露天矿

摘要： 为分析露天矿深孔台阶爆破振动幅值和频率随水平距离和高程变化的衰减规律,进行了5次爆破振动测试,分析了不同地形条件下爆破振动的衰减特点;利用小波包方法分析爆破振动信号能量的频域分布。结果表明,露天深孔台阶爆破振动存在明显的高程放大效应,三向振速中水平向振速较大,主振频率为7~10 Hz,爆破振动信号能量主要分布在7.3~14.6 Hz和14.6~29.3 Hz频带。

摘要： 建立反映露天矿山真实情况的三维模型,能够有效地指导矿山生产计划的制定和生产管理工作,是露天矿山实现信息化、智能化的基础。然而,倾斜摄影测量数字模型数据量大,很难直接用于现有的三维矿业软件。基于此,提出一种顾及地形特征的露天矿倾斜摄影测量DEM(Digital Elevation Model)数据抽稀算法,以达到优化模型的目的。该算法包括两大部分:首先,对点云数据进行预处理,使其转换为规则栅格数据;然后,对规则栅格数据进行虚拟网格划分,利用等间距抽稀方法对原始点云数据进行初次抽稀;最后,运用顾及地形的断面扫描方法进行特征提取,仅保留地形特征点,达到点云抽稀的目的。通过在矿山进行试验,可将矿山点云数据压缩至原数据的0.130%;抽稀后所得DEM可快速导入三维矿业软件中。

摘要： 结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。

摘要： 针对降雨入渗导致的边坡失稳这一安全问题,以巴润露天矿边坡为研究对象,探究降雨入渗条件下排水孔布设参数对边坡稳定性的影响。采用空气单元法模拟排水孔,基于VG模型确定水土特征曲线,运用Geo-studio软件进行数值模拟分析。基于灰色关联法确定排水孔布设参数对边坡稳定性影响的关联度,分析单一变量条件下坡体内孔隙水压力和总水头变化,在此基础上通过正交试验和极差分析法对布设参数进行优化,确定排水孔布设参数最优水平组合。最后通过对比无治水措施边坡与布设排水孔边坡的稳定性,验证降雨条件下排水孔布设方案的有效性。结果表明:排水孔孔长为主要影响因素,孔径和倾角为次要影响因素;孔长10 m、孔径120 mm和倾角6°时,排水孔对边坡降压增稳效果最好;在经历48 h降雨情况下边坡安全系数仍保持在1.30以上,相较于无治水措施边坡安全系数提高了36.8%。

摘要： 露天矿边坡的稳定是矿山安全生产的保证。某铜钼露天矿东侧边坡690 m台阶面上已形成一个长52 m的塌陷坑,690~678 m台阶花岗斑岩和长英质角岩较破碎,坡面风化较严重,发生坍塌滑坡,影响矿山正常的采矿进程和采场内作业人员的安全。通过分析该矿边坡失稳影响因素及治理对策,指出边坡失稳破坏是多种因素共同作用的结果,并提出了防治露天矿边坡失稳的措施及建议,为矿山设计及施工提供参考,具有重要的参考意义。

摘要： 针对某露天矿山扩帮终了边坡上部为排土场边坡、下部为露采边坡的特殊工程条件,基于Janbu法和Morgenstern-Price法,利用Slide岩土边坡分析软件,计算不同典型地质剖面图的边坡安全系数;参考非煤露天矿边坡工程技术规范,对扩帮终了的开采边坡进行稳定性分析。结果表明:在自重、地下水、爆破及组合工况下,各典型地质剖面图中扩帮边坡安全系数均满足规范要求。

摘要： 露天矿上覆泥夹岩因其厚度薄、埋藏浅、上下泥土夹制等特点,在矿山推进过程中爆破剥离质量极差,严重影响到矿山推进速度。在山煤集团河曲旧县露天煤业有限公司首采区遇到的泥夹岩层剥离工程中分别运用间隔装药爆破法、药壶爆破法、小孔径炮孔分层爆破法和底部垫层药壶爆破法4种特殊爆破方法,并分别与传统钻爆法爆破效果在爆后泥夹岩大块率、施工速度、人工作业强度等方面进行对比,得出以下结论:间隔装药爆破法因爆轰波作用时间短,无法取得理想的泥夹岩层破碎效果;小孔径分层爆破法效果理想,但速度慢,人工作业强度大;底部留有泥夹岩垫层的药壶法破碎治理效果最佳。

摘要： 无人机摄影测量是露天矿影像数据采集的重要方式。针对露天矿独特的阶梯状地形、常规的无人机影像匹配算法匹配点数量少、误匹配率高的问题,提出了基于KAZE特征进行露天矿无人机影像匹配。KAZE算法采用非线性尺度空间,能够更好地保留露天矿地物边缘信息。选取露天矿不同区域的5组无人机影像,分别与SIFT和SURF算法进行对比实验。实验结果表明,KAZE算法的正确匹配点数量和匹配精度优于SIFT和SURF算法,单点匹配时间较短,适用于露天矿无人机影像匹配。

摘要： 煤矿产业在国民经济发展当中占据着重要位置,不仅会对国家现代化发展产生重要影响,还有利于创造巨大的经济效益。在重视煤矿产业发展的同时,还应当对其监管力度进行加强,为各项生产工作的顺利安全开展与实施提供可靠保障。在煤矿开采工作中,开采现场的安全性至关重要,露天矿电气控制技术中单片机的运用方法,会对煤矿开采质量与效率产生直接影响。文章以露天矿电气自动化控制技术中单片机作为研究对象,在查阅大量相关文献以及结合以往工作经验的基础上,对露天矿电气自动化控制技术中单片机工作原理以及运用重要性进行简单介绍,然后分析了露天矿电气自动化控制技术中单片机的具体实践,期望可以为相关理论和实践研究工作的开展提供更多思路。

摘要： 由于露天矿开采工作难度较大、危险系数高,对技术要求比较高,因此部分采矿公司在传统露天矿的开采方式基础上做了改革和创新,力求保证完善的安全防范措施,进而提高矿采工作效率。基于此,文章对露天矿开采技术创新及安全防范措施进行研究,以供参考。

摘要： 以刚刚闭坑的抚顺西露天矿为研究对象,利用Visual modflow构建三维水文地质模型,探究重金属在地下水中运移规律,取6种煤岩样本对7种元素进行浸出试验,确定该区域铜浸出能力最强,污染最严重.在考虑岩石浸出条件下进行地下溶质运移规律分析.模拟结果表明,西露天矿矿坑及周围影响区域每天浸出铜离子的补给浓度约为0.00000lmg/L;铜离子运移方向与地势密切相关,整体由西北方向运移,但一定时间后受西北方排土场影响,东北方向运移将快于西北方向;在考虑浸出条件下铜离子运移先慢后快,铜离子浓度越小运移越快.

摘要： 基于蒙东寒区土壤和气候条件下的土地复垦,提出了恢复原生土壤土层-乡土植被导入-人工驯化景观植物相结合的主体思路,对复垦土壤的肥力条件、含水保水条件进行研究和试验;首先在土壤结构上恢复了水在重建土壤层中具备较为稳定的毛细作用,对抗寒区旱区的强蒸发作用;其次选用乡土植被进行乔-灌-草立体结合套种,形成了相对稳定的生态群落;最后增加同纬度宿根花卉的引种驯化,以增加景观的立体性和层次感.结果表明：“恢复原生土壤土层-乡土植被导入-人工驯化景观植物”相结合的综合生态复垦模式适用于蒙东草原地区露天矿山生态修复,且在生物多样性和维护成本上有着较好的比对价值.

摘要： 介绍了伊敏露天矿疏干排水现状,并对采区转向后水的来源、水文地质单元、采场水位、采场水力联系、疏干工程布设等进行分析,梳理未来疏干工作的重点,采取补充勘探、布设疏干井、采场明排水治理等一系列措施,为今后伊敏露天矿的疏干工作指明了方向.

摘要： 针对倾斜煤层的特点,对比连续工艺、半连续工艺及间断工艺等的优缺点,着重分析了半连续工艺和间断工艺各自完成的剥离量;选择较经济的方案,提高了露天矿的经济效益.对丰富倾斜煤层露天矿剥离工艺的选择具有积极意义.

摘要： 针对油-电双能源卡车在露天矿的适用性评价难题,分析了构成运输成本的要素,建立了各要素成本的计算方法,构建了考虑环境成本的露天矿油-电双能源卡车适用性通用评价模型.以某露天矿为例进行了实证研究.结果表明,该矿双能源卡车高效运输系统相比传统卡车运输系统可节省成本12236.25万元,总能源消耗费用降幅为58.5％,环境成本降幅为73.97％,总成本降幅达15.40％,经济效益和环境效益均十分显著,双能源卡车在该露天矿是适用的.敏感性分析结果表明,双能源卡车运输成本对上坡运距占比和油价较敏感.

摘要： 为了解决某露天矿破碎站布置方案优选问题,将AHP法与GRAP法有机结合,建立AHP-GRAP综合评价模型,对备选的4种破碎站布置方案进行综合评判优选.以原煤运输平均运费、原煤运输平均节约运费、对采煤工作线推进影响、购置带式输送机长度、节省卡车运输距离为评判指标,采用三维建模和模拟开采技术计算相应工程量来确定各指标参数值,通过层次分析法客观地确定各个评判指标的权重,而后根据灰色综合评价法给出由准则层中个评判指标重要度组成的待检模式向量和由方案层中各因素相对权重组成的优选特征矩阵,通过关联度计算确定4种方案基于评判指标的综合评价值.结果表明：单破碎站北帮布置方案最优,AHP-GRAP法对于露天采矿工程方案优选具备可行性和有效性.

摘要： 以伊敏露天矿连续系统为背景,通过对连续系统带式输送机的移设、作业参数及长度进行了研究分析,针对连续系统采、排工作面带式输送机的移设次数较多的问题,提出相应的优化方案,使得连续系统生产中移设的更加合理,提高连续系统的移设效率.

摘要： 分析目前国内露天矿山现有工艺流程、装备应用情况和存在问题,提出了“露天矿端帮物料提升设备研究与设计”的思路,运用理论分析和方案对比的方法,解决困扰项目研究的大倾角运输、高差变化等问题,通过与现有方式的对比,证明设备研究的合理性.

摘要： 露天矿半连续型破碎站存在诸多的设计缺陷和不足之处,分析了影响破碎站产能发挥的原因,提出了解决措施,介绍了排料胶带输送机布置及结构、破碎机下溜槽结构及基座、给料刮板输送机清料装置及疏煤溜槽等重点部位技术创新及改造情况,改造后扩大了设备产能,效果显著,对其他露天矿破碎站的使用及发展提供了参考和依据.

摘要： 为确定D10T履带式推土机平衡梁的薄弱部位,避免平衡梁的薄弱部位由于振动而导致开裂,利用ANSYS从静力学与动力学两方面对平衡梁进行了分析.首先,在pro/E软件中建立了平衡梁的三维实体模型;然后,导入ANSYS中对平衡梁进行了静态分析、模态分析和谐响应分析.分析确定了平衡梁的薄弱部位及平衡梁2000Hz以下3个共振频率点,为延长平衡梁的使用寿命提供理论依据.

摘要： 露天矿斜溜槽放矿疏堵和设备转移的一种方法。利用坡底、坡顶支架，在斜溜槽上方适宜位置，架设一条索道绳，形成纵贯全局的悬空通道；利用电耙导向平台、移位绞车、定位组件移动电耙耙斗到堵塞位置，即可进行往复耙矿作业并疏通堵塞；中小型采掘、装运机械，可利用移位绞车辅助提升，以溜槽为通道，转移到坡顶生产场地或下放到坡底。

摘要： 本发明名称是金属矿、非金属矿及煤矿掘巷，露天矿开采时，降尘方法所属技术领域是应用于应用于国民经济各行业，金属矿与非金属矿行业，煤矿生产行业，水泥生产行业，有粉尘污染的地方，大气污染环境治理，所要解决的技术问题是如何用岩石作降尘材料，与其它有吸附性质的材料相混合，提高降尘效果，如何用有吸附性质的岩石本身作为降尘材料，与其它有吸附性质的材料相混合制作出新的吸附材料，提高降尘效果，解决该问题的方案是，在实验中找出材料混合效果具有对尘颗粒吸附力更强的混合比例，让有吸附性质岩石颗粒所带电正负性与所吸尘带电正负性相反，让吸附性质岩石颗粒所带所带磁性与尘所带磁性相反。

摘要： 本发明公开了一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，获取参与配矿的爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息；基于爆堆信息、卸载点信息、配矿目标信息，通过对预构建的配矿数学模型进行求解，得到配矿方案；根据配矿方案，确定爆堆装矿车数比例；根据爆堆装矿车数比例和预先设置的爆堆处铲装设备信息，配对露天矿无人运输系统的无人矿卡，产生配矿调度计划。本发明提供的一种露天矿无人运输系统的配矿调度方法，提供一种交互友好，操作简便，配矿计算耗时短，与无人驾驶系统紧密结合的支持灵活调整、动态配比的配矿调度方法。

摘要： 本发明属于露天矿卡车调度领域，特别涉及一种基于动态配矿决策的露天矿卡车调度系统及方法。包括智能配矿模块、智能卡车调度模块、智能三维数字地质模块、车载终端、通讯网络；所述智能配矿模块以产量最大运距最短为约束条件动态生成配矿计划；所述智能卡车调度模块执行接收到的配矿计划；所述智能三维数字地质模块用于将参与配矿的电铲位置的品位数据发送给智能配矿模块；车载终端用于接收智能卡车调度模块发送的调度指令以及反馈信息；通讯网络用于保证电铲、卡车和智能卡车调度模块之间的通信。本发明将露天矿配矿和卡车调度相结合，既实现了卡车调度的优化，又实现了配矿优化，更符合露天矿生产现场实际情况。

摘要： 本发明提供一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，包括以下步骤：(1)选择参与配矿的电铲和待卸矿的卸矿点；(2)获取电铲所在爆区地质数据；(3)设置爆区参数以及卸矿点参数；(4)获取电铲和卸矿点距离；(5)构建露天矿铁矿多源多目标配矿线性规划数学模型，对数学模型进行求解，获得配矿方案。本发明提供的一种露天矿铁矿多源多目标配矿方法，通过建立矿石产量最大且运距最短为目标、配矿后可选指数、全铁品位、亚铁品位、碳酸铁含量满足要求为约束的配矿模型，实现了露天矿铁矿多源多目标配矿优化。

摘要： 本发明提出了一种露天矿无人矿卡动态路径规划方法，解决当前无人矿卡动态路径规划问题，同时重点解决无人矿卡在露天矿场景下的动态路径规划中卡车运行安全问题。建立以满足运载时间最短为目标、以避开障碍物、朝局部目标前行、非完整性约束、运载时的速度、加速度、急动度及在重载下坡和空载上坡情况下的牵引力为约束的露天矿无人矿卡动态路径规划问题模型，用权重求和模型表示该优化问题，并使用分类权重法对权重求和模型的目标函数权重进行设定，再使用g2o通用图形优化方法，对露天矿无人矿卡动态路径规划问题进行解算，求出局部最优轨迹。

摘要： 露天矿斜溜槽放矿疏堵和设备转移的一种方法。利用坡底、坡顶支架，在斜溜槽上方适宜位置，架设一条索道绳，形成纵贯全局的悬空通道；利用电耙导向平台、移位绞车、定位组件移动电耙耙斗到堵塞位置，即可进行往复耙矿作业并疏通堵塞；中小型采掘、装运机械，可利用移位绞车辅助提升，以溜槽为通道，转移到坡顶生产场地或下放到坡底。

摘要： 本发明提供的一种露天矿多金属配矿的多目标优化方法，包括以下步骤：步骤1，分别构建装载点的属性信息模型和卸载点的目标信息模型；步骤2，采用运筹学非线性多目标规划方法计算装载点到对应卸载点的任务量信息；其中，采用运筹学非线性多目标规划方法构建配矿模型，所述配矿模型包括以下目标和约束：碎矿站品位的目标与约束、碎矿站岩性的目标与约束、碎矿站氧化率的目标与约束、总出矿量的目标与约束、出矿点出矿量的目标与约束、收矿点收矿量的目标与约束、出矿点‑收矿点矿量的目标约束、均值化处理目标与约束、破碎能力限制约束和出矿能力限制约束；本发明克服了现有的露天矿配矿只支持一种或固定种类的金属的缺陷。

摘要： 本实用新型提供一种露天矿交叉运输桥涵及露天矿交叉运输系统。露天矿交叉运输桥涵包括桥体和多个涵洞，桥体包括：相对设置的两组挡墙，每组挡墙的高度均由中心向两端逐渐降低；填充层，设置于两组挡墙之间，填充两组挡墙之间的空腔；硬化层，铺设于填充层远离地面的一侧表面；多个涵洞分别贯穿两组挡墙及填充层。采用本实用新型，借助桥体与涵洞，使得运煤大车由破碎站经涵洞行驶至端帮道路，运输土石方的小车在桥体上方行驶，小车不需要绕道，降低了生产成本，且小车与大车在垂向上独立并行行驶，避免了车辆交汇的冲突问题，提高了车辆运输的作业效率。

摘要： 本实用新型提供一种露天矿降尘装置及露天矿辅助开采系统，涉及露天矿降尘技术领域。该露天矿降尘装置包括输水管和露天矿中疏干排水装置的水仓，输水管与水仓连通，且输水管安装有输水泵和第一调节阀；输水管沿露天矿的运输道路及工作面台阶延伸，输水管通过喷水口向运输道路及工作面台阶喷水降尘。该露天矿辅助开采系统包括疏干排水装置和上述露天矿降尘装置，疏干排水装置包括水仓、连通于水仓的抽水管和安装于抽水管的抽水泵，抽水管延伸至露天矿的坑底，抽水管设有第四调节阀。该露天矿降尘装置操作便捷，耗费劳动量较少；还能够对疏干排水装置中水仓内的存水进行二次利用，以减少输送水造成的人力物力耗费，且减少水资源浪费。