机械动力学

摘要： 《振动工程学报》是反映振动工程研究成果的学术刊物,由中国振动工程学会主办,南京航空航天大学出版,双月刊,国内外公开发行。《振动工程学报》欢迎国内外作者自由投稿。一、刊登内容《振动工程学报》主要刊登以下内容的综合评述、专题研究论文:振动理论及其应用,模态分析与试验,非线性振动,随机振动,机械动力学,结构动力学,转子动力学,动态设计与测试,动态信号分析,故障诊断,振动、冲击与噪声控制,振动环境预估与监测,振动利用,动力稳定性,流-固、气动弹性等耦合振动,土动力学,其他。

摘要： 褚福磊,清华大学机械工程系教授,国家杰出青年科学基金获得者,本刊编委,中国振动工程学会副理事长,国际机构与机器科学联合会(IFToMM)转子动力学技术委员会委员,航空发动机与燃气轮机专项“结构强度与可靠性”领域专家组成员,中国振动工程学会故障诊断专业委员会主任委员,多个重点实验室学术委员会委员。长期从事机械动力学、机械故障诊断和振动控制的研究。主持和参加了30余项课题,发表论文300余篇,担任多本SCI期刊编委。

摘要： 什么是幸福?当官?有钱?都不是!对我来说,为国家破解科技难题,那才是什么都比不了的幸福。他是我国著名机械动力学家、振动工程研究的倡导者和开拓者之一,为我国航天科技和教育事业奋斗一生;他是哈工大“八百壮士”之一,扎根冰城70余载,为教书育人呕心沥血,征服了我国科研领域一座座高峰。

摘要： 为解决带式输送机输送带的跑偏故障,保证带式输送机的运输效率和安全性,在对带式输送机输送带跑偏机理研究的基础上,从液压自动调偏装置的总体结构、工作原理以及安装工艺等方面完成了液压自动调偏装置的设计。基于AMESIM软件对自动调偏装置的机械动力学进行仿真分析,为该装置后续的升级改造提供支撑。

摘要： 为了满足齿轮箱在变速过程中的分析需求,在集中参数/有限元法基础上提出一种适合变速过程分析且考虑结构柔性的多级齿轮箱耦合动力学建模方法.为验证所提方法的有效性,以某型直升机主减速器为研究对象,构建其耦合动力学模型;模型中考虑了传动轴和箱体结构的柔性,并将齿轮时变啮合刚度和综合啮合误差表示为齿轮角位移的周期函数.研究了多级齿轮箱在变速过程中的动力学特性;揭示了恒定风、湍流风和阵风对直升机主减速器的影响.结果表明:变速载过程中齿轮箱激励与动态响应随转速和负载实时发生改变;激励频率及响应波动幅值随转速增加而增大,激励影响程度及响应均值随负载加重而递增.与恒定风相比,湍流风会恶化系统的载荷环境;在阵风作用下传动系统的振动最大.

摘要： 《振动工程学报》是反映振动工程研究成果的学术刊物,由中国振动工程学会主办,南京航空航天大学出版,双月刊,国内外公开发行。《振动工程学报》欢迎国内外作者自由投稿。一、刊登内容《振动工程学报》主要刊登以下内容的综合评述、专题研究论文:振动理论及其应用,模态分析与试验,非线性振动,随机振动,机械动力学,结构动力学,转子动力学,动态设计与测试,动态信号分析,故障诊断,振动、冲击与噪声控制,振动环境预估与监测,振动利用,动力稳定性,流-固、气动弹性等耦合振动,土动力学,其他。

摘要： 在高校"课程思政"教育改革的背景下,深入挖掘工科专业课程的育人功能,探索推进工科高校"课程思政"教育改革的具体路径,对大学教育实现"转识为智、化识为德"具有重要意义.本文在分析工科高校专业课程教学现状的基础上,从教学理念、教学内容、教学方法等方面出发,探讨了推进工科高校"课程思政"教育的实践路径,旨在通过梳理课程德育目标、挖掘课程思政案例、改进课堂教学方法,将思政教育全方位融入专业课教学过程当中,以期对推动机械类专业"课程思政"教育教学改革与实践起到一定的借鉴作用.

摘要： 热烈庆祝中国机械动力学学会成立三十周年，本文介绍了作为“中国机械动力学学会 "积极成员的"东南大学机械结构动态分析与控制学科组”在机械动力学领域的基础研究和工程应用的基本情况.

摘要： 动态逆子结构分析是机械结构动力学领域中新近发展的一种技术理论方法,与现有的从子结构到系统的模态分析、子结构等正向分析方法不同,它是从系统水平的动态特性反求并分析子结构及其耦合的部件水平的动态特性,具有计算量小、适于中低频范围动态分析及建模精度高等特点.本项目针对动态逆子结构分析这一新方法尚存的几个关键性技术理论问题,从集装化产品运输系统入手,展开应用基础性研究工作,旨在研究多部件耦合产品运输系统动态逆子结构分析方法,为复杂机械系统动态响应的逆向分析提供理论依据和方法指导.研究成果可应用于诸如车辆、船舶、飞机等各类大型机械结构和产品系统的动态质量分析与评价、结构优化设计以及动态故障诊断.

摘要： 动态逆子结构分析是机械结构动力学领域中新近发展的一种技术理论方法,与现有的从子结构到系统的模态分析、子结构等正向分析方法不同,它是从系统水平的动态特性反求并分析子结构及其耦合的部件水平的动态特性,具有计算量小、适于中低频范围动态分析及建模精度高等特点.本项目针对动态逆子结构分析这一新方法尚存的几个关键性技术理论问题,从集装化产品运输系统入手,展开应用基础性研究工作,旨在研究多部件耦合产品运输系统动态逆子结构分析方法,为复杂机械系统动态响应的逆向分析提供理论依据和方法指导.研究成果可应用于诸如车辆、船舶、飞机等各类大型机械结构和产品系统的动态质量分析与评价、结构优化设计以及动态故障诊断.

摘要： 动态逆子结构分析是机械结构动力学领域中新近发展的一种技术理论方法,与现有的从子结构到系统的模态分析、子结构等正向分析方法不同,它是从系统水平的动态特性反求并分析子结构及其耦合的部件水平的动态特性,具有计算量小、适于中低频范围动态分析及建模精度高等特点.本项目针对动态逆子结构分析这一新方法尚存的几个关键性技术理论问题,从集装化产品运输系统入手,展开应用基础性研究工作,旨在研究多部件耦合产品运输系统动态逆子结构分析方法,为复杂机械系统动态响应的逆向分析提供理论依据和方法指导.研究成果可应用于诸如车辆、船舶、飞机等各类大型机械结构和产品系统的动态质量分析与评价、结构优化设计以及动态故障诊断.

摘要： 动态逆子结构分析是机械结构动力学领域中新近发展的一种技术理论方法,与现有的从子结构到系统的模态分析、子结构等正向分析方法不同,它是从系统水平的动态特性反求并分析子结构及其耦合的部件水平的动态特性,具有计算量小、适于中低频范围动态分析及建模精度高等特点.本项目针对动态逆子结构分析这一新方法尚存的几个关键性技术理论问题,从集装化产品运输系统入手,展开应用基础性研究工作,旨在研究多部件耦合产品运输系统动态逆子结构分析方法,为复杂机械系统动态响应的逆向分析提供理论依据和方法指导.研究成果可应用于诸如车辆、船舶、飞机等各类大型机械结构和产品系统的动态质量分析与评价、结构优化设计以及动态故障诊断.

摘要： 为了深入地研究多轮盘、细长轴的转子-轴承系统耦合突变扭矩激励的横振响应,揭示转子系统丰富的非线性动力学行为,针对多轮盘、细长轴的转子系统,建立了幅值突变扭矩激励下的转子系统动力学模型,进行了求解和仿真.计算得到了系统的时间历程、轴心轨迹、相图及Poincare映射图,结果表明,在幅值突变扭矩激励下转子系统的轴心位置会发生偏移.建立与仿真实验相同条件的实验台,通过实验验证了计算结果.同时发现,由于实际轴承径向空间有限,在受到幅值突变扭矩激励时,多轮盘、细长轴转子系统会出现或加剧不对中故障,并且使转子系统出现了不同程度的碰摩现象,而靠近激励源的转子碰摩现象更严重.

摘要： 为了深入地研究多轮盘、细长轴的转子-轴承系统耦合突变扭矩激励的横振响应,揭示转子系统丰富的非线性动力学行为,针对多轮盘、细长轴的转子系统,建立了幅值突变扭矩激励下的转子系统动力学模型,进行了求解和仿真.计算得到了系统的时间历程、轴心轨迹、相图及Poincare映射图,结果表明,在幅值突变扭矩激励下转子系统的轴心位置会发生偏移.建立与仿真实验相同条件的实验台,通过实验验证了计算结果.同时发现,由于实际轴承径向空间有限,在受到幅值突变扭矩激励时,多轮盘、细长轴转子系统会出现或加剧不对中故障,并且使转子系统出现了不同程度的碰摩现象,而靠近激励源的转子碰摩现象更严重.

摘要： 为了深入地研究多轮盘、细长轴的转子-轴承系统耦合突变扭矩激励的横振响应,揭示转子系统丰富的非线性动力学行为,针对多轮盘、细长轴的转子系统,建立了幅值突变扭矩激励下的转子系统动力学模型,进行了求解和仿真.计算得到了系统的时间历程、轴心轨迹、相图及Poincare映射图,结果表明,在幅值突变扭矩激励下转子系统的轴心位置会发生偏移.建立与仿真实验相同条件的实验台,通过实验验证了计算结果.同时发现,由于实际轴承径向空间有限,在受到幅值突变扭矩激励时,多轮盘、细长轴转子系统会出现或加剧不对中故障,并且使转子系统出现了不同程度的碰摩现象,而靠近激励源的转子碰摩现象更严重.

摘要： 为了深入地研究多轮盘、细长轴的转子-轴承系统耦合突变扭矩激励的横振响应,揭示转子系统丰富的非线性动力学行为,针对多轮盘、细长轴的转子系统,建立了幅值突变扭矩激励下的转子系统动力学模型,进行了求解和仿真.计算得到了系统的时间历程、轴心轨迹、相图及Poincare映射图,结果表明,在幅值突变扭矩激励下转子系统的轴心位置会发生偏移.建立与仿真实验相同条件的实验台,通过实验验证了计算结果.同时发现,由于实际轴承径向空间有限,在受到幅值突变扭矩激励时,多轮盘、细长轴转子系统会出现或加剧不对中故障,并且使转子系统出现了不同程度的碰摩现象,而靠近激励源的转子碰摩现象更严重.

摘要： 以多体系统动力学理论为基础,采用机械系统动态仿真分析软件ADAMS,创建某特大型双铰接公交客车的多体系动力学模型,研究该车以不同转向盘角阶跃输入进出港湾式公交停靠站对站台各部分结构尺寸的要求.结果表明,25m特大型双铰接公交客车港湾式中途停靠站减速带和加速带长度应在23～30m,停车区宽度在3.6～4.1m,现有依据《城市公共交通站、场、厂设计规范(CJJ15-1987)》和《城市道路设计规范(CJJ37-1990)》建设的港湾式公交停靠站,不能很好地满足特大型双铰接公交客车的正常停靠要求.

摘要： 本申请公开了一种混合动力工程机械动力总成控制方法及混合动力总成系统，该系统根据混合动力工程机械的运行状态及驾驶员的操作信息，确定发动机的功率需求信息，并根据发动机的效率矩阵，计算得到最佳发动机转速，通过控制发动机的喷油量，使发动机转速维持在所述最佳发动机转速；同时，确定出所述发动机在所述最佳发动机转速下对应的目标发电功率，控制所述发电机的负荷，使所述发电机功率保持在所述目标发电功率，最终使所述混合动力工程机械运行在最佳状态。

摘要： 本发明公开了一种用于操作机械臂的动力学计算方法及机械臂的中央控制方法和系统，该机械臂动力学计算方法包括：以关节转角作为广义坐标，通过递推的方式计算所述机械臂上各连杆坐标系的线加速度及角加速度；计算所述机械臂的整体高斯拘束量及所述整体高斯拘束量对各个关节的关节角加速度的一阶偏导数；利用高斯最小拘束原理计算关节角加速度，积分计算关节速度及关节角度；计算关节力矩；计算系统动量、系统能量；基于动力学计算结果在中央控制器中实现动力学仿真、重力补偿、位置控制、力控制、碰撞检测等功能。本发明有助于降低机械臂的动力学问题计算中所需的计算量，提高计算结果的精确度，并能够适应新型机械臂的操作对中央控制器的需求。

摘要： 本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。

摘要： 一种用于改善具有焊缝的海洋船舶的流体动力学轮廓和污染特性的方法，该焊缝形成在船舶水线以下的表面上突起的焊帽。该方法包括通过将整流件应用到水下表面来修正焊缝，例如通过使用填充物。一种具有整流件的船舶以及一种用于船舶并且包括整流件的覆层系统。

摘要： 按本发明的行驶动力学调节系统具有电子的行驶动力学控制单元，该行驶动力学控制单元与至少一个驱动控制单元连接并且构成为，使得该行驶动力学控制单元首先确定额定打滑值或者额定打滑范围和作为参考速度的实际车速。在此，在相应的实际行驶情况中，优选通过用于惯性滑行的最小允许的额定打滑值和用于牵引运行的最大允许的额定打滑值来设定额定打滑范围。按第一替选方案，根据额定打滑值或额定打滑范围将额定转速或额定转速范围输出给所述至少一个驱动控制单元。按第一替选方案的转速范围由在这种行驶情况中的最大允许的驱动打滑值和减速打滑值来计算。按第二替选方案，额定打滑值与参考车速一起直接输送给所述至少一个驱动控制单元，该驱动控制单元由此本身确定在马达层面上的额定转速。在第二替选方案中，类似于第一替选方案，取代额定打滑值，也可输出额定打滑范围，该额定打滑范围由驱动控制单元又换算成额定转速范围。

摘要： 本申请公开了一种混合动力工程机械动力总成控制方法及混合动力总成系统，该系统根据混合动力工程机械的运行状态及驾驶员的操作信息，确定发动机的功率需求信息，并根据发动机的效率矩阵，计算得到最佳发动机转速，通过控制发动机的喷油量，使发动机转速维持在所述最佳发动机转速；同时，确定出所述发动机在所述最佳发动机转速下对应的目标发电功率，控制所述发电机的负荷，使所述发电机功率保持在所述目标发电功率，最终使所述混合动力工程机械运行在最佳状态。

摘要： 本发明公开了一种用于操作机械臂的动力学计算方法及机械臂的中央控制方法和系统，该机械臂动力学计算方法包括：以关节转角作为广义坐标，通过递推的方式计算所述机械臂上各连杆坐标系的线加速度及角加速度；计算所述机械臂的整体高斯拘束量及所述整体高斯拘束量对各个关节的关节角加速度的一阶偏导数；利用高斯最小拘束原理计算关节角加速度，积分计算关节速度及关节角度；计算关节力矩；计算系统动量、系统能量；基于动力学计算结果在中央控制器中实现动力学仿真、重力补偿、位置控制、力控制、碰撞检测等功能。本发明有助于降低机械臂的动力学问题计算中所需的计算量，提高计算结果的精确度，并能够适应新型机械臂的操作对中央控制器的需求。

摘要： 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。

摘要： 本文公开了空气动力学结构以及形成空气动力学结构的方法。空气动力学结构包括：第一蒙皮区域，包括第一蒙皮边缘；以及第二蒙皮区域，包括第二蒙皮边缘。第一蒙皮区域和第二蒙皮区域相对于彼此成角度，并且限定在第一蒙皮边缘与第二蒙皮边缘之间的间隙。空气动力学结构还包括后缘结构，后缘结构在间隙内并且在第一蒙皮边缘与第二蒙皮边缘之间延伸。空气动力学结构进一步包括多个单面紧固件。多个单面紧固件的第一子组可操作地互连第一蒙皮区域与后缘结构。多个单面紧固件的第二子组可操作地互连第二蒙皮区域与后缘结构。所述方法包括形成空气动力学结构的方法。

摘要： 空气动力学元件(1)包括至少一个第一固定空气动力学部分(2)，至少一个第一固定空气动力学部分包括翼盒部分(3)，翼盒部分至少部分地被具有末端部分(7A)的板(6A)覆盖，并且一个第二空气动力学部分(13)包括具有端部(15A)的外周表面(14)和至少一个设置有肩部的固持元件(8A)，肩部与板(6A)的末端部分(7A)一起形成凹槽，外周表面(14)的端部(15A)容纳在凹槽中，使得外周表面(14)和板(6A)形成具有上升轮廓的接合部。凹槽的存在使得能够得到连续上升的接合部，有利于空气动力学元件(1)的上表面(1C)上的层流气流。