RecurDyn

摘要： 为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体动力学进行仿真分析,并将样机投入湿地进行实地测试。仿真结果表明,当履带预张紧力为22 kN时,车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时,低速挡的稳定性最好,且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下,利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现,运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动。对比分析试验结果得出,仿真误差在可接受范围内,适应湿地作业的履带式运输车设计具有一定可行性,可为履带式运输车辆制造提供理论依据和技术支持。

摘要： 针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1020 mm。田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。

摘要： 气动凿岩机是煤矿井下凿钻作业的重要设备,冲击能是其核心性能参数,吸能器是应力波法测试冲击能系统的关键组成部分。提出了以试验钎杆动能损耗作为钢球摩擦吸能器的吸能效果评价指标,采用Recurdyn和EDEM软件建立了吸能器耦合仿真模型,仿真分析得到了试验钎杆在冲击载荷作用阶段、重力作用阶段、接触与反弹阶段、脱离接触运动4个阶段的受力过程和运动规律,为优化钢球摩擦吸能器的结构参数提供了基础。

摘要： 四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用。结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型,并建立农机行驶稳定性数学模型。基于多体动力学软件Recurdyn对农机稳定性进行仿真分析,通过分析优化,该履带式农机最大爬坡角度为25°,具有较强的爬坡能力和抗侧翻能力。该研究可为改善履带式农机行驶稳定性提供参考。

摘要： 为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。

摘要： 为解决某火炮方向机齿轮疲劳寿命预测缺乏载荷依据的问题,以方向机电机输出齿轮及其从动齿轮为研究对象,通过有限元模态分析获得齿轮模态中性文件,导入RecurDyn软件对刚性齿轮进行柔性化处理,利用RFlex方法建立啮合齿轮刚柔耦合多体动力学模型,通过step函数在齿轮转动副上分别施加转速及负载扭矩驱动函数,仿真计算得到柔性齿轮瞬时转速、动态啮合力以及齿面接触应力等动态载荷数据,通过与理论值对比验证了仿真模型的准确性。在此基础上,采用雨流计数方法对工作中齿轮根部危险节点动态啮合力时间历程数据进行统计分析,编制了齿轮8级程序应力谱,可以为后续齿轮疲劳寿命预测及动态寿命管理研究提供数据支撑。

摘要： 齿面点蚀及疲劳是高速运转摆线泵内外转子齿轮的主要失效形式,基于RecurDyn软件的多柔体动力学技术对某型摆线泵内外转子建立了刚柔耦合多体系统模型,对转子运动中的应力变化情况进行了仿真分析,得到摆线泵内外转子在啮合过程中的动态应力云图及最大应力节点应力历程曲线。通过不同齿形倒角参数最大接触应力点及应力值的仿真结果比较,确定合适的齿形参数。该方法已用于工程实践,可为齿形设计和优化提供参考。

摘要： 以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线。基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可用最大拉伸深度,最终获得机构的尺寸参数。优化结果表明:在保持杆系总体尺寸不变的情况下,有效行程增大了39%。

摘要： 踏面车刀是数控不落轮车床车削加工轮对踏面的工具,由于地铁车辆的轮对表面在高速运行过程中会出现擦伤、裂纹、剥离等情况,所以在修复踏面时车刀切入过程的崩刃现象非常突出。鉴于此,基于多体动力学仿真平台RecurDyn,在车刀刀刃处取观测点,模拟车刀的实际切削状态,以获得观测点的应变与应力曲线,分析不同切削速度、进给量下观测点所受最大应变和应力的影响。

摘要： 应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构进行优化,使前束角与侧倾角的振动幅度减小30％左右,以便拥有更好的运动性能,最终达到改善其操纵稳定性的目的.利用现有理论与仿真平台克服了传统悬架优化设计难,效率低等问题,减少大量的设计成本,经过适当改进可适用于其他类型悬架优化.