教什么

摘要： 教师、教材、教法“三教”改革是推进课堂革命、实现高效课堂、提高课堂教学质量的重要突破口。为了更好地贯彻落实职教20条,文章从师资、教材和教法3个方面分析了高职《大学语文》教学存在的问题,指出了高职《大学语文》改革的必要性,并从教师培养、教材开发、教法创新、教学评价等方面提出高职《大学语文》教学“三教”改革的策略。

摘要： 体育与健康课程的改革已经从实践稿走到了修订稿,其间,我们曾有过迷茫,只有快乐没有"体育味"的课堂不是新课程实施的目标。在只有课程标准而没有统一教材的情况下,教材的选择应该依据课程确定适当的教学内容,并从教师、学生、学校以及地区特色等方面决定,从而对教学内容进行选择与再创作,为学生创设生命化的课程,从而达成课程的目标。

摘要： “必备知识”是《中国高考评价体系》“四层”中的一个方面,是学科素养的基础支撑,由陈述性知识和程序性知识构成。陈述性知识可围绕语言文字知识、文学审美知识、中外文化常识和“新课标”、教材、近年高考试题中出现的表达与交流的各种文体进行教学;程序性知识的教学应依托典型文本,重在教某一“必备知识”阅读和鉴赏的方法,表达与交流的策略。“必备知识”的教学应坚持学、研、用相结合,还应根据学生的认知规律,综合运用前置性教学、微专题研习和板块式复习的方法,帮助学生建构结构化的知识体系。

摘要： 在平时的说明文教学中,注重落实说明文知识已形成固定模式,"语文味"尽失.如何上出说明文的"语文味"呢?一要明确"教什么".课文是语文教学的基本内容,是语文教学的原点.要在把握单元目标的前提下,围绕课文设计教学内容.二要明确"怎样教".要上出"语文味",要重视文本的品读与咀嚼.三要明确"为什么教".说明文教学要激发学生热爱科学、探索科学的兴趣,提高学生阅读科普文章的能力.用"课文"来教"语文",教"语言",说明文教学必能上出浓浓的"语文味"!

摘要： 高中语文审美课堂作为一种课堂教学样态,以"审美鉴赏与创造"这一核心素养来观照课堂教学的全要素和全流程,抬高课堂教学的起点和立意,还语文和语文教学以本真,可谓语文课堂教学的一次颇有价值的实践变革.

摘要： 寓言这一文体,语言简洁、风趣、诙谐,它的表现手法常常是夸张、拟人,它的主人公往往是拟人化的动植物或其他事物,它的故事中蕴含着丰富而深刻的道理.作为小学语文教师,应该理清教材编排寓言的意图,遵循寓言文体而教,让学生感受到优秀文化的魅力.

摘要： 《匆匆》是小学课文里不可多得的美文,它选自朱自清的诗文集《踪迹》.无论是人教版还是新版部编本教材都将此文编写于内,作为六年级学生学习的课文之一.由此可见,《匆匆》在小学语文教材中具有不可磨灭的地位.但是,对一线教师而言,美文的教学恰恰是最难的,深知美文的经典,却害怕一拆解就打破了美文的意境.基于此,结合支玉恒、何捷、孙双金、薛法根等5位名师的课堂实录,探究《匆匆》教什么?并从教学目标的设定、教学内容的选择两个方面透视名师课例,最后提出对《匆匆》教学的思考.

摘要： 从生活德育理念的核心就是德育回归生活、 道德与法治课程的终极目标是关注朴素的道德、 德育方法的活动化是为了实现学生心灵的生命交往等方面,结合典型课例,阐述了对小学道德与法治学科统编教材"教什么?为什么教?怎么教?"的课程理解.

摘要： “教什么”与“怎么教”是教学研究最根本、最核心的问题。“教什么”指向教学目标和内容,“怎么教”指向教学方法和路径。“教什么”是前提,只有明确了“教什么”,才能着手“怎么教”;“怎么教”是保障,只有优化“怎么教”,才能达成“教什么”。本文以小学科学《测力计的使用》一课为例,介绍了如何在“教什么”环节设置有难度的挑战活动,在“怎么教”环节突出学生主动参与,以提高教学实效性,从根本上提升学生的科学素养。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。