架空乘人装置

摘要： 为进一步提升架空乘人装置的可靠性和安全性,降低架空乘人装置的运行成本,在对架空乘人装置关键参数进行确定的基础上,基于《煤炭安全规程》的相关标准要求完成了驱动装置、钢丝绳和张紧装置等关键结构的设计"通过对架空乘人装置智能化控制系统进行验证表明,节能效果理想,为进一步提升综采工作面的生产能力奠定基础。

摘要： 为使同巷布设的单轨吊机车与架空乘人装置实现自动相互闭锁控制,针对单轨吊机械挡车装置的控制方式进行研究,以此为切入点,根据架空乘人装置的实际运行情况,来判断是否触发机械挡车装置进行动作,达到自动互相闭锁控制,进而实现单轨吊智能挡车。介绍了该挡车装置的具体工作原理,分析了其使用条件,总结了其主要优点,并从安全性、适用性以及经济性等方面着手,探讨了该挡车装置的应用可行性。实际应用结果表明,应用该挡车装置后实现了单轨吊智能挡车,企业实现了减人增效的目的。

摘要： 为从整体上提升煤矿生产的自动化、智能化水平,以架空乘人装置为研究对象,在对架空乘人装置基本结构简单概述的基础上,结合其实际工况完成关键部件的选型设计并根据架空乘人装置常见的故障类型,基于PLC控制器采用各类传感器,主要通过发出报警和停机实现对装置的保护,极大地提升了架空乘人装置的运输效率和安全性。

摘要： 针对目前架空乘人运输装置存在的问题,设计了一套架空乘人运输监控系统,主要介绍架空乘人运输监控系统的设计方案、系统结构和实施过程。该系统无需专门的操作司机,能实现长期的连续运行、无人值守和远程智能监控运行等多种运行状态,从而提高了井下架空乘人装置运输效率,确保煤矿安全高效生产。

摘要： 结合山西潞宁孟家窑煤业有限公司架空乘人装置四象限变频调速系统的设计与实施,介绍了控制系统的硬件组成、软件实现等内容。现场应用表明:该系统完全满足山西潞宁孟家窑煤业有限公司对架空乘人装置的控制要求,有一定的先进性,值得推广应用。

摘要： 针对现有形式的拐弯架空乘人装置在长期使用中的掉绳、抱索器打滑等缺陷,设计一种自转抗绳轮,保证固定抱索器的使用安全以及架空乘人装置的安全运行,避免发生安全事故。

摘要： 架空乘人装置由液压机械驱动系统提供动力,并按照人体工程学设计以实现最佳舒适度和功能性,架空乘人装置采用模块化设计和简单的液压系统,便于组装、运输和维护,每个单元都是定制设计以满足空间和地理限制。为了提高矿井架空乘人装置的工作可靠性,对其运行控制系统进行的应用设计,采用PLC控制技术对架空乘人装置的工程应用效果进行的分析,实验结果显示符合工程的实际应用需要。

摘要： 基于井下工作人员乘车上下混乱或乘车间距过小造成运输途中的磕碰伤亡情况,通过设计乘车点位以及微动开关,以传感器对指示灯的信息变化对架空乘人装置的间距进行控制,并进行远程监控平台的实时调节。经实践证明,该装置应用效果较好,保证了人员间距12 m的间距范围,避免了安全隐患事故的发生。

摘要： 架空乘人装置是煤矿开采作业人员输送的主要设备,可以提高作业出入上下井的工作效率。架空乘人装置运行过程中,驱动轮及尾轮的主轴所受载荷作用较大,存在断裂的危险,因此有必要对其进行断轴保护设计。结合对架空乘人装置结构和存在问题的分析,采用机械保护与电气保护相结合的方式,通过对驱动轮及尾轮的主轴进行双重安全保护优化设计及实施,验证了此方案具有运行维护简单,使用效果较好的特点,提高了煤矿开采的作业安全性,可为相关设计提供参考借鉴。

摘要： 为防止架空乘人装置断绳事故的发生,设计了一种新型断绳抓捕器。使用ANSYA软件对新型断绳抓捕器进行静力学分析,使用ADAMS进行动力学仿真。搭建了试验台,通过实验得出断绳抓捕器的抓捕距离1.2~1.6 m,远小于安全距离3 m,该断绳抓捕器具有较好的断绳保护效果。

摘要： 煤矿机械运人,尤其是斜井运人的安全性尤为重要,本文剖析了煤矿井下架空乘人装置安全保护的不足,研究并完善架空乘人装置的安全保护,提高人员乘坐安全性.

摘要： 为了能够规范煤矿架空乘人装置安全运行管理,将霍尔元件有效的应用在架空乘人装置电控系统中,本文从霍尔元件的特性,如何结合PLC技术进行控制,以及使用过程中存在的问题,解决过程、注意事项等方面论述霍尔元件在煤矿架空乘人装置中的应用.

摘要： 针对盘江煤电架空乘人装置技术改造升级,电器部分，增加变频调速功能，沿线MP3背景音乐，油温保护，油位保护，抱闸失效保护，断电失效保护，电流互感保护，优化沿线急停，人员上下车提醒，开车安全语音播报等及远程网络监控，机械部分增加安全轮边制动保护。主控箱运用可编程控制器(PLC)和触摸屏技术相结合，将各种信号接入多路本安/非本安输入端。通过软件编程，输出多路非本安控制回路，可以很方便地实现多种控制模式转换和对配接设备的控制，并在触摸屏上显示相应的中文内容。由于控制箱采用PLC编程和触摸屏显示编辑，灵活性很强，可广泛用于含有瓦斯和煤尘爆炸性消除安全隐患,达到集团公司对架空乘人装置体术的新的验收标准要求.远程局域网监控系统是借助先进成熟的计算机及网络技术为煤矿的特殊生产环境而设计，能在环境极其恶劣的井下巷道内工作，通过在巷道安装符合煤矿安全标准的防爆摄像机实时的给地面调度人员反馈井下的情况，与之配套的数据采集和控制模块能帮助调度人员实时远程控制井下设备，架空乘人装置的实施运行情况将通过数据采集模块及时反馈给地面调度室，在屏幕是及时记录并显示。机械装置根据新煤安新的要求，增加轮边制动器系统，保证系统制动的安全性和可靠性，根据钳型安全制动闸的液压松闸，蝶形弹簧制动，制动方式为失效安全型原理。

摘要： 架空乘人装置是一种新型的矿山高效运送人员的设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。目前国内相当部分架空乘人装置保护设置不规范，因此研制应用具备正常停车、自动停车、紧急停车功能的架空乘人装置自动PLC控制系统很有必要。

摘要： 文章阐述了矿用架空乘人装置安全隐患点的确认及排除,并对2010年底发生在山东新泰莲花山煤矿的猴车事故进行全面分析,提出切实可行的安全改造方案,从而达到矿用架空乘人装置安全正常运行.新型矿山乘人索道将向大倾角，长距离，大运量，高速，高效方向发展。新型矿山乘人索道应能适应多种复杂变坡，包括上下变坡，左右拐弯的巷道条件。新型矿山乘人索道易损件使用寿命长，操作维护将向无人值守，远程监控的方面发展。

摘要： 文章介绍了低压软起动器在架空乘人装置控制方面的应用，指出了使用真空电磁起动器直接启动的弊端，并进行了鲜明对比。通过实际改造，软启动器启动平稳，安全可靠，效益可观。对于机械设备控制开关的改造选型具有一定的借鉴意义。

摘要： 煤矿架空乘人装置(俗称猴车)以其爬坡能力强、运输距离远、投资低、运行及维护管理简单、输送人员既安全又方便等独特的优势,这几年在煤炭行业中得到广泛的推广与使用,特别是用在低矮、狭窄、变坡多、弯道多的井下巷道内,更显其优越性。现谈谈rn我公司在设计水平转弯装置中的一点体会，以供商榷。

摘要： 矿井架空乘人装置(猴车)是一种采用无极钢丝绳牵引的矿井辅助设施,它具有结构简单、安全可靠等优点,是煤矿运送人员的运输设备.一般情况下架设长度在几百米至一千多米.由于井下生产的特殊性,三班倒职工乘车的时间不易掌握,并且有零散作业人员,为了能使职工随时乘车,目前的井下猴车大多处于一直运行的状态,也就是猴车在有人乘坐时运行,在无人乘坐时也处于一直运行状态.这样运行很不经济,既造成设备的磨损,又增加了电能的损耗.因此需要设计、研制一套智能化的装置,来减少斜巷猴车的无效空运行,将具有重要的经济效益和社会效益.且在各个矿井具有广阔的应用前景.本作品新型节能猴车智能控制系统,由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC(操作台采用LED显示)、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路等组成.井下猴车在PLC控制下工作,通过电气控制箱控制使猴车运行、停止及实现安全保护功能.本系统基于PLC软件开发,控制精准、操作简单、方便、运行平稳,与以往的猴车相比节约了大量能源,实现了无人值守.

摘要： 从讨论当前矿井斜巷机械运输人员的安全问题入手,对矿用猴车使用中的安全优势和存在问题进行了客观分析.对长沙正忠科技发展有限公司为代表的优秀猴车专业生产厂的一系列技术改造、技术创新和产品升级换代进行了综合评价;对自动脱挂式抱索器的研发原理、功能完善和推广应用予以探讨;对实现猴车安全提速(1.5～3.5m/s),提高矿井运输效率,促进修改《煤矿安全规程》和相关行业标准进行了论述.同时,对解决矿井多水平猴车运输问题、猴车钢丝绳"旋转"产生的扭矩问题,以及变频调速猴车、液压猴车的性能特点和适用场所及未来发展方向等,进行了深入的研讨总结,提出了相应的建设性意见.

摘要： 文章介绍了许厂磻井下架空乘人装置采用PLC控制，并通过工业以太网，实现在地面调度室远程控制架空乘人装置。为了保证安全运行，系统增加了扩音系统，使架空乘人装置有一个安全、舒适的环境。

摘要： 本发明公开了一种架空线路机器人辅助压紧装置、巡检机器人及方法，包括：驱动件、传动件和辅助压紧件；所述辅助压紧件为开合式手爪结构，驱动件产生的驱动力能够经过传动件传动至辅助压紧件，以控制所述辅助压紧件的开合程度，从而控制辅助压紧件与线路的压紧程度。本发明采用手爪滚轮夹持导线的方式，既提供了行走轮向下的压力，又紧紧夹持住线路从而防止了机器人的跌落。

摘要： 本实用新型涉及高压输电线路巡检技术领域，具体而言，涉及一种防脱型架空机器人过桥装置和巡检机器人系统。防脱型架空机器人过桥装置包括过渡导轨和保护导轨；过渡导轨和保护导轨均能够设置在杆塔上；保护导轨平行地布置在过渡导轨的上方，且保护导轨至少位于过渡导轨的转弯段和上坡段；保护导轨与过渡导轨用于夹持架空机器人的行走轮的径向方向的两侧。防脱型架空机器人过桥装置能够高效、顺畅地通过转弯路段和爬坡路段，且能够改善现有技术中在转弯和爬坡时出轨的情况。

摘要： 本发明公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置乘人器防摆装置，在轨道的安装架的两侧装有与轨道平行的防摆条。本发明具有如下的技术效果，在轨道的安装架两侧安装的防摆条可以有效地阻止抱轨装置在圆弧形轨道运行时左右摆动，保证其在轨道上运行顺畅，具有运行平稳，乘坐舒适，且能适用于各种坡度运行。

摘要： 本申请公开了一种用于矿井架空乘人装置的乘人自动减速控制装置，主要涉及矿井架空乘人装置技术领域，用以解决现有的矿井架空乘人装置主要为人为减速，存在较多安全隐患的技术问题。装置包括：红外线传感器与逻辑可控制器连接，用于在检测到乘人时，告知逻辑可控制器；逻辑可控制器还与变频器以及延时继电器连接，用于控制变频器以及延时继电器；变频器以及延时继电器都还与驱动电机相连，用于控制驱动电机的降速运行以及控制降速运行的时间；驱动电机通过牵引钢丝与矿井架空乘人装置相连。本申请通过上述方法实现了自动化的减速、减少了乘人在乘坐期间安全事故的发生、当人员乘坐时，可自动实现牵引钢丝绳的减速运行。

摘要： 本实用新型公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置乘人检测装置，在轨道之间装有乘人检测装置，所述的乘人检测装置，包括安装底板，安装底板通过螺栓装在轨道的底板上，在安装底板上装有压力传感器，在压力传感器上连接感应台，所述的感应台轨道形状相一致。本实用新型具有如下的技术效果：1、可以实时在线检测钢丝绳上经过的吊椅或吊箱重量，检测否有人乘坐，用于轨道架空乘人索道乘坐人员定点检测；2、本实用新型结构简单易安装维护。

摘要： 本实用新型属于架空乘人技术领域，尤其为煤矿架空乘人装置的乘人装置，包括抱锁器，抱锁器下方设置有吊杆，吊杆一侧壁固定设置有座板，吊杆底端一侧固定设置有支撑杆，抱锁器底端设置有连接块，吊杆底端固定设置有底板，底板顶端一侧设置有第一防护架，第一防护架顶端远离底板一侧设置有第二防护架，第一防护架内部设置有第一防护网，第二防护架内部设置有第二防护网，连接块与抱锁器之间设置有弹簧，连接块顶端固定设置有凹槽，抱锁器底端固定设置有凸块，凹槽外侧壁设置有刻度线。本实用新型通过设置连接块、第一防护架及第二防护架，可以使装置乘坐更稳定，还可以防止杂物掉落，方便挂载重量控制。

摘要： 本实用新型公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置乘人器防摆装置，在轨道的安装架的两侧装有与轨道平行的防摆条。本实用新型具有如下的技术效果，在轨道的安装架两侧安装的防摆条可以有效地阻止抱轨装置在圆弧形轨道运行时左右摆动，保证其在轨道上运行顺畅，具有运行平稳，乘坐舒适，且能适用于各种坡度运行。

摘要： 一种矿山斜巷架空乘人装置乘人器的防摆动装置，属于矿山斜巷架空乘人装置。该防摆动装置包括有钢丝绳、主导绳轮，主导绳轮安装在主轴上，在主导绳轮上有主导绳轮槽，钢丝绳缠绕在主导绳轮上，在主导绳轮上边缘连接有压绳装置。该乘人器(猴杆)防摆动装置是把主导绳轮、钢丝绳、压绳装置和抱箍有机的结合起来，利用杠杆原理，通过压绳器压制乘人器(猴杆)的卡绳器运行在规定的范围内。优点：(1)乘人器(猴杆)防摆动装置安装使用后，乘人器(猴杆)无摆动现象，运行稳定。(2)杜绝了安全事故，安全得到了保证。取得了较好社会、经济效益。(3)维护简单，无材料消耗。

摘要： 本申请公开的架空乘人装置可旋乘人器，与现有技术相比，包括：架空乘人吊架；轨道拉手固定架；导向轨道，导向轨道用于引导可摘挂乘人器进入运行钢丝绳；设置在轨道拉手固定架上，用于限制可摘挂乘人器在导向轨道上滑动的手拉开关。将可摘挂乘人器挂到导向轨道上，手拉开关阻挡可摘挂乘人器沿导向轨道滑动，可摘挂乘人器处于静止状态，方便使用者驾乘至可摘挂乘人器上，在使用者坐稳后，拉动手拉开关，即撤销手拉开关对可摘挂乘人器滑行的阻挡作用，可摘挂乘人器沿导向轨道斜向下滑动至运行钢丝绳上，由运行钢丝绳带动可摘挂乘人器移动，相较于现有技术而言，其能够实现乘车人员的静态上车功能，一定程度上保障乘车人员的安全。

摘要： 本实用新型公开了一种轨道式架空乘人装置乘人器，包括吊椅，抱索器，滚轮支架，在滚轮支架两端装有滚轮安装套，在滚轮安装套中装有滚轮组件。本实用新型有如下技术效果：1、防止轮衬在滚轮上打滑，防止轮衬与轮体之间相对转动；2、防止轮衬退出滚轮体；3、防止滚轮体整体从滚轮轴上滑出；4、限制轮衬磨损，即使没有轮衬，滚轮体也不会从轨道上脱落。本实用新型大大提高了乘员的安全性，防止了乘员因滚轮脱离轨道而造成的人身伤亡事故。