11)和所述小齿轮毂架(7)借助于所述输入耦合而以旋转刚性方式耦合到彼此；以及第二纵向末端(12)，所述第二纵向末端背离所述第一纵向末端(11)且与所述第一纵向末端相距某一轴向距离而布置，且在所述第二纵向末端处提供输出耦合(17)，扭矩可以借助于所述输出耦合从所述传输套筒(10)传输到所述驱动轮，使得用于测量所述扭矩的所述传输套筒(10)的测量区域(20)轴向形成于耦合(13、17)，其中所述传输套筒(10)为在所述输入耦合(13)的轴向延伸区域的所述轮轴(2)上，借助于一所述径向轴承(21)，其以一飘浮方式在所述传输套筒的所述第一纵向末端上，並且与所述轮轴(2)相距某一径向间隔而被支撑。

摘要： 本实用新型提供了一种车辆驱动轮及使用该驱动轮的驱动系统和车辆，车辆包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及设置在太阳轮外部的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。本实用新型的有益效果在于：减速机构利用行星齿轮系的特殊结构，可以实现较大的传动比和输出扭矩，并且行星齿轮系设置在轮毂内，充分利用轮毂内的空间，将轮毂外的空间节约出来，从而解决了由于提高传动比和输出扭矩导致结构过大而引起的安装空间不足的问题。

摘要： 本实用新型提供一种驱动轮垫片、驱动轮总成及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该驱动轮垫片包括相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面上分别设有第一增摩结构和第二增摩结构，第一增摩结构和第二增摩结构分别用于与轴承内圈和驱动轴外球笼抵接，并分别用于增大第一端面与轴承内圈以及第二端面与驱动轴外球笼之间的静摩擦系数，以使汽车在从静止状态切换为运动状态时，第一端面与轴承内圈之间的扭力小于二者之间的最大静摩擦力，且第二端面与驱动轴外球笼之间的扭力小于二者之间的最大静摩擦力。本实用新型提供的驱动轮垫片、驱动轮总成及汽车，驱动轮垫片可减小汽车从静止状态切换为运动状态时产生的异响，且不易磨损，使用寿命较长。

摘要： 本申请涉及一种麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备，麦克纳姆驱动轮包括主轮轴和多圈辊轮组件；多圈辊轮组件在主轮轴轴向间隔布置，每圈辊轮组件包括多个辊轮，多个辊轮在主轮轴周向间隔设置，各辊轮具有次轮轴，各次轮轴相对主轮轴呈倾斜设置，各辊轮可绕次轮轴轴向旋转安装于主轮轴上；与主轮轴轴向并行的各排辊轮中，各排辊轮背对主轮轴的外侧壁在内凹的圆弧线上间隔设置，各排辊轮对应的圆弧线在主轮轴周向间隔设置。本申请提供的技术方案中，待转动件外侧壁始终与一排辊轮外侧壁相抵，可增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的接触面积，增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的摩擦力，麦克纳姆轮被外部动力源驱动转动时，可带动待转动件转动。