机械学

摘要： 为解决人口老龄化面临的饮食护理问题,研究一种用于老人辅助进食的桌面护理机器人。采用SolidWorks进行机械设计。大臂和小臂设计成五连杆机构,使两个驱动电机能安装在腰部机架上,肩关节不同轴的设计有利于提高肩部承载能力。利用双平行四边形机构使腕部俯仰电机也能安装在腰部机架上,大大减轻大腕部的重量。基于开源的arduino平台设计控制系统,串行总线使布线极为简单、系统调试容易,安装在腰部的各伺服电动机实现了辅助进食的功能要求。实用显示该桌面进食护理机器人操作方便、性价比高,安全性好。

摘要： 近日,俄罗斯圣彼得堡国家信息技术、机械学与光学研究型大学(圣光机大学)开发了一种可以将普通玻璃变成智能表面技术。可以传输大约一半的人眼可感光,并将反射率降低到4%,可用于制造AR屏幕,为用户提供周遭对象的附加信息。另外,新型表面同时还可以将太阳能转化为电能。

摘要： 磁力轴承是一种利用磁力(永磁、电磁、超导以及混合磁轴承)将转子悬浮在设定位宣,具有无机械接触、无摩擦、无磨损、免润滑、低噪声、自平衡、长寿命等特点的一种新型高性能轴承,又称为磁轴承、电磁轴承、磁悬浮轴承。磁力轴承足集电磁学、传感技术、电子技术、控制工程、信号处理、材料学、机械学、动力学等为一体的典型机电一体化产品,广泛用于高端制造、绿色能源、流体机械、武器装备等领域,并逐渐成为极端特殊环境下首选的轴承类型。

摘要： 《“十四五”海洋生态环境保护规划》发布2022年1月,生态环境部、国家发改委、自然资源部、交通运输部、农业农村部、中国海警局联合印发《“十四五”海洋生态环境保护规划》,对“十四五”期间海洋生态环境保护工作作出了统筹谋划和具体部署。随着科学技术的进步,在光学、电学、机械学、材料学飞速进步的带动下,我国海洋环境监测技术不断更新完善,海洋环境监测仪器不断发展,已成为守护蓝色家园的“利器”。

摘要： 针对可回收垃圾分类中人工投入大、分拣效率低的问题,本文设计了一款垃圾分类装置,可对废铁、塑料瓶、废纸等几类垃圾进行分类,该装置由进料装置、风选装置、磁选装置、传送带、光电传感器分选装置五部分组成,整个装置结合机械学、光学、电学原理,利用PLC控制。本装置降低了劳动成本,提高了分拣效率。

摘要： 德国科学家改进了西班牙特内里费岛上的GREGOR太阳望远镜,拍摄到一组令人叹为观止的太阳照片。莱布尼茨太阳物理研究所的科学家露西娅·克莱因特表示:“这是一个激动人心同时也充满挑战的项目。我们仅花1年进间就从光学、机械学和电子学层面重新设计了这台太阳望远镜,并获得了最佳图像质量。”

摘要： 俄罗斯圣彼得堡国家信息技术、机械学与光学研究型大学(圣光机大学)的研究人员开发了一种可以将普通玻璃变成智能表面的表面。据介绍,这项技术可以传输大约一半的人眼可感光,并将反射率降低到4%,并可用于制造AR屏幕,为用户提供周遭对象的附加信息。另外,新型表面同时可以将太阳能转化为电能。所述研究已发表到《激光与光子学评论(Laser&Photonics Reviews)》期刊。

摘要： In order to achieve the degree detection of the crack damage degree of a spur gear system,a combination analysis method of principal component analysis(PCA),and the gray theory analysis method are adopted in the paper.First,a dynamic model of a spur gear system is established,so that it is possible to obtain the simulation signals under different degrees of crack.The next step is to capture the crack sensitive characteristic parameters of these signals by modern signal analysis methods including time domain, frequency domain,etc.Then the characteristic parameters is optimized by the combined analysis method of the PCA and the gray theory proposed in this paper to reduce its dimensionality.Finally,the degree detection is achieved depending on the parameter of correlation by the method.Through the analysis of the simulation signals from the model,it is proved that the accuracy increased by 16％than the general method of fixed threshold.The method is effective.%为了实现直齿轮系裂纹损伤程度的检测,提出一种基于主成分分析(principal component analysis,简称 PCA)及灰色理论相结合的方法.首先,建立直齿轮系动力学模型,通过仿真获得不同裂纹损伤程度下直齿轮系振动信号,基于现代信号分析方法(包括时域方法和频域方法),提取振动信号中齿轮损伤变化敏感的多个故障行为特征参数;其次,通过PCA方法与灰色关联分析算法对多维特征参数进行优化、降维;最后,用关联度表征裂纹损伤程度从而实现对直齿轮系裂纹故障的程度检测.由动力学模型的仿真数据的分析表明,运用笔者提出的PCA及灰色理论相结合的方法检测直齿轮系裂纹故障比直接对特征参数定阈值的检测方法关联度数值提高了16％,从而证明了该方法的有效性.

摘要： 在基于Web的基础上,结合JSP和ODBC等技术实现了网络化远程教学和管理模式的机械学教学系统的构建.根据机械学教学的要求,系统分为教学管理、课程学习、课程设计和作业提交四个主要功能部分,实现了多媒体教学实例运行演示、网上演示,以及基于网络数据库的作业提交和教师批改作业等功能.

摘要： 微电子机械学是一门新兴的学科，它为传统的惯性器件向微型化发展提供了理论依据和广阔的应用前景，它不仅将在惯导系统中引起一场深刻的变革，而且必将对其他领域产生重大的影响。

摘要： 机械学的方法，以纯粹身体或决定论的角度解释现象的理论，测量和记录工程特性，仿制物质的行为，柏油的描述，人行道表现预测，尝试的柏油在一百年内已经进展方法，有过多测试方法可以用，机械学或经验的－有房间为两者的，实验室准备接近地在田地复制材料的样品。

摘要： 王徵字良甫,又字葵心,自号了一道人或了一子,支离叟。陕西省泾阳县龙泉乡王家堡人。生于1571年(明穆宗隆庆五年)。王徵一生著述甚丰，《远西奇器图说》，《新制诸器图说》之外，重要者尚有《西儒耳目资》，《畏天爱人极论》，《西儒缥缃要略》，《两理略》。《士约》，《兵约》，《王端节涛文》等。内容涉及机械学与力学、西方宗教、语言翻译、音韵学、军事学等。这些著述在我国科技发展史文学史、宗教及中外文化交流史上占有重要地位。

摘要： 本文对我国工科高等院校目前实验教学状况进行了系统分析,根据国家对建设新时期综合性大学的要求,多角度多层面地阐述了实验教学改革的内涵,提出了实验教学实现新世纪跨越式持续发展的构思与举措。

摘要： 本文主要对轴承、导轨、液压系统、蜗轮与蜗杆、超越离合器、车轮轮缘、传送链、钢丝绳、扭力减震器、曲柄连杆机构、差速器、行星齿轮箱、谐波齿轮传动机构、等机械零部件的润滑进行了阐述。

摘要： 本文主要对轴承、导轨、液压系统、蜗轮与蜗杆、超越离合器、车轮轮缘、传送链、钢丝绳、扭力减震器、曲柄连杆机构、差速器、行星齿轮箱、谐波齿轮传动机构、等机械零部件的润滑进行了阐述。

摘要： 本文主要对轴承、导轨、液压系统、蜗轮与蜗杆、超越离合器、车轮轮缘、传送链、钢丝绳、扭力减震器、曲柄连杆机构、差速器、行星齿轮箱、谐波齿轮传动机构、等机械零部件的润滑进行了阐述。

摘要： 作者结合今年上半年农机化发展情况和全国农机化发展第十一个五年规划,就加快推进农机化发展的思路及措施方面的思考,作一个交流发言,与大家共同探讨.内容包括： 1、今年上半年农业机械化发展形势 2、"十一五"农机化发展的发展目标和思路 3、实施项目带动战略,落实措施,重点突破

摘要： 作者结合今年上半年农机化发展情况和全国农机化发展第十一个五年规划,就加快推进农机化发展的思路及措施方面的思考,作一个交流发言,与大家共同探讨.内容包括： 1、今年上半年农业机械化发展形势 2、"十一五"农机化发展的发展目标和思路 3、实施项目带动战略,落实措施,重点突破

摘要： 一种机械学习装置(20)，其对与握持工件(40)而输送的装载机卡盘(32)和握持工件(40)而接收的主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接中的由主轴卡盘(31)实现的工件(40)的抓持及由装载机卡盘(32)实现的工件(40)的放开中的至少一方对应的等待时间进行学习，该机械学习装置(20)具有：状态观测部(25)，其将等待时间和来自使装载机卡盘(32)移动的驱动单元(37)的FB电流(55)作为状态变量(56A、56B)进行观测；以及学习部(21)，其按照基于状态变量(56A、56B)创建的数据组，对将工件(40)的交接时间缩短的等待时间进行学习。

摘要： 本发明涉及一种机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法。机械学习装置具备：状态观测部(11)，其观测根据与网络连接的设备(2a～2c)的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的状态变量；判定数据取得部(12)，其取得判定与上述网络连接的设备的电子部件有无寿命故障或寿命故障的程度而得的判定数据(Dd)；以及学习部(13)，其基于根据上述状态观测部(11)的输出以及上述判定数据取得部(12)的输出而生成的训练数据和教师数据(Dt)，学习与连接至上述网络的设备(2a～2c)的电子部件的寿命故障相关联的条件。

摘要： 本发明提供一种机械学习方法及机械学习装置、故障预知装置及系统。故障预知系统(1)具备学习与工业机械(2)的故障相关联的条件的机械学习装置(5)。机械学习装置(5)具备：状态观测部(52)，其在工业机械(2)动作中或静止中观测由传感器(11)的输出数据、控制软件的内部数据、或基于这些数据得到的计算数据等构成的状态变量；判定数据取得部(51)，其取得判定了工业机械(2)有无故障或故障程度的判定数据；学习部(53)，其按照基于状态变量以及判定数据的组合而生成的训练数据组，来学习与工业机械(2)的故障相关联的条件。

摘要： 本发明涉及机械学习器及机械学习方法、层叠芯制造装置及系统。该机械学习器，学习将多张芯板进行层叠来制造层叠芯的层叠芯制造装置的动作，该机械学习器具备：状态观测部，其观测上述芯板以及上述层叠芯制造装置的状态；以及学习部，其根据通过上述状态观测部观测到的状态量来更新将上述芯板进行层叠的操作量。

摘要： 本发明涉及一种学习对电动机的动作指令的机械学习方法、机械学习装置以及具备该机械学习装置的控制装置以及电动机装置。一种能够与周围温度对应地使电动机有效地动作的控制装置。控制装置具备学习对电动机的动作指令的机械学习装置。机械学习装置具备状态观测部和学习部。状态观测部观测电动机装置的周围温度和电动机的周期时间，作为状态变量。学习部按照根据判定数据取得部取得的判定数据与状态变量的组合而生成的训练数据集，学习对电动机的动作指令。

摘要： 本发明涉及学习对象物出货时检查信息与运转时警告信息的相关关系的机械学习装置以及机械学习方法。该机械学习装置学习将对象物出货时检查到的出货时检查信息与上述对象物进行运转期间产生的运转时警告信息之间的相关关系，该机械学习装置具备：状态观测部，其观测上述出货时检查信息以及上述运转时警告信息；以及学习部，其根据通过上述状态观测部观测到的上述出货时检查信息以及上述运转时警告信息来制作学习模型。

摘要： 本发明提供机械学习器、电动机控制装置以及机械学习方法。机械学习器(2)学习电动机(11)的电流指令，具有：状态观测部(21)，其对状态变量进行观测，该状态变量包含所述电动机(11)的电动机转矩、电动机电流和电动机电压中的至少一个、以及所述电动机(11)的电动机转速或者电动机转矩指令；学习部(22)，其根据由所述状态观测部(21)观测到的所述状态变量，学习所述电动机(11)的电流指令。

摘要： 一种机械学习装置(20)，其对与握持工件(40)而输送的装载机卡盘(32)和握持工件(40)而接收的主轴卡盘(31)之间的工件(40)的交接中的由主轴卡盘(31)实现的工件(40)的抓持及由装载机卡盘(32)实现的工件(40)的放开中的至少一方对应的等待时间进行学习，该机械学习装置(20)具有：状态观测部(25)，其将等待时间和来自使装载机卡盘(32)移动的驱动单元(37)的FB电流(55)作为状态变量(56A、56B)进行观测；以及学习部(21)，其按照基于状态变量(56A、56B)创建的数据组，对将工件(40)的交接时间缩短的等待时间进行学习。

摘要： 本发明涉及一种机械学习装置、故障预测装置、机械系统及机械学习方法。机械学习装置具备：状态观测部(11)，其观测根据与网络连接的设备(2a～2c)的硬件结构、制造信息、运转状况、使用条件以及检测周围环境状态的传感器的输出的至少一个而得到的状态变量；判定数据取得部(12)，其取得判定与上述网络连接的设备的电子部件有无寿命故障或寿命故障的程度而得的判定数据(Dd)；以及学习部(13)，其基于根据上述状态观测部(11)的输出以及上述判定数据取得部(12)的输出而生成的训练数据和教师数据(Dt)，学习与连接至上述网络的设备(2a～2c)的电子部件的寿命故障相关联的条件。

摘要： 以短时间、高精度地推定强热减量。强热减量推定装置(1)包括一个或多个处理器，其使用通过机械学习构筑的学习后模型(LM)执行推定铸件砂的强热减量的推定步骤。学习后模型(LM)的输入为(1)在焙烧期间中检测的与所述铸件砂的重量有关的砂重量数据、(2)与所述铸件砂的性质有关的砂性质数据、与在所述铸件砂中添加的添加物有关的添加物数据和在所述焙烧期间中检测的与焙烧环境有关的焙烧环境数据中的至少任一个。学习后模型(LM)的输出为强热减量的推定值。