履带式

摘要： 海底底质的物理力学参数不同于陆地土壤,其极低的抗剪强度和承压强度对深海采矿车的行走性能提出高要求。分析基于车辆地面力学理论,开展了底质土力学特性试验研究,建立了深海底质力学模型。根据深海重载作业采矿车样机结构参数,在大型动力学仿真软件Recurdyn中建立了仿真模型。通过直线行走多体动力学仿真与直线行走海试试验的对比,验证了仿真模型的准确性。在此基础上开展了采矿车样机在深海软底质上的多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能。结果表明,采矿车样机可以顺利完成转弯、爬坡、越障等基本功能。该研究成果可为深海采矿车海底行走性能评估提供理论参考,为深海采矿车和软底质的相互作用力学研究提供借鉴。

摘要： 今年春节期间,红火的节日氛围蔓延到了农机市场,履带机市场销售情况依旧火热。在江苏的一处潍柴雷沃销售中心,笔者看到履带式收获机、轮式收获机、拖拉机等各类各样的农机摆满了展厅,现场前来看机的客户络绎不绝。“过年期间农机成为了许多机手必选的‘年货’之一.

摘要： 人类想要与大灾大疫较量,科学技术是最有力的武器。在抗击新冠肺炎疫情的过程中,我们可以看到很多科研团队纷纷加入科学抗疫的队伍,积极研发科技类防疫产品,为打赢疫情攻坚战提供了有力的科技支持。下面,跟小编一起看一看这些防疫“黑科技”是如何抗疫的吧!—消杀坦克车这是一款具有“无死角消杀、全覆盖防疫、高效率作业、零接触物资运送”等特点的消杀坦克车。该设备为SW-150型履带式全地形多功能移动消杀平台,外观结构全新设计,封闭式箱体,车身重心位置低,装置了1500瓦双伺服电机进行驱动。

摘要： 为解决传统割草机在丘陵山区果园行走稳定性和通过性较差的问题,应用自动化技术与无人驾驶技术对履带式割草机行走控制系统进行设计。在现有履带式果园割草机基础上,通过对履带式割草机工作原理的深入研究,设计了一套基于PLC的履带式无人驾驶割草机行走控制系统,通过对割草机的远程遥控实现割草机的无人驾驶。试验结果表明:履带式无人驾驶割草机行走状态良好,可以达到自由行走以及原地转向的要求。

摘要： 为解决鲜烟叶在人工搬运过程中产生青痕、中大型搬运车山地烟田通过性差、小型轮式搬运机窄垄运行稳定性差等难题,以自主研发的微型双侧电驱履带式田间鲜烟叶搬运机(简称“烟叶搬运机”)为研究对象,重点对其在垄距狭窄、凹凸不平、沟坎散布等复杂地貌烟田中的多工况运行稳定性展开分析,以获得该搬运机的田间运行特性并优选出最佳运行参数。基于有限元分析平台Workbench,以履带轮下三角波激振信号模拟烟田复杂地貌产生的振动冲击,对烟叶搬运机展开整机瞬态动力学分析预测。重点关注不同工况下烟叶搬运机预应力模态、刚柔耦合动力学性能和随机振动特性。分析结果表明,避开在给定范围内以高速运行(10 km/h),可降低烟叶搬运机田间运行共振风险。运行速度7.5 km/h是该烟叶搬运机启动加速性能和随机振动特性的一个分界点,可获得最低应力应变响应(最小值分别为4.2 MPa,2.1×10^(-5) mm/mm)和最小变形响应(5.01 mm)。在缓速作业时,5 km/h为最佳运行参数,在满载返程时,7.5 km/h为相对最佳运行速度;在对应作业需求下,烟叶搬运机田间运行稳定性相对最优。

摘要： 设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性。采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一次可收获一垄两行,提高了收获作业适应性及作业效率。

摘要： “前方桥梁出现断裂,所有车辆涉水过河……”训练中教员喊道。连日来,伊犁地区气温急速回升,防火形势异常严峻,为深入贯彻落实局、总队春防战备动员指示精神,全力打好春防主动仗,发挥国家综合性应急救援专业队作用。近日,新疆森林消防总队伊犁支队严密组织履带式森林消防车轮训。

摘要： 据介绍,雷沃谷神领航RG70型金刚版履带式谷物联合收获机集“高效率、高性能、高品质、高舒适、高保障”于一身,多处采用模块化设计,在配置方面延续了行业领航者的水准,打造出无短板的“一机多用”机型。一是高效率。配置95.6 kW高压共轨发动机,动力强劲,可选配风扇反转,增强除尘效果,56排量超大HST驱动力强,增加割台传动双速调节,大幅提升收获效率。

摘要： 针对目前莲藕收获困难、生产效率低等问题,课题组提出了一种履带自走式莲藕收获机,该机采用履带式自动行走方式,应用喷流式工作原理,利用水泵产生高压水柱喷射、冲刷藕泥,使藕与泥分离,并通过输送、清洗、采收装置完成莲藕的清洗和收获。课题组主要对履带式行进、喷流、输送、清洗和收集等系统的关键零部件进行设计和参数的选择。仿真结果表明:该自走式莲藕收获机具有机械化程度高、人工作业强度低、适应环境能力强、工作效率高等特点,适用于我国多数中大型莲藕种植地区。

摘要： 介绍了QR3210型履带式抛丸清理机的一种应用方式:通过设置输送机实现前后工序之间的衔接;通过增加秤重装置控制抛丸机的装载量避免超载;通过PLC集中控制实现多台设备的协同作业。此种应用方式不仅节省了设备所需的人工成本,同时将前后工序衔接起来实现了物料的自动转移,使设备更加自动化、智能化,降低了企业的运营成本。

摘要： 履带式全喂入收割机是我区收获机械的主要机型，现对威泰-168型履带式全喂入收割机结构性能存在的问题进行分析，探讨改进方案。

摘要： 本发明涉及一种用于将冷却块(12)固定在履带式铸造机的环绕的支撑元件(13)上的夹紧系统(10)，该夹紧系统包括：至少一个连接元件(20)，所述连接元件通过弹簧(22)沿着其纵向方向上预紧；和卡紧器件(24)，通过所述卡紧器件能够将所述冷却块(12)固定在所述支撑元件(13)上，其中所述连接元件(20)可移动地支承地容纳在所述支撑元件(13)的内部。所述卡紧器件(24)通过被设置在所述连接元件(20)的上端面(26)上的头部(28)和被设置在所述冷却块(12)处或冷却块中的、能够与所述头部(28)相互作用的空隙(30)构成，其中所述连接元件(20)借助于所述弹簧(22)被朝所述支撑元件(13)预紧并且由此被转送到卡紧位置中，在所述卡紧位置中在所述连接元件(20)的头部(28)与所述被设置在冷却块(12)处或冷却块中的空隙(30)处于嵌合时所述冷却块(12)自主地与所述支撑元件(13)夹紧在一起。

摘要： 用于履带式车辆且特别是用于被构造成用于制备滑雪斜坡的履带式车辆的支撑装置，其中，履带式车辆(1)包括履带(3)，履带包括至少第一带(11)和固定于至少第一带(11)的多个横向金属元件(10)；前轮(5)；以及后轮(4)；支撑装置(9)包括至少第一多个支撑轮(14)和第二带(15)，第一多个支撑轮被构造成在履带内侧布置于后轮(4；38)与前轮(5)之间，第二带以环状封闭且在多个支撑轮(14)周围被拉伸、并被构造成布置于履带(3)的内侧；支撑轮(14)和第二带(15)被成形为优选地在第二带(15)的内表面(24)与支撑轮(11)的外表面(23)之间提供形状联接部；第二带(15)且优选地第二带(15)的外表面(25)被构造为布置成与履带(3)的内表面(30)接触。

摘要： 本发明涉及一种用于履带式车辆(1)的橡胶履带(10)，所述履带(10)是包括以下的类型：多个内板(11)和多个外板(12)，其中每个内板(11)与相应的外板(12)相对放置，其中该内板(11)具有基本上拱形形状并且设置有第一中间部分(11I)和第一端(11E)，并且其中该外板(12)设置有第二中间部分(12I)和第二端(12E)，所述第一端(11E)和第二端(12E)基本上彼此平行并且在内板(11)与外板(12)之间形成第一接触表面；支撑元件(13)，其由橡胶制成并且成形为保持在所述内板(11)和所述外板(12)之间的无端环，其中内板(11)沿着支撑元件(13)的内表面相互间隔开布置，并且外板(12)沿着支撑元件(13)的外表面相互间隔开布置，并且其中每个内板(11)的第一中间部分(11I)至少部分地埋入支撑元件(13)中；多个连接元件(14)，其用于在每个内板(11)和相应的外板(12)之间形成接合，其中所述连接元件(14)被保持在形成于每个内板(11)的第一端(11E)中的第一座部(11S)内和形成于每个外板(12)的第二端(12E)中的第二座部(12S)内。本发明的独特特征在于内板(11)的第一中间部分(11I)和外板(12)的第二中间部分(12I)包括形成内板(11)和外板(12)之间的第二接触表面的互联元件(20)。

摘要： 一种用于特别是准备滑雪道的履带式车辆的履带，履带(3)包括：外表面(31)，其在使用中在履带式车辆(1)向前移动时与地面(S)接触；位于外表面(31)背面的内表面(30)，其在使用中不与地面(S)接触；横向的第一端部(20)，其在使用中面向履带式车辆(1)的外侧；横向的第二端部(21)，其在使用中面向履带式车辆(1)的内侧，履带(3)被构造为缠绕在履带式车辆(1)的相应的后轮(4)和前轮(5)上，并且其中履带(3)包括：至少一条第一带(11)，其被构造为缠绕在后轮(4)和前轮(5)上并朝前进方向(D)延伸；横切于前进方向(D)的多个交联件(10)，其沿着履带的外表面(31)连接至至少一条第一带(11)，交联件优选是金属的；引导组件(13)，其沿着履带(3)的内表面(30)连接，并被构造为限定用于前轮(5)和后轮(4)的座组件；以及沿着履带(3)的内表面(30)固定的切割装置(40)，其中切割装置(40)与第一端部(20)之间的距离小于引导组件(13)与第一端部(20)之间的距离。

摘要： 本发明提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。

摘要： 本发明提供一种用于履带式车辆的履带张紧装置，履带张紧装置包括与履带轮的履带轮轴固定地设置的履带轮架和为履带轮架提供弹性支承力的弹性支承机构。根据本发明的履带张紧装置的弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构，弹簧力支承机构包括中空弹簧和包围中空弹簧并且引导中空弹簧的伸缩的导向套。根据本发明的用于履带式车辆的履带张紧装置能够在即使液压缸产生漏液或发生故障的情况下，仍能确保履带的张紧，保证采用这种履带张紧装置的履带式车辆的正常行驶。通过设置在中空弹簧的外周的导向套简化了履带张紧装置的拆装程序。还涉及一种采用上述履带张紧装置的履带式车辆。

摘要： 本实用新型提供了一种履带张紧装置、履带式底盘及履带式挖掘机，涉及工程机械技术领域。该履带张紧装置包括行走梁、第一安装板、第二安装板、隔板、张紧件和导向轮。第一安装板、隔板和第二安装板依次间隔设置在行走梁上。张紧件的一端连接于第一安装板，并且张紧件依次穿过隔板和第二安装板，张紧件的另一端穿出第二安装板与导向轮连接。本实用新型还提供了一种履带式底盘和履带式挖掘机，其采用了上述的履带张紧装置。本实用新型提供的履带张紧装置、履带式底盘及履带式挖掘机能向张紧件提供径向的定位作用，并且能提供轴向的导向作用，进而减小张紧件径向跳动，保证履带张紧装置的稳定性。

摘要： 本实用新型提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。

摘要： 本实用新型提供一种用于履带式车辆的履带张紧装置，履带张紧装置包括与履带轮的履带轮轴固定地设置的履带轮架和为履带轮架提供弹性支承力的弹性支承机构。根据本实用新型的履带张紧装置的弹性支承机构包括串联地连接的弹簧力支承机构和液压力支承机构，弹簧力支承机构包括中空弹簧和包围中空弹簧并且引导中空弹簧的伸缩的导向套。根据本实用新型的用于履带式车辆的履带张紧装置能够在即使液压缸产生漏液或发生故障的情况下，仍能确保履带的张紧，保证采用这种履带张紧装置的履带式车辆的正常行驶。通过设置在中空弹簧的外周的导向套简化了履带张紧装置的拆装程序。还涉及一种采用上述履带张紧装置的履带式车辆。

摘要： 本实用新型公开了一种履带张紧装置、履带式底盘和履带式工程机械，其中，履带张紧装置包括引导轮（1）、缓冲单元（2）、压紧块（3）和刚性的限位单元（4），缓冲单元（2）的两端分别连接于引导轮（1）和压紧块（3），压紧块（3）压紧在限位单元（4）和缓冲单元（2）之间，限位单元（4）包括对压紧块（3）施加压紧力的多个限位板（6）和用于定位限位板（6）的限位架（7）。通过限位单元对压紧块施加稳固的压紧力，使得压紧块将缓冲单元压紧到引导轮，继而通过引导轮顶紧履带来实施张紧。另外，能够通过缓冲单元提供缓冲，避免引导轮因受到冲击而容易损坏。由于无需使用黄油缸，可以降低生产成本和维护费用。