履带起重机

摘要： 大吨位履带起重机的起升机构主要采用双折线卷筒,钢丝绳在双折线卷筒上缠绕多层时,因预紧力不足、钢丝绳公称直径偏差、卷筒节距偏差等原因,容易出现陷绳和乱绳现象。乱绳和陷绳容易造成钢丝绳挤压、磨损、断丝、抖动,影响使用寿命,增加维护保养成本,极端情况下会断绳,从而引发严重的安全事故。该文从钢丝绳在卷筒上多层缠绕时容易发生陷绳和乱绳的部位入手,分析产生钢丝绳出现陷绳和乱绳现象的原因,并提出针对性的解决措施,为解决履带起重机吊装作业时卷筒上多层缠绕的钢丝绳发生乱绳和陷绳问题提供参考。

摘要： 2022年4月16日,“2022中国工程机械年度产品TOP50”颁奖典礼如期举行。在此次揭晓的具有行业权威性和影响力的“TOP50”榜单中,多款搭载康明斯动力的重磅产品喜摘桂冠。这些代表了中国工程机械各机种创新升级最新成果的产品,包括平地机、装载机、挖掘机、推土机、旋挖钻机、履带起重机、水平定向钻机、应急救援平台等.

摘要： 履带起重机桁架臂接臂销轴采用移动式液压油缸和拔销螺栓实现销拔。拔销螺栓为细长杆结构,使用时需要满足强度、刚度要求,实际使用过程中容易出现刚度不足,造成弯曲失效。拔销螺栓外径设计的过大,则成本高,造成浪费;设计的过小,则不满足使用要求。本文通过分析拔销螺栓使用过程中的受力研究一种能快速完成拔销螺栓设计的方法。

摘要： 拉管结构是履带起重机的关键连接部件,随着其吨位、作业高度的不断增加,拉管长度也不断增加,体现出细长、轻柔的特点,使风载荷成为拉管结构设计中必须考虑的关键因素。文中以履带起重机拉管结构为主要研究对象,应用Ansys Workbench中的Transient Structural和Fluent模块对拉管结构进行双向流固耦合数值模拟。根据数值计算结果,分析拉管结构周围流场分布和风载荷响应,为履带起重机拉管系统的工程设计与计算提供参考。

摘要： 因为使用灵活、装卸方便、载重量大等特点,现场多台三一履带起重机应用于重、大、高、异形结构物的运输及出货工作。2022年2月28日,我国自主设计建造的亚洲第一深水导管架——“海基一号”已建造完工,标志着我国在超大型固定式海洋油气平台导管架设计建造技术上取得新突破。

摘要： 履带起重机桁架臂中最为核心、最为复杂的桁架结构件当数桁架式臂头结构,作为主要的承载部件,其质量直接关系到整车的可靠性和安全性。本文通过履带起重机桁架式臂头拼点工艺装备的设计,实现了桁架式臂头结构拼点质量和拼点效率双提升。

摘要： 针对传统的履带起重机用拉索变幅机构因拉索制造误差、内应力、拉索装配过程销轴间隙、拉索伸缩出现的拉索机构失稳,拉索使用寿命缩短的问题,本文采用的拉索机构应用双平衡梁、四拉索结构形式,通过转接拉板实现拉板和拉索的换接,形成一个稳定的长方体结构。实验表明,这种双平衡梁、四拉索结构能够有效保证拉索和臂架横向档距匹配,避免拉索出现两侧长度不一致的问题。且前后两侧的平衡梁能够有效消除偏载和因拉索内应力和制造精度引起的扭转,避免结构件出现扭曲现象,提升拉索的使用寿命,增加拉索机构传递拉力的能力和随臂运输的能力,适用于海上浮台工况。

摘要： 本文针对履带起重机伸缩式底盘车架摆腿进行结构优化,通过对比计算分析的方法选择合理的摆腿结构,实现摆腿工艺性能提升及降本。

摘要： 本文针对履带起重机的支重轮和履带板结构参数进行研究并参数优化,对轮板之间的接触状态进行改善的同时降低其结构体积。首先通过理论方法计算履带起重机在超起工况下的支重轮最大轮压力以及轮板接触应力,然后采用有限元仿真软件对轮板结构进行接触分析,最后采用MOGA多目标遗传算法对支重轮进行轻量化设计。对整组支重轮所受的压力进行理论计算,得到2号轮受到最大轮压力为572.91kN,Hertz理论求得轮板间接触应力为949.22MPa。对支重轮与履带板进行有限元接触分析,得到轮板间的接触应力为887.16MPa。由于有限元模型与实际工作状态更为接近,因此分析结果与理论计算结果相比产生6.5%的偏差。通过MOGA多目标遗传优化算法对支重轮的结构参数进行优化后,支重轮体积减少了7.2%,变形量增加了4.4%,轮板间的接触应力降低了6.6%。由于变形量的增大使接触应力得到一定的释放,支重轮与履带板间的接触环境得到了改善。

摘要： 履带起重机桁架臂在重力或侧向力作用下会产生变形,变形过大会造成桁架臂整体失稳或局部应力过大,导致桁架臂破坏或桁架臂的起重能力降低。本文研究一种桁架臂附加装置,约束桁架臂的变形,提高刚度,改善受力,从而提高桁架臂起重能力,保证桁架臂的安全工作。

摘要： 采用Vallen公司的ASMY-632通道声发射系统研究了声发射信号在履带起重机臂架中的衰减特征和定位特性,分析总结出能够准确定位缺陷的探头布置方案和数据分析方法.

摘要： 文中对三一重工股份有限公司生产的SCC36000A型3600t履带起重机、徐工集团工程机械股份有限公司生产的XGC88000型3600t履带起重机、德国德玛格CC8800-1TWIN型的3200t履带起重机、德国利勃海尔LR13000型的3000t履带起重机进行对比分析，对其结构形式、技术参数、性能指标等进行说明。

摘要： 随着徐工集团XGC88000型4000吨级履带起重机的启用,国内大型设备,尤其是特重、特高、特大设备的整体吊装成为现实.提高了设备的制造精度、减少了高空作业、保证了工程进度,取得了良好的经济效益.与此同时4000吨也面临工期紧、任务重等难题,要求4000吨机组人员在充分利用现有条件,熟练掌握车辆运行的各个环节的情况下,缩短拆装车的时间,提高车辆的转场效率,提高厂内各设备吊装效率.4000吨履带式起重机新型行走模式的探讨,为4000吨在同一项目上不拆车的情况下,在不同设备吊装站位场地的转移等方面,找出一种更简便、快捷的转场方法,来提高4000吨的转场效率,达到省时省力省费用的目的.

摘要： SCC36000A型履带起重机应用于重大专项CAP1400型压水堆核电机组大件模块/设备的吊装工作,主要承担蒸汽发生器、反应堆压力容器、钢安全壳、CA01、CA03、CA20、穹顶等约90件核岛大件设备的吊装就位工作.核岛建造高峰期时大件设备吊装密集,SCC36000A型履带起重机在核岛间的转场速度直接影响到大件设备的吊装就位工作.本文主要通过对SCC36000A履带起重机整机结构特点和控制原理,对其行走模式进行分析,为国产3000t级履带起重机提高行走效率、避免自身结构损伤、保证核岛大件设备吊装进度提供参考.

摘要： 为使吊装过程仿真适用更广泛的吊装工艺,针对前后履带车结构形式履带起重机特有的十字行走动作,本文从分析前后车位姿关系为切入点,重点研究以前车动作为驱动、位姿关系为约束、自动解算匹配后车动作,最终设计和实现出适用于吊装过程仿真的履带起重机十字行走动作仿真.

摘要： 在桥梁工程中钢箱梁安装施工常用的传统安装方法有搭设支架法、架桥机安装法、顶推安装法等,而这些方法的缺点是工期长,所需支架、设备、材料、安全防护设施等辅助成本太高,对下穿营运的铁路、公路影响较大,且遇在小半径曲线弯道上安装钢箱梁时其稳定性难以控制等.介绍了采用履带起重机直接吊装整孔钢箱梁的施工工艺,克服了上面传统工艺的缺点,且经过实践证明本施工工艺具有显著的经济效益及社会效益.

摘要： 本文通过基于数字化样机技术,虚拟现实技术开发了履带起重机模拟培训系统,介绍了模拟培训系统构成及各子系统的关键技术.该系统为履带起重机提供了一种新的操作培训方法,可实现吊装方案的选择与演练、模拟操作培训、新产品开发、虚拟实验测试功能,减少了训练成本,提高了训练的安全性.

摘要： 某核电站5、6号机组采用第三代核电技术,该堆型钢衬里模块需要整体拼装,并采用大型履带起重机作为施工机械,现场施工环境、施工工艺复杂,设备下口调平困难,本文通过起重机选择、地基处理、设备调平、起重机带载行走以及应急处置等方面研究分析,对比实际应用,积累钢衬里模块吊装经验.

摘要： 宁煤化工裂解装置二标段包括:丁二烯抽提区、裂解烯烃转化(OCU)区、汽油加氢区、芳烃抽提区、废碱氧化区等5个区域;其中烯烃转化区北侧四塔属于超限大型设备,具有外形尺寸大、重量重的特点.其脱乙稀塔尺寸Φ16000/2600×49500mm,净重达470t,脱异丁烯分离塔尺寸1#Φ6800×78420mm,净重380t,脱异丁烯分离塔2#尺寸6000×62400mm,净重304t,脱丙烯塔尺寸4500/4000×57650mm,净重255t.大型设备整体到货安装塔附件后利用大型履带吊整体吊装,达到“塔起灯亮”的施工目标.本文以1600T大型履带起重机吊装大型塔器为例,对整个吊装过程进行技术总结,分析各种设备重大、到货集中、现场布置、附件安装、整体吊装等技术难题.

摘要： 本文通过对主弦管用钢管20Mn2进行对接焊接试验，对其焊接接头拉伸性能和冲击性能进行了研究，为修补工艺的制定提供了理论和实践依据。

摘要： 本发明公开了一种履带起重机履带梁、底盘及履带起重机，履带起重机的单侧由两架履带架(1)并联焊接或通过连接装置(3)装配而成，构成并联式履带梁(4)。本发明可以实现小吨位、中吨位、大吨位四轮一带的统型，模块化批量生产，减小制造难度，大幅降低生产成本，消除履带起重机的生产瓶颈。

摘要： 本发明实施例提供一种履带起重机自装卸控制方法及系统和履带起重机，属于履带起重机技术领域。所述履带起重机自装卸控制方法包括：判断起重机的实际工况是否为自装卸工况；在起重机的实际工况为自装卸工况的情况下，控制执行自装卸操作。通过本申请的技术方案，能够保障履带起重机自装卸过程的安全性，防止人为错误，减少安全事故。

摘要： 本发明公开了一种全方位履带起重机通道及履带起重机，包括依次相连的操纵室外通道、转台外通道和转台内通道；所述转台内通道包括第一通道、与第一通道分别相连的第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道分别连接至转台的内部、前部和后部，所述第一通道和第二通道包括若干相邻设置的平台，所述平台为能够向上翻转的装配式结构。本发明能够实现司机从操纵室到达转台内部各个地方，提高操作安全性，提高维修便利性。

摘要： 一种履带起重机底盘及履带起重机，涉及起重机底盘领域。该履带起重机底盘包括用于与履带起重机的转台连接的回转支撑、与回转支撑连接的分离座圈，以及与分离座圈连接的底座，底座包括箱本体、盖板、底板以及两侧板，底板设置在箱本体的底部，盖板盖设于箱本体顶部且与分离座圈连接，两侧板分别设于箱本体的相对两侧，且连接于盖板和底板之间。该履带起重机包括上述的履带起重机底盘。该履带起重机底盘能够优化履带起重机底盘结构，改善履带起重机底盘的受力状态，进而提高履带起重机的承重性能和可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种履带起重机履带梁、底盘及履带起重机，履带起重机的单侧由两架履带架(1)并联焊接或通过连接装置(3)装配而成，构成并联式履带梁(4)，本实用新型同时公开了一种包括所述并联式履带梁构成的底盘及所述底盘构成的履带起重机。本实用新型可以实现小吨位、中吨位、大吨位四轮一带的统型，模块化批量生产，减小制造难度，大幅降低生产成本，消除履带起重机的生产瓶颈。

摘要： 本实用新型公开了一种履带起重机的履带行走系统，包括：履带架体、环绕履带架体的履带、以及安装于履带架体上的驱动轮、张紧轮、承重轮、托链轮，其中，履带中架的顶部位置设有支撑履带的托辊。本实用新型还公开了一种具有上述结构的履带行走系统的履带起重机。在本实用新型中，履带起重机的用于托链的托辊将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低履带行走给履带带来不正常磨损、延长了履带的使用寿命，同时提高了行走驱动的效率，并且本实用新型经济实用，结构合理，易于装卸与维护。

摘要： 本实用新型提出一种履带起重机机罩及履带起重机，该履带起重机机罩包括本体及设置于所述本体上、用于过滤气体以保护设置于所述履带起重机机罩内的空滤器的通气窗。履带起重机机罩可使该空滤器安装在其内部，并且通过通气窗将履带起重机机罩外部较大的污染物进行过滤，从而减小较大污染物进入该空滤器内而造成该空滤器的损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种全方位履带起重机通道及履带起重机，包括依次相连的操纵室外通道、转台外通道和转台内通道；所述转台内通道包括第一通道、与第一通道分别相连的第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道分别连接至转台的内部、前部和后部，所述第一通道和第二通道包括若干相邻设置的平台，所述平台为能够向上翻转的装配式结构。本实用新型能够实现司机从操纵室到达转台内部各个地方，提高操作安全性，提高维修便利性。

摘要： 一种履带起重机底盘及履带起重机，涉及起重机底盘领域。该履带起重机底盘包括用于与履带起重机的转台连接的回转支撑、与回转支撑连接的分离座圈，以及与分离座圈连接的底座，底座包括箱本体、盖板、底板以及两侧板，底板设置在箱本体的底部，盖板盖设于箱本体顶部且与分离座圈连接，两侧板分别设于箱本体的相对两侧，且连接于盖板和底板之间。该履带起重机包括上述的履带起重机底盘。该履带起重机底盘能够优化履带起重机底盘结构，改善履带起重机底盘的受力状态，进而提高履带起重机的承重性能和可靠性。

摘要： 本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种用于履带起重机的安装装置和履带起重机。该安装装置包括：主体平台、发动机固定部、司机室固定部以及减振部；司机室固定部与发动机固定部位于主体平台的同一侧，且司机室固定部与发动机固定部间隔设置；发动机固定部与主体平台固定连接；司机室固定部通过减振部与主体平台固定连接。由于发动机固定部和司机室固定部分隔开，两者分别与主体平台连接，使得安装在两者上面的司机室和发动机分隔开，降低了发动机传递到司机室的振动，提高了驾驶员乘坐的舒适度。