首页>中文会议>工业技术>机械与仪表工业>第一届全国智能制造学术会议

第一届全国智能制造学术会议

召开年：2006
召开地：杭州
出版时间： 2006-12-07

主办单位：中国人工智能学会;浙江工业大学

会议论文

热门论文

全部论文

最新会议

更多>>

全选（0）

1.U型模块在空间机器人地面实验床中的应用
- 姚燕生;安徽建筑工业学院机电工程系;梅涛
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。
2.新型无缆管道机器人管道内流体力学分析
- 李锻能;杨宜民
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文研究一种新型无缆管道机器人，机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力，机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质，要克服机器人的惯性质量，与管壁之间的摩擦，必须研究机器人的广义几何尺寸设计，以及计算管道内必须具备的流体力学条件。
3.基于有限元分析的旋压切割机框架结构可适应设计
- 陈永亮;褚巍丽;徐燕申;杜玉明
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了旋压切割机总体结构布局和组成。用有限元法对现有机床结构进行了静、动态性能分析，指出结构设计中存在的问题和薄弱环节。基于功能与结构独立的原则，并在最大程度的重用原有方案的可适应思想下提出了改进设计方案形成切割机的产品族。最后对几种方案的静动态特性做了比较。
4.矿用电动轮自卸车平顺性及操纵稳定性研究
- 胡林;谷正气;刘峥;黄晶;杨易
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文分别从平顺性和操纵稳定性两个方面入手，对SF32601重型矿用电动轮自卸车进行了研究计算，对比分析计算结果和相应标准，评价SF32601型电动轮自卸车的平顺性以及操纵稳定性能的好坏。
5.虚拟环境下混合运动建模的研究
- 江伟;何汉武;郑德涛
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：虚拟现实具有逼真的多种感知和实时的自然交互特征，借助虚拟现实技术可以方便地实现混合运动，并清楚地了解混合运动的过程,有效地解决传统方法在设计和分析混合运动时抽象性、繁琐性等缺点。混合运动技术是运动编辑技术中最为实用也最为复杂的一种。本文提出了利用虚拟现实技术实现混合运动的主要步骤,包括确定虚拟实体的运动轨迹,用分段三次曲线拟合运动轨迹，并用petri网描述了它的执行过程。最后以高速啤酒贴标机为例,运用EON Studio,实现了贴标机的动态混合运动,以创建复杂的虚拟动画，进而证明了该方法的可行性和实用价值。
6.机械制造业生产流程系统分析及仿真的研究
- 贾秀杰;李剑峰;李方义
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：制造业的生产物流对缩短生产周期、减少成本等各个方面都十分重要。本文就当前国内外制造业生产物流的发展状况进行详细分析，在肯定目前国内研究的成绩的同时，指出下一步需要进行开展的一些研究，结合我国的生产实际使物流模型的建立和分析仿真更切合实际。
7.基于虚拟样机技术的四自由度搬运机械手的仿真设计
- 夏红梅;邹湘军;李志伟
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文将虚拟样机技术应用于四自由度搬运机械手的设计中。采用Pro/E软件建立机械手的虚拟样机模型，并利用其Mechanism模块，对机械手在一个工作周期内的运动过程进行模拟仿真，以检验其运动能否满足设计要求。通过对机械手在整个运动周期内进行动态的干涉检查，来进一步优化结构设计方案。经过多次重复模拟仿真搬运机械手的空间运动轨迹，可以为后续的机械手运动控制设计提供参考。
8.纳米粒子抛光液的制备及应用*
- 雷红;雒建斌
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：化学机械抛光（CMP）技术是目前广泛接受的全局平整化技术，纳米粒子抛光液是CMP技术的关键要素之一。本文制备了纳米氧化硅、氧化铈、氧化铝粒子抛光液，并研究了其在计算机硬盘基片、数字光盘玻璃基片超精密抛光中的应用。结果表明，采用制备的纳米粒子抛光液及分步抛光技术可实现表面的原子级平整。
9.面向批量生产的扩展制造BOM研究
- 赵岩;莫蓉;常智勇;刘红军
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：总结了目前文献中关于EBOM、PPBOM、MBOM三者关系的论述，提出了一种面向批量生产的扩展制造BOM视图―e-MBOM视图，并基于企业生产实际给出了e-MBOM的定义。根据定义，e-MBOM将生产准备阶段和生产执行阶段涉及到的数据信息进行统一组织与管理，并在此基础上提出数据视图空间定义。根据数据视图空间的定义将生产数据划分为静态数据和动态数据，并研究了静态数据到动态数据的映射关系。最后给出了企业应用实例。
10.制造系统设备布局的建模理论与求解方法
- 锁小红;刘战强
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：布局问题是系统设计领域的一个重要组成部分，在工程实践中有广泛的应用。国际化市场竞争的加剧，促使企业提高对市场的敏捷反应能力，设备布局设计对提高制造企业的竞争力具有重要作用。本文介绍了设备布局的相关概念及其布局形式分类，分析了各种设备布局形式的适应范围、优缺点。概括分析了布局设计中的优化目标及约束条件，综述了布局建模及其模型的求解算法，最后探讨了目前研究中存在的一些问题，这将对今后的布局设计具有一定的参考价值。
11.航空企业项目风险管理过程模型研究及实现
- 马彦;莫蓉;黄劲东;刘大双;严光东
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：分析了现有项目风险管理过程模型，结合航空企业项目管理实际需求，通过引入风险学习过程和企业风险知识库构建了适合航空项目的风险管理过程模型，并以此提出了航空项目风险管理解决方案。最后基于微软EPM系统SharePoint Services组件通过利用SQL Reporting Services工具开发实现。
12.单晶硅微观力学性能实验研究
- 李伟;邱斌
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍了在纳米硬度计上进行的单晶硅微压痕测试实验及结果分析，以对单晶硅的微观力学性能有所认识。微压痕测试表明：单晶硅的弹性模量在压入载荷小于2400μN的范围内随载荷变化而波动变化；而在压入载荷大于2400μN后保持相对的稳定值（约为214GPa）；单晶硅的表面硬度在压入载荷小于1000μN的范围内随载荷变化而线性增大，而后突然降低并保持相对的稳定值（13.5GPa～15GPa）；单晶硅在纳米压入过程中，材料的破坏形式为脆性破裂，并且随压入载荷的增大而在压痕边沿产生堆积，堆积程度亦逐渐增大。
13.叶片的四轴联动数控加工
- 陈则仕;张秋菊
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：叶片是典型的机械零件,广泛地应用于航空、水利、船舶等行业。叶片加工的方法有铸造、电火花加工、精密锻造、数控铣加工等，其中数控加工方法因有较短的生产周期和良好的加工质量等优点而成为加工中小批量叶片的首选方法。叶片的型面的质量则直接影响叶片的工作效果，由于叶片的型面是复杂的空间曲面，所以一直是叶片加工中的难点，高性能CAM软件的出现，使这种复杂型面的加工变得相对容易。本文通过对某型叶片的造型及数控编程，使大家对叶片类零件的数控加工过程有一个整体的了解。
14.工科院校数控实习教学方法的研究
- 卢干
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：数控加工将成为机械制造业重要加工方式，高校实践教学为紧跟制造业发展形式，都对工科大学生展开数控实践教学，提高其工程实践及机械创新能力。本文在分析当前数控实践教学存在问题的基础上，全面更新数控理论和实践教学方式，在实践教学中取得较好的教学效果。
15.Windows下开放式视觉定位数控系统
- 袁军杰;刘学平;段广洪
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：文章在研究开放式数控系统的基础上，讨论了通过视觉传感器来实现定位，并且在Windows环境下实现的可行性。最终开发了一套开放式视觉定位数控系统。该系统具有优良好的可扩展性，友好的人机交互界面的特点。
16.基于神经网络的密集三维散乱数据曲面重建研究
- 张伟;曾立
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：探讨了基于神经网络的密集三维散乱数据点曲面重建方法。建立了基于扩展Kohonen自组织特征映射神经网络的三角网格构建网络模型及其训练算法。经过训练，神经网络将整个曲面散乱点数据分成许多子区域，子区域的分类核心即为神经元连接权矢量，连接权矢量集作为对散乱点集的工程近似化并重构曲面样本点的内在拓扑关系，实现曲面密集三维散乱点数据的自组织压缩。按六角形阵列侧抑制邻区训练调整网络神经元权重矢量，使网络输出层结点呈六角形阵列分布，可实现测量点集压缩后的Delaunay三角逼近剖分。每个子区域用一个线性函数逼近，便可得到三角网格顶点处法矢。计算机仿真实验表明，所建神经网络模型可以实现期望规模和精度的三角网格剖分并有效保持原数据点集的拓扑特征。
17.IC封装工艺过程的质量影响因素初探
- 刘长宏;高健;陈新;郑德涛
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：微电子制造正朝着高性能和绿色的方向发展，使得微电子制造成为一个高维非线性复杂耦合过程。封装过程中的各工艺参数的设置和控制将直接影响芯片封装的质量。此外，由于封装工艺参数间存在耦合关系，增加了质量控制的难度。深入研究芯片封装过程中的质量影响因素与机理，了解和掌握封装过程参数、参数与参数间相互耦合、干扰问题，对封装工艺参数的合理设定、封装质量和合格率的提高起着重要的作用。本文对目前国内外的粘片和引线键合研究情况进行了较为深入地调研，分析了粘片（Die Attach）和引线键合（Wire Bonding）工艺中影响质量的相关工艺参数及其间耦合关系，为进一步研究封装过程多因素影响规律、动态建模和实时监控奠定了基础。
18.IC封装设备并联机构焊头部件的设计及优化
- 李克天;陈新;高健;范运谋
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：焊头是IC封装设备重要的机械执行部件，本文提出并联机构的焊头结构，讨论结构原理和结构尺寸优化。并联焊头结构的两个驱动电机均装配在机架上，执行机构重量轻；焊头由杆件呈三角状支撑，结构刚度大；通过两个电动机的联动控制，焊头能够完成吸拾芯片、传送芯片和粘焊芯片的功能。
19.虚拟农业移动机器人采摘行为的知识建模
- 邹湘军;南华大学;卢俊;罗陆锋;王红军;周艳琼;邹德杰
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法，对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次，建立了关联知识库和知识模型。然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理，把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为，通过分类对冗余知识进行属性约简。最后，通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真。
20.四腿机器人步态的稳定性研究
- 黄欢;陈启军
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文对四腿动物走路姿态进行分析，通过对比一种国际上机器人比赛中普遍采用的典型步态，提出了一种新的走路步态，从动力学特性角度分析说明了这种新的步态的稳定性。本文定义了一个衡量稳定性能指标的量，该性能指标是利用机器人受到的三维的合力大小来定义的，这个性能指标具有衡量稳定性的特点，并通过实验说明该步态的稳定性能。
21.移动机器人控制系统结构的研究与进展*
- 李文锋;张帆;杜娟;韩锐
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：在分析移动机器人的特点与应用的基础上，本文从控制与自治技术研究角度，回顾了移动机器人的研究进展，分析研究了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展，预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势，分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架研究的必要性。
22.基于三坐标测量数据的模型重构方法及其在管道建模中的应用
- 刘辉;孙容磊;王瑜辉
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文探讨了基于三坐标测量数据的模型重构方法，开发了从三坐标测量数据文件转换到STEP中性交换文件的专用软件，在保证了较高建模精度的同时，提高了效率，应用于管道建模工作中，获得满意效果。本文提出的方法为实现CAD/CAM/CAPP集成、实现测量建模一体化提供了参考思路。
23.基于虚拟样机技术的柔性放大机构创新设计
- 赵燕伟;温思炜;周鹏;李增芳
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：柔性机构是利用组成元素间的相对柔性来获得运动或力的一类机构。本论文从微小型柔性结构设计这一当前微型机械研究领域的热点出发，探讨了利用结构拓扑优化方法设计柔性结构的具体方法。论文以有限元法为工具，根据柔性结构设计的具体情况，提出利用多目标优化的方法建立模型进行求解，并对优化结果进行运动学虚拟仿真，取得了较好的设计结果。
24.计算机辅助组织工程中的建模技术综述
- 刘云峰;彭伟;董星涛;姜献峰
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：随着计算机和信息技术在组织工程中的推广应用而发展起来的计算机辅助组织工程（CATE）技术为组织工程的研究提供了新的研究手段，产生了新的研究方向。在分析总结CATE的总体框架、流程的基础上，对图像获取、图像处理、CAD模型重建等关键技术进行了讨论,最后CATE中建模技术的下一步研究内容进行了展望。
25.LabVIEW在液压减振器测试系统中的应用
- 袁细传;吴莹;杨冬民;冯建军;谭援强
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍了虚拟仪器及其图形编程软件LabVIEW的结构、特点和功能。利用数据采集卡，在自制的减振器试验台上进行信号的数据采集，再利用LabVIEW软件对采集到的数据进行数据处理和编程，成功的获得了减振器动态、实时的示功图及力、速度曲线特性。该系统具有操作简单、测试结果直观明了等特点。
26.利用流体能量的管道机器人速度智能控制
- 李锻能;袁江南;杨宜民
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文研究一种利用流体能量驱动和发电的管道机器人，机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力，机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质，机器人要克服惯性质量，克服与管壁之间的摩擦，根据工作要求自动调节合适的速度大小，因此必须研究机器人的结构和尺寸设计，计算管道内的流体力学条件。并根据分析的结果，设计一个闭环控制电路，从传感器到CPU、步进电机，位置反馈，最后控制整个机器人的速度，实现对机器人速度智能控制。
27.陶瓷材料加工过程的离散元模拟
- 杨冬民;谭援强;盛勇;刘雄伟
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：通过单轴压缩试验、巴西式劈裂试验及三点弯曲试验的离散元模拟，得到了SiC陶瓷的离散元参数，建立了SiC的二维平行键连接模型,并对SiC陶瓷切削加工进行了动态模拟，对不同切削速度、切削深度等工艺参数下，切削力的变化、裂纹扩展及加工后表面质量进行了分析和讨论。研究结果表明应用离散元法从介观尺度上模拟陶瓷等脆性材料加工工艺具一定优越性，并指出了离散元模拟的局限性及需要解决的问题。
28.基于嵌入式Linux的面波勘探信号处理系统的设计与实现
- 李淙淙;王万良;林学龙
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：瑞雷面波勘探法作为一种新兴的岩土工程地球物理勘探方法，具有简便、快速、经济、分辨率高、成果直观、适用场地小等优点。本文从瑞雷面波的勘探原理入手，并结合当前先进的嵌入式技术，设计了一个基于嵌入式Linux操作系统的面波勘探信号处理系统，在满足普通地质勘探需求的同时，为新一代便携式地震勘探仪器的研发提供了一定的理论和实践基础。
29.基于ARMSYS2410嵌入式开发板的U-Boot1.1.4的移植与分析
- 朱碧军;王万良;孟强;林学龙
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文首先介绍了U-Boot启动流程，并且在此基础上，针对实例S3C2410处理器开发板的硬件结构原理，选定适合移植的类似开发板源代码，根据开发板硬件布局，修改U-Boot的驱动程序及相关硬件初始化代码，使其能运行于本开发板上、启动内核及完成tftp传输任务。在此基础上，根据一般使用者的需要修改了部分U-Boot常用命令，添加NAND Flash等设备操作。
30.可拓设计的理论、方法及应用研究进展
- 赵燕伟;苏楠;唐辉军;郭明飞;叶永伟;董红召
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：如何智能处理设计中的矛盾问题已成为当今智能设计领域的前沿研究课题。论文首先分析与综述了现有智能设计与创新设计理论的研究内容、特点与进展，针对现有设计理论难以更好地处理设计中的矛盾、冲突、对立问题，缺乏定性定量相结合描述设计模型的形式化能力，论文提出了可拓设计的理论体系、研究内容、关键技术和发展前景，并指出可拓设计是一种研究设计对象、设计系统、设计过程中矛盾问题的形式化表示、建模、变换、推理、评价与决策，寻求最佳方案的全新的现代设计理论与方法。可拓设计用形式化模型研究设计要素拓展的可能性和开拓创新的规律与方法，是智能设计的深入和拓展。本文论述了可拓设计的五个可持续研究领域：可拓创新设计、可拓优化设计、可拓定制设计、可拓设计评价与决策和可拓绿色设计，提出了计算机辅助可拓设计及其可拓软件的实现途径。可拓设计作为智能设计的一个新兴分支仅仅处于发展的初级阶段，论文最后对可拓设计研究的热点问题展开了讨论。
31.足球机器人守门员的策略研究
- 田丹;杨林权;吕维先
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：传统的足球机器人守门员的站位方法比较单一。本文根据跑位时间最短原则分析了角平分线站位的不足，提出了路线站位法和前锋-球站位法，并引入关键点和站位体系的概念，基于区域防守，针对球场上不同的情况对关键点进行优化组合，通过站位方法的优势互补来提高防守的成功率。仿真实验表明，此方法较传统的垂足站位法和角平分线站位法更为有效。
32.基于Web的质量信息管理系统的研究与实现
- 郭永辉;莫蓉;苟园捷;杨海成;常智勇
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：研究了基于J2EE三层架构的质量信息管理系统，并从应用层、使能层和企业信息系统层详细阐述了系统的体系结构和功能模块，为了实现系统中所有流程自动化的平台，对质量问题进行有效监控，引入了工作流管理，并针对处于工作流监控中的质量文件的内容可扩充性进行了研究，最后介绍了原型系统的实现。
33.面向系统集成的工艺数据库系统设计
- 唐新姿;马秋成;刘雄伟
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：为实现CAPP与其它制造系统之间信息集成，本文对工艺数据库系统Client/server网络架构和数据库总体结构进行了设计，构建了基于Oracle的统一数据库平台。应用E-R方法建立了零件信息库，介绍了基于树型结构的数据组织形式，利用模式分解、范式分析法创建了制造资源数据库。
34.磨粒流加工的固液两相流模型及压力特性模拟
- 李艺;谭援强
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：运用FLUENT软件为计算平台，采用Spalart-Allmaras固液两相Mixture湍流模型对磨粒流加工过程中磨粒流的流动形态进行数值模拟。研究结果表明：通道中流体速度呈现轴中心处速度较大，而靠近壁面边界处速度较小的特点，且随着压力差的增大，通道中流体的平均速度随之增大，边界层与壁面流速差也在增加。
35.基于形态演化的智能机械创新设计方法的研究
- 张伶艳;陆一平;梁肇基;查建中
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文在学习创新设计基本方法的前提下，进行了基于形态演化的设计新方法的研究，以一种新的技术视角审视了机械创新过程，并针对混合搅拌机械设计进行智能创新实例介绍。
36.数控加工中弦长对加工时间影响的实验研究
- 蔡永林;查建中;周正浩;汤俊
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：利用数控车加工实验方法，采用直线段逼近给定零件轮廓曲线，研究了逼近直线段弦长对加工时间的影响。实验结果表明，逼近直线段的长度对加工时间是有影响的，逼近弦长与加工时间之间有一个临界值点，逼近弦长只要大于该临界值，弦长对加工时间的影响就可以忽略；一旦弦长小于该临界值，加工时间迅速加大。
37.基于粒子群算法的复杂系统可靠性优化
- 王正初;赵燕伟
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：由于复杂系统可靠性函数常常具有非线性的特点，因此设计既满足可靠度要求、又使系统成本最小的成了优化设计中的难点。针对复杂系统的这一特点，提出了将新型的基于群体智能的优化方法－粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）用于求解复杂系统可靠性优化问题。给出了基于粒子群算法的可靠性的求解策略，根据数学模型，详细探讨了粒子群算法在系统的可靠性优化计算中应用的可行性，并分别对非串－并联系统的可靠性分配、桥式系统的可靠性优化设计问题进行分析计算。结果表明该算法具有较强的局部搜索能力，与其它方法相比，同时也有更高的搜索效率，验证了该算法在复杂系统可靠性优化中的可行性和有效性。
38.小波网络及其在丙烯腈收率软测量建模中的应用
- 胡田田;蒋爱平
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：小波神经网络不仅具备神经网络的良好学习性能，而且具备小波变换的良好时频局域化特性。本文简单介绍了小波神经网络的构成及学习算法，然后将其应用到丙烯腈收率的软测量模型中，检验了其良好的预测效果，并且与BP网络进行比较，验证了小波神经网络具有较强的泛化能力等一系列优点。
39.新型高频荧光灯参数测量方法的研究
- 潘建根;丁鹏飞;王万良
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍了荧光灯IEC高频测量方法，分析了普通恒流源等效测量方法存在的问题，提出了一种新型智能迭代测量方法，该方法融合了IEC标准测量方法的技术要点，并对原IEC测量方法进行改进，成功解决了现今荧光灯高频参数测量过程中数据准确性与实施成本之间存在的问题。
40.一种基于法矢的部分重叠点云的拼合方法
- 刘宇;熊有伦
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：提出了一种新的基于法矢的部分重叠点云的拼合方法。为了表示局部法矢的变化，在每个数据点处定义了特征量。根据特征量确定了对应点，并对每组对应点计算了旋转变换的转轴。通过分析转轴在高斯球上的映射，剔除了错误的对应关系。最后采用两步奇异值分解法计算了拼合的刚体变换。实验表明，采用法矢偏差的特征量寻找对应点比采用曲率更为有效，更为稳健。与迭代最近点（ICP）算法相比，本文提出的方法能更好地解决局部重叠点云的拼合问题。
41.智能化数控技术发展及STEP-NC数控系统结构分析
- 范大鹏;孙海洋
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：同现代的CAD/CAPP/CAM的设计制造要求比，传统CNC数控标准ISO6983已经成了数控技术发展的瓶颈，智能化的先进设计制造技术要求新的数控标准与之相适应。STEP-NC(ISO14649)数控标准正是在这一背景下应运而生并得到了不断完善发展。文中对STEP-NC的特点、STEP-NC数控系统的几种典型结构进行了分析。最后还对基于STEP-NC标准的CNC控制器功能要求进行了分析，为传统CNC控制器扩充功能和升级提供了参考。
42.CAN总线应用层协议在空间机器人中的应用
- 杨晓华;孙汉旭;贾庆轩
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：外太空高辐照和高温差的恶劣环境以及空间机器人系统在轨任务的复杂性，对空间机器人数据处理和通信系统的可靠性提出了较高的要求。本文针对六关节空间机器人系统CAN网络构架，详细介绍了其CAN总线应用层协议的实现。本协议充分考虑了空间机器人所处特殊的太空环境对通讯数据流可能造成的破坏，在CAN物理层携带的CRC校验基础上专门增加了自定义的CRC校验(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)，以保证数据流安全性。协议本着简洁、耦合性小的原则，充分满足空间机器人嵌入式体系结构所要求的实时性、稳定性。
43.双三次样条曲面之三阶切触
- 刘鹄然
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：切触原理应用于复杂曲面的高效数控加工，是我国学者首创，获国内外学者好评并得到广泛应用。运用微分几何中的切触原理，研究了在多轴数控机床中铣刀铣削圆与零件曲面的切触条件和局部坐标系下的局部三阶切触条件，并用截形对铣刀铣削圆与曲面的贴近程度进行了分析。相对于现有文献本文理论更严密，深入到曲面三阶参数而不仅是二阶参数曲率，既适合初等解析曲面又适合计算几何的拟合曲面，计算过程确切但工程实际中许多曲面由插值拟合得到。本文研究用双三次样条函数表示的曲面数控加工之三阶切触。
44.基于旋量理论的装配特征约束分析
- 胡紫阳;杨文玉
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：在装配约束关系设计中需要保证装配特征之间的约束为完全约束或准确约束，这也是保证产品主要功能正常发挥的重要基础之一。如何用确切的数学模型描述装配特征之间的机械约束成为其中的一个关键问题。本文采用基于旋量理论的方法对装配特征之间的运动学约束状态进行分析。首先，给出了建立零件特征的局部坐标系的方法，并给出了简单装配特征的旋量表示；然后，建立了实现装配特征运动学分析和约束分析的MATLAB算法；最后，详细地分析了两个典型实例。分析表明旋量方法为装配特征之间运动学分析和约束分析提供了统一的数学工具，有利于在计算机中实现装配特征关系设计中机械约束设计和分析。
45.小型甘蔗联合收获机台架结构动态性能仿真分析
- 李亚涛;李尚平;江少杰;周君华
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文主要对适用我国南方丘陵地带的小型甘蔗收获机的台架机构进行了动态仿真分析，通过分析发现台架的横梁、耙轮轴和液压缸等零部件对刀盘的垂直方向的振动影响较大，刀盘垂直方向的振动将影响砍蔗的质量－破头率，进而影响甘蔗第二年的生长。文章分别对这三个部件采用不同的形式进行了动态仿真分析对比，通过对比分析指出了它们对刀盘影响的程度，并根据对比分析结果提出了结构优化的建议。
46.基于UV-LIGA技术制备微型柔性镍接触探针
- 明平美;朱荻;胡洋洋;赵波;曾永彬
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了基于UV-LIGA技术制备微型柔性镍接触探针的工艺过程，分析了制备的技术关键，试验优选了关键制备环节的工艺参数。试验结果表明：采用优化的工艺条件能低成本制备出形貌质量高、缺陷少的微型柔性镍接触探针。
47.大型焊接件车间设备布置规划及其优化
- 贾秀杰;李剑峰;李方义
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：为解决大型焊接件车间的生产计划和调度，根据生产的工艺和现场的实际数据研究设备的合理布置，对车间的布局也进行优化。从加工时间、物流搬运量等因素出发，提出相对效率作为参数进行设备数量确定、设备详细的布局规划，使生产单元内加工更合理，物流搬运量更少，提高了生产效率。
48.在线可调切削角度智能型车刀的原理模型
- 武文革;刘战强
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文分析了在车刀上实现在线刀具几何角度可调的必要性与可能性。给出了在线刀具几何角度可调的车刀结构模型，通过三个特定位置的斜面槽的同时工作去补偿由于刀具角度变化而带来的刀尖位置的变化，实现了在线可调整主偏角和刃倾角的功能，并保证刀尖始终保持在工作位置。该车刀结构模型能用于在线控制几何参数变化并优化切削过程。
49.蚁群协商机制在动态调度中的应用
- 朱琼;吴立辉;张洁
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍一种基于蚁群协商机制车间动态调度的决策过程，并通过该仿真试验结果证明了此方法具有高效稳定的特征。文中将动态车间组元划分为多个独立的Agent，并将蚁群觅食过程中通过释放信息素的方式进行交流与合作的行为应用到Agent之间的协商与通信中。蚁群通过判断选择信息素浓度高的可行解作为车间动态调度问题的优化解。通过仿真试验对比，表明蚁群协商机制在解决车间动态调度问题优于普通的分批处理订单的动态调度策略，因此，基于蚁群协商机制的车间动态调度策略是一种有效的方法。
50.五轴联动机床运动学建模与仿真
- 陈则仕;张秋菊
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：针对五轴联动数控机床，推广应用机器人学中经典的D-H法，建立运动学数学模型，较为系统地求解五轴联动机床的运动学正、逆问题。采用D-H法为五轴机床运动建模，意义明确，方法系统简便，易于理解，易于使用，为传统多轴联动数控加工后置处理，为开发多轴联动数控加工仿真系统及自主开发多轴联动加工、测量设备提供了基础、可靠且有一定参考价值的算法。在此基础上，通过对UG软件二次开发，结合UG自身集成功能模块，完成对叶片型面五轴联动加工过程的运动仿真。
51.基于CAD的鞋底喷胶机器人轨迹的自动生成
- 贺磊盈;武传宇
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文提出了一种基于鞋楦三维CAD模型，通过编写程序自动地生成机器人的喷胶工作轨迹的方法。采用非均匀有理B-样条（NURBS）曲线和曲面的表示方法，计算出喷胶轨迹目标点的坐标和方向。该方法可以从不同鞋楦的三维模型中自动提取机器人的喷胶轨迹，避免了逐个繁琐的机器人示教过程。对于推动鞋类生产的自动化，具有较高的研究意义和实用价值。
52.基于多目标进化方法的产品设计方案合成与评价研究
- 郑向伟;刘弘
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：分析了当前产品设计方案合成与评价方法有关研究，提出了支持产品构件复用的设计模型，并形式化为多目标优化问题；结合当前计算智能研究的最新成果，建立一种基于进化多目标优化方法并支持产品构件复用的设计方案合成与评价方法，能够获得多种优秀的产品设计方案，在产品设计方案合成与评价的自动化和智能化方面作了有益探讨。
53.离心泵叶轮的三维CAD系统设计及仿真
- 王新华;吴婷;马永超
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：针对我国离心泵CAD的研究和发展趋势，建立了基于Windows环境下的开放式、可扩充的低、中、高比转速离心泵叶轮三维CAD设计系统。根据离心泵水力设计原则，完成了泵参数设计模块、叶轮参数设计模块、叶片绘型模块及接口输出模块的设计，开发了一套参数化CAD设计系统，实现了离心泵叶轮空间扭曲叶片的三维实体造型设计及仿真。
54.热超声倒装键合中基于视觉的芯片高精度定位控制
- 周海波;邓华;段吉安
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：针对自行研制的热超声倒装芯片键合机，建立了基于视觉的芯片定位控制系统，运用图像识别及处理算法对芯片的位置进行实时检测，并结合PID控制方法实现了平台的精确位置控制。实验结果表明，基于视觉的芯片定位控制系统能很好地完成芯片与基板的高精度键合定位。
55.超磁致精密伸缩执行器MATLAB仿真研究
- 舒亮;陈定方;卢全国
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：文章设计了一种超磁致精密伸缩执行器，对其构造和工作原理进行了说明，并完成了静态特性实验。通过对静态特性实验结果的分析，寻找到线性度比较理想的工作区间。在此基础上分析建立了所研制驱动器的数学模型。为了提高执行器的响应速度和稳态输出，文章设计了PID控制器进行校正，并对连续型和离散型的系统模型分别进行了仿真，通过对仿真结果的分析对比，得出控制器的控制效果，为下一步驱动器控制系统设计奠定了基础。
56.薄壁零件铣削加工振动模型研究
- 汪通悦;淮阴工学院;何宁;李亮
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：本文将Kirchhoff悬臂薄板理论用于梁类薄壁结构零件的铣削加工，利用薄板小挠度弯曲的规律，分析了薄壁结构零件的振动模型，并结合铣削试验，建立了薄壁零件立铣加工的振动模型，最后根据实际加工条件，对振动模型进行了数值仿真，分析、验证了模型在实际切削加工时的准确性，实验测量结果和数值仿真结果误差很小，说明该假设完全可行，可以用于相关薄壁零件的分析和实际加工，为进一步研究薄壁零件加工振动规律奠定了必要的基础。
57.基于多传感器数据融合的隧道火灾探测算法研究
- 张杨;陈启军
- 《第一届全国智能制造学术会议》 | 2006年
摘要：隧道火灾探测目前主要使用的是单一探测方式（主要是基于温度或火焰）。然而隧道环境相对于地面建筑较恶劣。受隧道内各种不利因素(汽车尾气，风等)影响，各种探测器在使用时都在某种特性上存在不足之处：或对某种类型火灾漏报，或由于隧道环境制约不能准确报警，或由于隧道内干扰太多产生误报。本文提出一种多传感器数据融合隧道火灾探测算法，融合温度和火焰报警方式，避免单一探测器存在的缺陷，达到有效地、快速地、准确地报警的目的。